| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统 | CN202110147924.4 | 2021-02-03 | CN112946692A | 2021-06-11 | 阮仁桂; 贾小林; 冯来平; 毛悦; 宋小勇; 王龙; 张奋; 宗文鹏 |
| 本发明涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。 | ||||||
| 102 | 给卫星定位系统的移动台提供辅助数据的方法 | CN200680041550.1 | 2006-11-07 | CN101305293B | 2011-08-31 | S·科拉扎; M·莫内拉 |
| 卫星定位系统的卫星在导航信号中广播具有特定有效期的星历数据。移动台需要星历数据来进行定位。在得到辅助的卫星定位系统中，将辅助数据提供给移动台时，获得卫星发射的导航信号。服务器站接收所述移动台发出的辅助数据请求，响应这个请求，服务器站发射星历数据给移动台，作为辅助数据的一部分。收到移动台发出的辅助数据请求时，服务器站判断如果给移动台提供广播星历数据，移动台是否能够获得规定的定位准确度。如果答案是肯定的，服务器站就发射广播星历数据给移动台。如果答案是否定的，服务器站就发射长期星历数据给移动台，作为所请求的辅助数据的一部分。长期星历数据是从卫星轨道预测导出的，相对于卫星广播的星历数据具有充分延长的有效期。 | ||||||
| 103 | 给卫星定位系统的移动台提供辅助数据的方法 | CN200680041550.1 | 2006-11-07 | CN101305293A | 2008-11-12 | S·科拉扎; M·莫内拉 |
| 卫星定位系统的卫星在导航信号中广播具有特定有效期的星历数据。移动台需要星历数据来进行定位。在得到辅助的卫星定位系统中，将辅助数据提供给移动台时，获得卫星发射的导航信号。服务器站接收所述移动台发出的辅助数据请求，响应这个请求，服务器站发射星历数据给移动台，作为辅助数据的一部分。收到移动台发出的辅助数据请求时，服务器站判断如果给移动台提供广播星历数据，移动台是否能够获得规定的定位准确度。如果答案是肯定的，服务器站就发射广播星历数据给移动台。如果答案是否定的，服务器站就发射长期星历数据给移动台，作为所请求的辅助数据的一部分。长期星历数据是从卫星轨道预测导出的，相对于卫星广播的星历数据具有充分延长的有效期。 | ||||||
| 104 | 一种BDS3-PPP定位方法及系统 | CN202111585163.7 | 2021-12-22 | CN114325786A | 2022-04-12 | 肖浩威; 王江林; 闫少霞; 文述生; 丁永祥; 李宁; 马然; 刘星; 周光海; 黄劲风; 马原; 徐丹龙; 杨艺; 张珑耀 |
| 本发明涉及精密定位技术领域，提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统，其中包括以下步骤：根据观测卫星列表，获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文，得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数；对获取的改正数和广播星历进行有效性校验，保存有效的改正数和广播星历，舍弃无效的改正数和广播星历；将有效的改正数应用到广播星历，对相应卫星的精密星历和钟差进行改正；利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算，在出现改正数不可用的观测环境中，其能有效提升PPP定位的精度，并缩短收敛时间，加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。 | ||||||
| 105 | 一种BDS3-PPP定位方法及系统 | CN202111585163.7 | 2021-12-22 | CN114325786B | 2023-04-07 | 肖浩威; 王江林; 闫少霞; 文述生; 丁永祥; 李宁; 马然; 刘星; 周光海; 黄劲风; 马原; 徐丹龙; 杨艺; 张珑耀 |
| 本发明涉及精密定位技术领域，提出一种BDS3‑PPP定位方法及系统，其中包括以下步骤：根据观测卫星列表，获取BDS‑PPP服务播发的PPP‑B2b信号电文，得到相应卫星的广播星历、观测数据和改正数；对获取的改正数和广播星历进行有效性校验，保存有效的改正数和广播星历，舍弃无效的改正数和广播星历；将有效的改正数应用到广播星历，对相应卫星的精密星历和钟差进行改正；利用改正后的精密星历和钟差进行精密单点定位。本发明对PPP定位结果进行精度计算，在出现改正数不可用的观测环境中，其能有效提升PPP定位的精度，并缩短收敛时间，加强了BDS3‑PPP服务的可用性和实用性。 | ||||||
| 106 | 一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法 | CN201610812687.8 | 2016-09-09 | CN106468774B | 2019-04-09 | 李锐; 陈杰 |
| 本发明提出了一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法，包括步骤一：获取实时观测量，并计算伪距残差；步骤二：计算星历星钟先验误差；步骤三：融合先验误差和实时伪距残差；步骤四：对步骤三的融合结果进行卡尔曼滤波，得到星历星钟误差估计值；步骤五：对星历星钟误差估计值进行拟合量化，从而得到星历星钟改正数广播值；步骤六：计算使用星历星钟改正数广播值后的伪距残差；步骤七：利用步骤六得到的伪距残差计算星历星钟协方差；步骤八：分解步骤七得到的星历星钟协方差，并量化得到完好性参数广播值。本发明提供的方法能够仅依赖于GPS系统就基本满足一类精密进近服务的需求。 | ||||||
