| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 电力线路除冰器 | CN201110229909.0 | 2011-08-11 | CN102280847B | 2013-01-23 | 李树平; 张广峻; 刘明亮; 张留岗; 王继双; 梁河雷; 何义良; 刘林青 |
| 本发明属于导线覆冰去除工具以及用该工具清除覆冰方法技术领域，公开了一种电力线路除冰器及用该除冰器除冰的方法。其主要技术特征为：包括挂点清除机构和除冰机构，所述挂点清除机构包括两个挂点清除锤和连接绳，在每个所述挂点清除锤下方连接有弧垂绳，所述除冰机构包括跟头滑车和除冰筒体，在所述除冰筒体内靠近中间位置设置有悬挂支架，所述悬挂支架上固定有绕过所述跟头滑车的拉绳，所述跟头滑车的悬挂端与其中所述一个挂点清除锤所的弧垂绳连接，首先利用挂点清除锤清除挂点位置的覆冰，然后将跟头滑车的行进轮挂在挂点位置，然后用除冰筒体用力撞击覆冰，除冰面积大，除冰速度快，挂点清除锤、连接绳、除冰筒体等便于携带，操作者在地面上完成所有操作，安全系数高。 | ||||||
| 102 | 缆线除冰机构 | CN200910071392.X | 2009-02-10 | CN101800408B | 2012-08-08 | 郝广平; 闫泽; 赵彦龄; 于伟真; 苏相国; 杨振琪; 孟凡竹 |
| 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。 | ||||||
| 103 | 电线除冰装置 | CN200810223959.6 | 2008-10-13 | CN101478135B | 2011-06-01 | 沈韶华; 张晓玲; 赵欣; 房瑞明; 魏琦; 张曼; 王超 |
| 电线除冰装置属于电力辅助设备领域，能在电线上自动行走、清除电线上的结冰；具有机架，机架墙板的一侧具有电线进出通道(5)；电机(9)通过主动轴(10)输出动力，带动前骑线轮(25)及后骑线轮(20)驱动机体在电线(54)上行进，同时通过相互啮合的7#齿轮(29)与8#齿轮(31)上的1#拐轴(32)和2#拐轴(33)驱动执行机构，该机构具有周期开合的上铲架(39)和下铲架(40)，其前端分别装有配套的上冰铲(41)和下冰铲(42)，行进中上、下冰铲周期性开合，实现切割、划裂并除去结冰；还具有自动控制系统，由以无线方式配套的地面控制部分和机体上控制部分组成，能依据冰雪天气状况自动控制运行模式，保障输电线及架线塔、架的安全，避免发生事故；能适用于多种不同的线径，轻便灵活，使用方便，运行稳定可靠，使用寿命长，便于维护，易制做。 | ||||||
| 104 | 缆线除冰机构 | CN200910071392.X | 2009-02-10 | CN101800408A | 2010-08-11 | 郝广平; 闫泽; 赵彦龄; 于伟真; 苏相国; 杨振琪; 孟凡竹 |
| 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(28)通过转动副连接，所述的摆杆(5)通过其上的滑槽与固定在与机架铰接的小齿轮(7)上的拨销(6)构成高副，所述的小齿轮(7)与大齿轮(27)啮合，所述的大齿轮(27)安装在与机架铰接的驱动轴(26)上，电动机(19)固定在所述的机架上。本发明用于高压电缆的除冰。 | ||||||
| 105 | 架空线除冰装置 | CN200810124500.0 | 2008-07-08 | CN101320902B | 2010-06-16 | 屈百达 |
