| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法 | CN201410219884.X | 2014-05-23 | CN104035976A | 2014-09-10 | 王新志; 岳东杰; 柯福阳; 贾军辉 |
| 本发明公开了一种GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法，将数据存储区分为星历数据和索引数据两个部分，根据卫星编号对GPS卫星广播星历数据进行存储。所述索引数据部分包括历元总数、CPS周数、星历位置信息，所述星历位置信息包括GPS周秒、星历数据存储位置。该GPS卫星广播星历数据的存储与检索方法在利用测站观测数据和卫星星历数据计算卫星坐标时，目标性强，检索效率高，能大幅提高计算效率。 | ||||||
| 22 | 在不使用广播星历信息的情况下确定位置 | CN200580038628.X | 2005-09-08 | CN101088024B | 2011-05-11 | 莱昂内尔·J·加林; 马卡兰德·S·法塔克 |
| 描述了针对扩展的时间段在没有广播星历数据的情况下确定位置信息的设备和方法。服务器或客户设备110接收或收集基于卫星的定位系统的卫星的历史状态数据，并且生成未来时间段的未来卫星轨迹的预测。当服务器生成预测时，随后把该预测传输到客户设备。客户设备选择适于所关注时间的预测。该时间可以是在至少七个历日时段期间的任何时间。客户设备使用关于所述预测的信息来重构卫星状态，并且使用所重构的卫星状态来获取适于客户设备的当前位置和时间的卫星信号。客户设备使用卫星状态的信息和卫星信号的定时信息来确定和/或跟踪其位置。 | ||||||
| 23 | 在不使用广播星历信息的情况下确定位置 | CN200580038628.X | 2005-09-08 | CN101088024A | 2007-12-12 | 莱昂内尔·J·加林; 马卡兰德·S·法塔克 |
| 描述了针对扩展的时间段在没有广播星历数据的情况下确定位置信息的设备和方法。服务器或客户设备110接收或收集基于卫星的定位系统的卫星的历史状态数据，并且生成未来时间段的未来卫星轨迹的预测。当服务器生成预测时，随后把该预测传输到客户设备。客户设备选择适于所关注时间的预测。该时间可以是在至少七个历日时段期间的任何时间。客户设备使用关于所述预测的信息来重构卫星状态，并且使用所重构的卫星状态来获取适于客户设备的当前位置和时间的卫星信号。客户设备使用卫星状态的信息和卫星信号的定时信息来确定和/或跟踪其位置。 | ||||||
| 24 | 一种基于广播星历的实时载波相位时间溯源方法和装置 | CN202411409228.6 | 2024-10-10 | CN118915108B | 2025-01-21 | 钦伟瑾; 高帅和; 吴坤; 孙保琪; 杨旭海 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的实时载波相位时间溯源方法和装置，包括：构建卫星在观测时刻的伪距和载波相位观测方程；用双频消电离层组合得到消电离层观测方程；基于用户位置及广播星历播发参数得到星地距离；筛选健康的广播星历得到可用卫星的信息；基于所有观测方程、可用卫星的信息，采用卡尔曼滤波实时估计，以模糊度作为浮点解，逐历元解算得到观测时刻的解算向量，得到解算出的用户钟差；从广播星历中获得观测时刻的GNSSUT信息；计算解算出的用户钟差和GNSSUT信息之和得到UTC和用户钟差的差值，实现用户和国际标准时间溯源。本发明基于广播星历和载波相位观测值，用户在不受网络和所处位置限制的同时实现更高溯源精度。 | ||||||
| 25 | 一种基于广播星历的实时载波相位时间溯源方法和装置 | CN202411409228.6 | 2024-10-10 | CN118915108A | 2024-11-08 | 钦伟瑾; 高帅和; 吴坤; 孙保琪; 杨旭海 |
| 本发明公开了一种基于广播星历的实时载波相位时间溯源方法和装置，包括：构建卫星在观测时刻的伪距和载波相位观测方程；用双频消电离层组合得到消电离层观测方程；基于用户位置及广播星历播发参数得到星地距离；筛选健康的广播星历得到可用卫星的信息；基于所有观测方程、可用卫星的信息，采用卡尔曼滤波实时估计，以模糊度作为浮点解，逐历元解算得到观测时刻的解算向量，得到解算出的用户钟差；从广播星历中获得观测时刻的GNSSUT信息；计算解算出的用户钟差和GNSSUT信息之和得到UTC和用户钟差的差值，实现用户和国际标准时间溯源。本发明基于广播星历和载波相位观测值，用户在不受网络和所处位置限制的同时实现更高溯源精度。 | ||||||
| 26 | 一种低轨卫星广播星历参数的表达方法、装置及电子设备 | CN202410293112.4 | 2024-03-14 | CN118363048A | 2024-07-19 | 邢云剑; 王岳珊; 刘光明; 何元浩; 贠远 |