| 107 | 一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法 | CN201610812687.8 | 2016-09-09 | CN106468774A | 2017-03-01 | 李锐; 陈杰 |
| 本发明提出了一种应用于星基增强系统的星历星钟改正参数及空间信号完好性参数方法，包括步骤一：获取实时观测量，并计算伪距残差；步骤二：计算星历星钟先验误差；步骤三：融合先验误差和实时伪距残差；步骤四：对步骤三的融合结果进行卡尔曼滤波，得到星历星钟误差估计值；步骤五：对星历星钟误差估计值进行拟合量化，从而得到星历星钟改正数广播值；步骤六：计算使用星历星钟改正数广播值后的伪距残差；步骤七：利用步骤六得到的伪距残差计算星历星钟协方差；步骤八：分解步骤七得到的星历星钟协方差，并量化得到完好性参数广播值。本发明提供的方法能够仅依赖于GPS系统就基本满足一类精密进近服务的需求。 | ||||||
| 108 | 一种方法、服务器和计算机可读存储器 | CN200910004410.2 | 2009-02-06 | CN101533088A | 2009-09-16 | 弗兰克·范迪格伦; 马太·里本 |
| 本发明提供了一种用于改善全球导航卫星系统的长期轨道信息的准确性和/或真实性的方法和装置。方法包括获得星群中至少一颗卫星发出的广播星历表；将广播星历表与对于全球导航卫星接收器可用的长期轨道信息进行比较；当长期轨道信息无法与广播星历表相对应时，控制全球导航卫星不要使用长期轨道信息。 | ||||||
| 109 | 数据处理方法、电子设备、服务器及计算机可读存储介质 | CN202110750346.3 | 2021-07-02 | CN115561791A | 2023-01-03 | 蔡建华; 李威; 张弦; 刘立鹏; 雷宇田 |
| 本申请实施例公开一种数据处理方法、电子设备、服务器及计算机可读存储介质。本申请实施例的数据处理方法，包括：对多个所述电子设备定位，获取每一所述电子设备周边可见卫星；通过每一所述电子设备获取周边可见卫星的广播星历；及上报多个所述电子设备获取周边可见的广播星历至一服务器。可以实现通过众包方式来搜集完整的全球卫星广播星历数据。 | ||||||
| 110 | 用于改善全球导航卫星系统的长期轨道信息的准确度的方法 | CN200910004410.2 | 2009-02-06 | CN101533088B | 2014-06-18 | 弗兰克·范迪格伦; 马太·里本 |
| 本发明提供了一种用于改善全球导航卫星系统的长期轨道信息的准确性和/或真实性的方法和装置。方法包括获得星群中至少一颗卫星发出的广播星历表；将广播星历表与对于全球导航卫星接收器可用的长期轨道信息进行比较；当长期轨道信息无法与广播星历表相对应时，控制全球导航卫星不要使用长期轨道信息。 | ||||||
| 111 | 一种星座星历在轨更新方法 | CN202110208837.5 | 2021-02-25 | CN112987044B | 2021-12-10 | 封家鹏; 包海超; 胡海鹰; 张晟宇; 裴文良; 孙杰 |
| 本发明公开一种星座星历在轨更新方法，首先，判断卫星是否为新加入网络的卫星，若是，则更新T0～T0+2T时间内的外推多点星历数据，并在GNSS定位正常后，更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历，其中，T0为当前时刻，T为星历外推时间需求；然后，采用滑动更新方法，每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据；以及每隔指定时间间隔，更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。 | ||||||
| 112 | 一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法 | CN201810729832.5 | 2018-07-05 | CN108897017A | 2018-11-27 | 王炫熹; 李中传; 肖文平; 杨学彬 |
| 本发明公开了一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法，其包括以下步骤：S1、获取室外卫星信号，得到在轨卫星的导航电文；S2、根据在轨卫星的导航电文获取在轨卫星的星历信息，作为采集星历；S3、将采集星历与本地缓存星历进行差异化对比得到更新信息；S4、将更新信息广播至伪卫星，完成伪卫星的星历更新。本发明通过客户端和服务器的模式，实时更新了室内伪卫星的星历信息，解决了室内定位中室内外的无缝切换问题。本发明具备实时性高、操作简单、可植入性强和硬件成本低的优点。 | ||||||
| 113 | 一种星座星历在轨更新方法 | CN202110208837.5 | 2021-02-25 | CN112987044A | 2021-06-18 | 封家鹏; 包海超; 胡海鹰; 张晟宇; 裴文良; 孙杰 |
| 本发明公开一种星座星历在轨更新方法，首先，判断卫星是否为新加入网络的卫星，若是，则更新T0～T0+2T时间内的外推多点星历数据，并在GNSS定位正常后，更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历，其中，T0为当前时刻，T为星历外推时间需求；然后，采用滑动更新方法，每秒同时更新T0、T0+T时刻的实时广播两点星历数据；以及每隔指定时间间隔，更新后续2T时刻内的外推多点星历数据作为备用。 | ||||||