| 本发明涉及一种架空线除冰装置，具体地说是架空电力线除冰设备。特征是：所述横向除冰机构装在车体构架最前端上面；纵向除冰机构装在车体构架前端上面的横向除冰圆盘的后部；行走驱动机构装在车体的上面；蓄电池和控制器箱安装车体构架下后部；车体构架将横向除冰机构、纵向除冰机构、行走驱动机构及蓄电池和控制器箱组装一体。本发明结构简单、紧凑，合理；能使使用者及时、有效、安全、低成本、少人工的施行除冰作业。 | ||||||
| 106 | 列车除冰装置 | CN200910246414.1 | 2009-11-20 | CN101700779A | 2010-05-05 | 林海芸; 都奎江; 刘海涛 |
| 本发明公开了一种列车除冰装置，其设有储液箱、导液管和喷头，储液箱内设有压力泵，储液箱上设有电加热器，特征在于设有电控系统、喷架、支杆、位置感应电控箱、位置感应器、内废液收集槽、外废液收集槽、废液回收箱和废液回收液泵，两条铁轨之间设有内废液收集槽，两侧分别设有外废液收集槽，内废液收集槽中间沿铁轨方向均匀设有立式喷头，外废液收集槽的外侧设有喷架，两排喷架对应设有高位除冰喷头，对应高位除冰喷头下方设有低位除冰喷头，内废液收集槽外侧设有废液连通管，废液连通管一端与内废液收集槽相连接，另一端与外废液收集槽相连接，外废液收集槽上设有废液抽吸口，旁边设有废液回收箱和废液回收液泵，具有结构新颖、使用方便、除冰效率高、能耗低、除冰彻底、环保无污染等优点。 | ||||||
| 107 | 道路除冰铲雪车 | CN200810197071.X | 2008-09-25 | CN101368378A | 2009-02-18 | 过学迅; 严军; 汪斌; 杨波; 冯宜彬; 徐琳; 田豪 |
| 本发明涉及道路除冰铲雪车，它包括车体(2)，车体(2)的前端下部设有铲斗(11)，车体(2)的前端下部还设有激振式凿冰锥(7)；凿冰锥(7)设置在铲斗(11)的前方，凿冰锥(7)的锥头向下。本发明道路除冰铲雪车具有激振式凿冰锥，且凿冰锥设置在铲斗的前方，除冰雪时，凿冰锥先将坚硬的路面薄冰击碎，铲斗将碎冰除去。激振式凿冰锥可以实现力控制，既保证有足够的凿击力量，又能确保路面不被损坏。 | ||||||
| 108 | 架空线缆除冰机 | CN200810052563.X | 2008-03-28 | CN101320899A | 2008-12-10 | 张福生 |
| 一种架空线缆除冰机，由以电池及电机驱动的拖动器和带筒状喷火头的燃气点火总成组成，可以方便地勾挂在架空线缆上，以热力和机戒力综合作用快速除冰。适宜在任何恶劣天气及地理环境中对多种输电及通讯架空线缆除冰；可长时间在架空线缆上待命，由人遥控重复作业；可予先在架空线缆上涂防粘冰剂，使其不易结冰，即使结冰也易清除。 | ||||||
| 109 | 高压电缆除冰机 | CN200810044868.6 | 2008-03-03 | CN101247034A | 2008-08-20 | 王胜果 |
| 高压电缆除冰机用于电力系统高压输电线路的电缆除冰领域。我国北方每年冬季大量积压在输电线路上的冰雪，给电缆和铁塔造成很大危害。特别是2008年初的雪灾，使我国湖南，广东，广西，贵州和四川大面积的高压输电电缆断裂和铁塔倒塌。给南方数省造成了人员生命损失和巨大的经济损失。本发明用新的高压电缆除冰机的方法去除电缆上的结冰层，操作人员在地面发出指令，遥控操作挂在输电电缆上的除冰机自行除冰和前进，从而改变目前电力系统高压输电线路由人工手动除冰的方法。同时使用多个除冰机可迅速的破除数千公里输电线路的结冰，在结冰造成灾害前除掉结冰，极大的提高电缆除冰工作的效率，使输电线路得到安全。避免电力工人在高空手工除冰的危险。 | ||||||