| 本发明公开了一种低轨卫星广播星历参数的表达方法。所述方法包括：获取低轨卫星对应的轨道信息；根据低轨卫星的轨道信息，获取初始星历参数集；获取初始星历参数集中开普勒根数的初值；对初始星历参数集中开普勒根数的初值进行转换，获得目标星历参数集；将目标星历参数集在toe处泰勒级数展开，获得目标泰勒级数展开式；根据转换的开普勒根数的初值及目标泰勒级数展开式建立误差方程；利用最小二乘法对误差方程进行迭代求解，拟合生成广播星历参数ξ,η,λ；将拟合生成的广播星历参数ξ,η,λ归化到开普勒根数中的e,ω,M0上，生成目标e,ω,M0；将开普勒根数中的 Ω0,i0和目标e,ω,M0，编码至广播星历上，生成目标广播星历。 | ||||||
| 27 | 区域导航卫星系统广播星历及钟差参数计算方法 | CN202111053611.9 | 2021-09-08 | CN114035211B | 2024-05-10 | 周善石; 胡小工; 刘利; 唐成盼; 曹月玲; 郭睿; 刘金获; 李晓杰; 刘帅; 杨宇飞; 郭靖蕾; 蒲俊宇 |
| 本发明涉及卫星导航技术领域，提出一种区域导航卫星系统的广播星历及钟差参数计算方法，包括在L波段进行观测以获取L波段的星地双向时间同步观测数据以及伪距相位观测数据；对所述星地双向时间同步观测数据进行预处理和比对以计算星地双向测定钟差；对所述伪距相位观测数据进行数据预处理，并且扣除所述星地双向测定钟差以获得无钟差的距离测量数据；基于所述无钟差的距离测量数据进行多星统计学定轨以获得轨道参数；利用卫星初轨以及太阳辐射压经验参数确定区域导航卫星系统的广播星历；以及从所述星地双向测定钟差扣除常数偏差，并且进行钟差预报以确定区域导航卫星系统的钟差。 | ||||||
| 28 | 一种适用于低轨卫星广播星钟星历的数据期号设计方法 | CN202410353919.2 | 2024-03-27 | CN117949980A | 2024-04-30 | 王侃; 武美芳; 杨旭海 |
| 本发明属于卫星定位授时领域，公开了一种适用于低轨卫星广播星钟星历的数据期号设计方法，包括：针对星历参数和星钟参数中的每一种参数的数据期号，对该数据期号的比特位进行基准时间域与数据龄期域的比特数分配，得到多种候选分配方案；根据对所述参数期望的数据龄期变化范围和对所述数据期号期望的最长不重复时长，从所述多种候选分配方案中选择目标分配方案；按照所述目标分配方案设计所述数据期号。本发明在使用比特数的情况下尽量扩大了数据期号的取值范围，保证数据期号在一段时间内针对同卫星不会重复出现，同时还可以反映数据龄期，适应了低轨卫星高频广播星钟星历的需求。 | ||||||
| 29 | 基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统 | CN202311355774.1 | 2023-10-19 | CN117368946A | 2024-01-09 | 李子申; 侯福荣; 王亮亮; 王晨旭; 王宁波; 刘炳成; 孟磊; 汪亮 |
| 基于多基准站实时数据流的卫星广播星历综合方法和系统，包括：广播星历实时数据流的接收和解码；对广播星历参数进行稳健性分析，剔除异常的鲁棒参数，以确保鲁棒参数的正确性；将鲁棒参数作为识别广播星历等价的标准，只要来自不同测站的鲁棒参数差异性小于既定标准，将脆弱参数堆叠，基于多基准站投票产生得票数最高的脆弱参数作为最可信的结果；基于NTRIP或TCP通信协议，将综合后的广播星历进行播发，供实时定位用户使用。本发明针对实时导航电文可能存在的参数缺失、错误、不一致等问题，开展四系统卫星导航电文合成研究，为北斗/GNSS精准改正信息生成和可信监测提供可靠的广播星历产品，从而提高SPP和RTK的实时定位精度。 | ||||||
| 30 | 广播星历异常确定方法、装置、电子设备及存储介质 | CN202311023839.2 | 2023-08-15 | CN117075153A | 2023-11-17 | 王建; 陈国涛; 张勇; 黄阶金 |
| 本申请公开了一种广播星历异常确定方法、装置、电子设备及存储介质，属于卫星定位技术领域，其中，广播星历异常确定方法包括：获取目标基准站到目标卫星在同一历元下的目标伪距观测值和距离计算值；根据目标伪距观测值和距离计算值计算距离残差值；根据距离残差值和残差阈值确定目标卫星的广播星历是否异常。该方法通过对距离残差值与残差阈值的比较确来定目标卫星的广播星历是否存在异常，方法整体计算量较小，因此该方法可以快速确定广播星历是否存在异常，可以适用于移动终端等小型电子设备的定位解算。 | ||||||
| 31 | 北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质 | CN202211383641.0 | 2022-11-07 | CN115792982B | 2023-10-20 | 赵洪博; 王强; 刘洁钰; 杨旭 |