| 114 | 一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法 | CN202110398717.6 | 2021-04-13 | CN113391328B | 2024-05-10 | 胥家睿; 龚文斌; 常家超 |
| 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法，由导航卫星系统根据星间链路伪距测量和卫星星历解算轨道位置比较计算轨道残差，并且确定卫星星历是否出现异常。其通过导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测，弥补了北斗系统没有全球监测站的缺点，在卫星星历出现异常时能够快速地定位问题从而恢复正常的服务，并且可以在广播星历生效前进行提前的反向解算并且评估其准确度，若发现问题则可以提前通知地面站及时解决问题并上传新的导航电文，从而尽可能不影响提供正确的导航服务。 | ||||||
| 115 | 一种基于时间模糊度解耦的高精度星历获取方法 | CN202010098888.2 | 2020-02-18 | CN111352133B | 2022-04-08 | 李美红; 翟君武; 邹宇聪; 陈秋丽; 李瑞军; 杨慧; 高照照; 李林 |
| 本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。 | ||||||
| 116 | 一种分布式星历计算方法 | CN202010480167.8 | 2020-05-30 | CN111650613A | 2020-09-11 | 曾纪; 欧斌; 叶荣飞; 阳旭; 文小琴; 唐玲; 骆希; 王富强; 周继华 |
| 本发明公开了一种分布式星历计算方法，卫星信关站根据轨道六参数计算卫星摄动加速度，并根据受摄运动方程和数值积分方法计算得到星历预计算中间结果，进而在空口广播的帧信息中重复发送以避免差错，卫星用户站接收星历预计算中间结果，通过插值运算，得到高精度卫星星历，再计算出多普勒频偏及传输时延等通信结果。本发明公开的分布式星历计算方法降低卫星用户站的计算复杂度，为低轨卫星通信系统提供基于星历计算的通信结果。 | ||||||
| 117 | 实时精密卫星轨道产品生成方法 | CN201410284452.7 | 2014-06-23 | CN104020481A | 2014-09-03 | 楼益栋; 卿芸; 宋伟伟; 施闯 |
| 本发明提供了一种实时精密卫星轨道产品生成方法，基于广域精密差分系统实现，包括步骤：步骤1.获取快速预报星历；步骤2.根据快速预报星历，将卫星在协议地固系下的位置和速度转换到自定义惯性系中；步骤3.根据卫星在自定义惯性系下的位置和速度，在自定义惯性系下求解瞬时开普勒轨道根数；步骤4.将瞬时开普勒轨道根数发送至用户端，用户端基于接收的瞬时开普勒轨道根数获得卫星星历。在用户端延迟接收或无法接收广播星历时，采用本发明可获得与精密星历等精度的星历产品。 | ||||||
| 118 | GNSS卫星信号验核方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202311852648.7 | 2023-12-28 | CN118068370A | 2024-05-24 | 于超 |
| 本申请公开了一种GNSS卫星信号验核方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取所述GNSS中目标卫星的待检测广播星历；根据所述待检测广播星历确定所述目标卫星的健康状态为健康时，判断所述待检测广播星历是否正常；响应于所述待检测广播星历正常，对所述GNSS卫星信号进行验核，获得对所述GNSS卫星信号的验核结果。如此，能够提高GNSS卫星信号验核的准确性，从而可为实时导航、定位和授时应用的终端或服务端提供稳定、可靠的服务。 | ||||||
| 119 | 一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法 | CN202110398717.6 | 2021-04-13 | CN113391328A | 2021-09-14 | 胥家睿; 龚文斌; 常家超 |
| 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测的方法，由导航卫星系统根据星间链路伪距测量和卫星星历解算轨道位置比较计算轨道残差，并且确定卫星星历是否出现异常。其通过导航卫星系统自主进行卫星星历完好性监测，弥补了北斗系统没有全球监测站的缺点，在卫星星历出现异常时能够快速地定位问题从而恢复正常的服务，并且可以在广播星历生效前进行提前的反向解算并且评估其准确度，若发现问题则可以提前通知地面站及时解决问题并上传新的导航电文，从而尽可能不影响提供正确的导航服务。 | ||||||
| 120 | 一种基于时间模糊度解耦的高精度星历获取方法 | CN202010098888.2 | 2020-02-18 | CN111352133A | 2020-06-30 | 李美红; 翟君武; 邹宇聪; 陈秋丽; 李瑞军; 杨慧; 高照照; 李林 |
| 本发明提供一种基于时间模糊度解耦的星历获取方法，步骤如下：(1)数管计算机收到导航分系统的星历数据后，进行星历转换条件的判断，当转换条件满足时，进入步骤(2)；(2)数管计算机根据导航星历和导航分系统广播给数管计算机的实时周计数，计算得到控制分系统需要的星历数据；(3)数管计算机将计算得到的控制分系统所需的星历转发给控制计算机。该方法可有效减少地面测控系统注入轨道根数的操作，同时也可以在测控上行失效时，通过运控通道进行轨道维持。 | ||||||
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