| 110 | 除冰器控制系统 | CN87100908 | 1987-02-24 | CN87100908A | 1987-10-21 | 罗纳德·韦恩·菲利普 |
| 一除冰器控制线路，其中增压气源被连接到数个控制阀和一个调节闸上，该调节阀有一真空管路输出管路，输出管路也被连接到这些控制阀上。由时间定时器驱动的这些控制阀依次用压力管路和真空管路交替地隆起和收缩除冰单元。控制阀也响应于一压力探测器以这种顺序密封或锁闭已增压的除冰单元。 | ||||||
| 111 | 电缆除冰机器人 | CN202410105412.5 | 2024-01-25 | CN117856144A | 2024-04-09 | 任帅; 谢俊桥; 潘博源; 黄贠昊; 王哲; 孟秋娟 |
| 本发明涉及电缆运维技术领域，是一种电缆除冰机器人，包括机体、探测器、电缆感应器、测量组件、破碎组件、清理组件、驱动组件和跨越组件，机体上侧中央设有左右贯通的电缆槽，电缆槽内设有电缆感应器，机体上设有能够测量相邻电缆的距离和位置的探测器。本发明结构合理而紧凑，构思巧妙，通过设置探测器，测量相邻电缆的距离和位置；通过设置测量组件，检测电缆的直径；通过设置破碎组件，击碎电缆上所包覆的冰块；通过设置清理组件，清理掉电缆上被击碎冰块；通过设置驱动组件，实现机体沿电缆行走；通过设置跨越组件，实现两根不同电缆之间的跨越移动，具有稳定、可靠和清理效果好的特点。 | ||||||
| 112 | 输电线除冰装置 | CN201811644986.0 | 2018-12-29 | CN109449857B | 2024-02-02 | 李谦; 张冀轩; 苏鹏博; 刘健; 段冶强; 张湘潭; 杨海兴; 赵晔; 刘友桥; 周帅; 贾凯; 董世超; 赵晴; 路永发; 张钊; 周瑶; 马燕丝 |
| 本发明提供了一种输电线除冰装置，属于输电线维护设备技术领域，包括行走机构、底部托架、第一驱动机构、转动圆盘、碎冰刀、调节机构和第二驱动机构。本发明提供的输电线除冰装置，可以根据输电线的直径大小调节碎冰刀在转动圆盘上的位置，使用更加方便，并且通过转动圆盘带动多个碎冰刀围绕输电线转动，并在行走机构的带动下沿输电线行走，通过碎冰刀的挤压作用将输电线上的覆冰挤碎后，并通过碎冰刀将挤碎后的覆冰从输电线的外部圆周上刮掉，使输电线覆冰的清理更加彻底。 | ||||||
| 113 | 高压线除冰装置 | CN202311403316.0 | 2023-10-26 | CN117438999A | 2024-01-23 | 焦达峰; 牟云飞; 徐俊生; 刘成; 于金浩; 杨刚; 王一汀; 潘坤 |
| 本发明涉及高压线除冰技术领域，尤其涉及一种高压线除冰装置。包括壳体，壳体内设置上线除冰装置，壳体外部的上方设置下线除冰装置，壳体水平方向的外周设置飞行装置；上线除冰装置包括对称设置的两个除冰刀片，除冰刀片与壳体内侧转动连接，两个除冰刀片可相互靠近和远离，壳体上对应除冰刀片设置测距装置，壳体底部对应高压线所在的直线段的正上方设置线槽，壳体通过线槽与高压线卡接，高压线置于两个除冰刀片之间。本发明实现了机器人自主飞到高压线上，不需要人工搬运，能够越过障碍物，对上下位置的高压线同时进行除冰作业，或者分别对上下位置的高压线进行除冰作业。 | ||||||
| 114 | 一种轨道除冰车 | CN202010501616.2 | 2020-06-04 | CN113756250A | 2021-12-07 | 曾慧; 郭茂荣; 刘俊杰 |