| 本发明的一种北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质，包括首先用户获取北斗的广播星历；其次将根据星历参考时刻的位置和速度求出所需参数，包括星历参考时刻的轨道半长轴相对于参考值的偏差#imgabs0#平近点角#imgabs1#偏心率#imgabs2#近地点幅角#imgabs3#倾角#imgabs4#以及周历元零时刻升交点经度#imgabs5#在此之上设定除参考时间toe以外的17个星历参数的求解范围，待求解的轨道参数记为向量形式p，将求解星历参数的最优化问题转为等价的拉格朗日对偶问题，构建方程组；最后使用Levenberg‑Marquardt算法对方程组迭代求解，求出待求星历参数向量p的最优解。本发明的算法复杂度低，能够以更高效率求解出最优解，能够以较高精度拟合北斗卫星广播星历，实现了很好的拟合效果。 | ||||||
| 32 | 融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法 | CN202310113625.8 | 2023-01-28 | CN116243591B | 2023-09-29 | 郑福; 施闯; 林元挥; 张东 |
| 本发明公开了融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法,包括：获取北斗基准站事后数据，提取无电离层组合伪距残差，对所述无电离层组合伪距残差进行预处理，获取卫星端群延迟偏差修正值；基于北斗基准站结合所述卫星端延迟偏差修正值，对广域范围内或全球范围的北斗广播星历进行实时监测，对误差大的卫星进行标记；对标记的卫星进行预处理，结合直连UTC(k)基准站确定时差并对时钟进行重构，获取重构的广播星历时钟信息；对重构的广播星历时钟信息进行解码获取IODE，基于所述IODE进行匹配，获取授时的广播星历和卫星位置，基于所述卫星位置结合卫星时钟进行用户时钟信息解算，获取广播星历的高精度授时。 | ||||||
| 33 | 基于广播星历的高精度定位方法、电子设备及存储介质 | CN202310684414.X | 2023-06-09 | CN116736357A | 2023-09-12 | 王中元; 田雨; 郭宗顺 |
| 本申请涉及一种基于广播星历的高精度定位方法、电子设备及存储介质，该方法基于获取得到的广播星历文件，得到当前测站在不同历元时刻下的坐标，通过将这些坐标与真实坐标进行比较，得出当前测站不同历元时刻的误差序列对比图，进而得出基于广播星历的定位结果。本申请的技术方案充分利用广播星历文件所包括的卫星信息，提高了数据的利用率，并结合双频消电离层组合模型和卡尔曼滤波估计，为实现定位提供了一种新的方法。在远洋作业较难获取精密产品、差分改正信息或获取成本较高的情况下具有较好的适用性和更高的准确性，定位方法精度有着显著提高。 | ||||||
| 34 | 一种顾及参数灵敏度的北斗广播星历机动型故障监测方法 | CN202011059225.6 | 2020-09-30 | CN112198532B | 2023-07-21 | 李慧; 刘媛媛; 冯伟男; 李梦浩; 李南; 李亮 |
| 本发明涉及一种顾及参数灵敏度的北斗广播星历机动型故障监测方法，属于卫星导航技术领域。具体包括：步骤1，卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析；步骤2，采用伪距差分测量卫星视距方向的轨道误差，双差载波相位测量正交于视距方向的轨道误差，构建关于卫星位置误差的观测方程等。本发明采用伪距和载波相位观测量联合的方式测量轨道误差，充分利用卫星位置误差对广播星历参数变化的灵敏度分析，将关于卫星位置误差的观测方程转化为关于广播星历参数偏差的观测方程，得到更高观测精度的同时，降低载波相位观测中模糊度解算复杂度，有助于构建监测模型，可实现北斗广播星历机动型故障监测。 | ||||||
| 35 | 基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、设备和介质 | CN202211563447.0 | 2022-12-07 | CN116299586A | 2023-06-23 | 陈俊平; 程泉润; 张益泽; 王彬; 谭伟杰; 于超; 宋子远 |
| 提供一种接收机基于广播星历的精密单点定位方法、接收机、电子设备、非暂时存储介质。该方法包括：接收第k时段的广播星历Dk，并在第k时段中的各个历元执行精密单点定位，其中，k是正整数；接收第k+1时段的广播星历Dk+1，计算第k+1时段的广播星历Dk+1的卫星轨道和钟差在第k时段基础上的跳变量组合；以及将计算的跳变量组合补偿到第k+1时段的各个历元的钟差上以纠正第k+1时段的各个历元的钟差，从而在第k+1时段中的各个历元执行精密单点定位。 | ||||||
| 36 | 融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法 | CN202310113625.8 | 2023-01-28 | CN116243591A | 2023-06-09 | 郑福; 施闯; 林元挥; 张东 |
| 本发明公开了融合UTC(k)和北斗广播星历的亚纳秒级授时方法,包括：获取北斗基准站事后数据，提取无电离层组合伪距残差，对所述无电离层组合伪距残差进行预处理，获取卫星端群延迟偏差修正值；基于北斗基准站结合所述卫星端延迟偏差修正值，对广域范围内或全球范围的北斗广播星历进行实时监测，对误差大的卫星进行标记；对标记的卫星进行预处理，结合直连UTC(k)基准站确定时差并对时钟进行重构，获取重构的广播星历时钟信息；对重构的广播星历时钟信息进行解码获取IODE，基于所述IODE进行匹配，获取授时的广播星历和卫星位置，基于所述卫星位置结合卫星时钟进行用户时钟信息解算，获取广播星历的高精度授时。 | ||||||
| 37 | 北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质 | CN202211383641.0 | 2022-11-07 | CN115792982A | 2023-03-14 | 赵洪博; 王强; 刘洁钰; 杨旭 |
| 本发明的一种北斗导航卫星广播星历参数拟合方法及存储介质，包括首先用户获取北斗的广播星历；其次将根据星历参考时刻的位置和速度求出所需参数，包括星历参考时刻的轨道半长轴相对于参考值的偏差 平近点角偏心率 近地点幅角 倾角 以及周历元零时刻升交点经度 在此之上设定除参考时间toe以外的17个星历参数的求解范围，待求解的轨道参数记为向量形式p，将求解星历参数的最优化问题转为等价的拉格朗日对偶问题，构建方程组；最后使用Levenberg‑Marquardt算法对方程组迭代求解，求出待求星历参数向量p的最优解。本发明的算法复杂度低，能够以更高效率求解出最优解，能够以较高精度拟合北斗卫星广播星历，实现了很好的拟合效果。 | ||||||
| 38 | 一种利用改进BP神经网络预测广播星历轨道误差的方法 | CN201810932222.5 | 2018-08-16 | CN109145434A | 2019-01-04 | 许承东; 彭雅奇; 牛飞; 郑学恩; 赵靖 |
| 本发明公开的一种利用改进BP神经网络预测广播星历轨道误差的方法，属于卫星导航数据处理技术领域。本发明实现方法为，通过采集用于BP神经网络预测广播星历轨道误差所需的数据；并对BP神经网络所需数据执行数据预处理操作；然后利用预处理后的数据构建BP神经网络模型；再通过PSO算法优化BP神经网络模型的初始权值和阈值；将改进后的BP神经网络模型进行再次训练；最后利用测试数据评估改进后的BP神经网络模型的精度，对广播星历轨道误差进行预测和补偿。本发明能够降低对初始参数的敏感度，避免陷入局部极小值，并能够有效提高卫星定轨精度，降低卫星导航系统的系统级误差。 | ||||||
| 39 | 多测站广播星历确定用户测距精度上界值的方法 | CN201510966601.2 | 2015-12-18 | CN105467406B | 2017-10-24 | 王海涛; 蒋虎; 欧吉坤; 袁运斌 |
| 本发明公开了一种多测站广播星历确定用户测距精度上界值（URA_UB）的方法，涉及卫星导航系统性能的监测与评估。该方法采用频次加权模式识别确定单个测站用户测距精度（URA）表示形式，再根据多个测站广播星历中的用户测距精度（URA）值确定对应时刻、对应卫星的用户测距精度上界值（URA_UB）。本发明合成的用户测距精度上界值可用于全球卫星导航系统空间信号的完好性监测与评估，为提升卫星导航系统性能提供更科学的参考依据。 | ||||||
| 40 | 一种适用于低轨卫星广播星钟星历的数据期号设计方法 | CN202410353919.2 | 2024-03-27 | CN117949980B | 2024-06-11 | 王侃; 武美芳; 杨旭海 |
| 本发明属于卫星定位授时领域，公开了一种适用于低轨卫星广播星钟星历的数据期号设计方法，包括：针对星历参数和星钟参数中的每一种参数的数据期号，对该数据期号的比特位进行基准时间域与数据龄期域的比特数分配，得到多种候选分配方案；根据对所述参数期望的数据龄期变化范围和对所述数据期号期望的最长不重复时长，从所述多种候选分配方案中选择目标分配方案；按照所述目标分配方案设计所述数据期号。本发明在使用比特数的情况下尽量扩大了数据期号的取值范围，保证数据期号在一段时间内针对同卫星不会重复出现，同时还可以反映数据龄期，适应了低轨卫星高频广播星钟星历的需求。 | ||||||
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