| 本发明公开了一种轨道除冰车，适于架设在金属材质的轨道上，轨道除冰车包括车体和设于车体上的除冰机构；除冰机构包括电磁加热融冰器，用于通过电磁加热使轨道发热，以融冰；机械碎冰装置，用于将电磁加热融冰器加热过的冰层碾碎；烘干装置，用于烘干轨道表面上的积水；电磁加热融冰器、机械碎冰装置和烘干装置沿轨道除冰车的行进方向依次设置，且三者均位于车体的下方。本发明的轨道除冰车，电磁加热融冰器利用电磁加热原理使轨道发热，与轨道表面接触的冰层底部融化，并使冰层底部与轨道表面接触处形成水膜，破坏冰层与轨道表面的结合力，使冰层与轨道表面脱离，再用机械碎冰装置进行碾压使冰层破碎，对轨道面没有机械冲击，不破坏轨道。 | ||||||
| 115 | 一种除冰机器人 | CN201910278778.1 | 2019-04-09 | CN109958240B | 2021-05-04 | 吴联世; 任福山 |
| 本发明属于除冰机器人技术领域，尤其涉及一种除冰机器人，包括：一种除冰机器人，包括：无人机体、清冰装置、行走装置和固定装置；清冰装置设置在无人机体上，行走装置与无人机体固定连接，清冰装置上对称设置有多个固定装置；清冰装置包括：固定板、固定杆、第一固定块、第二固定块、第一液压缸、驱动轴、驱动连杆、连接杆、第二液压缸、滑块、滑杆、第三液压缸、电机外壳、驱动马达和除冰叶片，解决了现有人工在屋顶进行清除，或树立警示牌提醒行人绕行，因此劳动强度较高，并且人工在屋顶进行作业危险系数大，树立警示会使交通变得不便的问题。 | ||||||
| 116 | 一种电缆除冰车 | CN201711484078.5 | 2017-12-29 | CN109473933B | 2020-10-13 | 冯欢; 曹良坚; 陈州浩; 卢鹏 |
| 本发明公开了一种电缆除冰车，包括车体及套筒座，套筒座包括第一半筒座及第二半筒座，第一半筒座与第二半筒座铰接，第一半筒座上设有第一定位座，第二半筒座上设有第二定位座，第一定位座与第二定位座卡接；主中孔内设有若干破冰机构，破冰机构包括破冰座壳、破冰电机及破冰刀，破冰刀包括刀轴、刀盘及若干针刀，刀轴与破冰座壳转动连接，破冰电机的输出端与刀轴连接；套筒座上设有至少一个辅轮组，辅轮组包括两个用于夹住电缆的辅滚轮。本发明的有益效果是：结构合理，能有效对户外的电缆进行除冰，除冰过程的连续性好，除冰能力强；具有缓冲结构，可适应不平整的户外地面，且能有效缓冲减震。 | ||||||
| 117 | 一种飞机除冰车 | CN201811506071.3 | 2018-12-10 | CN109484479B | 2020-07-28 | 王忠仁; 李燕 |
| 本发明公开了一种飞机除冰车，包括车身和安装于车身上的作业舱，作业舱上设置有用于检测作业舱的转动角度的第一检测传感器，车身上设置有用于检测转向轮的转动角度的转向轮转角检测传感器和控制器，第一检测传感器和转向轮转角检测传感器均与控制器信号连接，控制器根据第一检测传感器和转向轮转角检测传感器发送的转动角度控制转向轮的转角。第一检测传感器可以实时监测作业舱的转动角度，控制器根据接收到的作业舱转动角度得到转向轮的可转角度；转向轮转角检测传感器可以实时监测转向轮转动的角度，控制器控制转向轮的实际转向角度，以实现转向轮根据作业舱转动方向进行转动相应角度的功能和动作。 | ||||||
| 118 | 除雪除冰设备 | CN201711062827.5 | 2017-11-02 | CN107910841B | 2020-07-28 | 王雍会; 袁亚南; 王群; 李慧; 张雨卿; 陈少功; 甄旭; 宋彦军; 李强; 张继超; 李方华; 崔云闯; 岳志明; 付辉; 刘昊; 张睿智; 陈建涛; 李绍斌; 王博; 林泽江; 贾玉伟; 伯桂鹏; 崔宝婕; 王宇; 郭姣姣; 孙帅 |
| 本发明提供了一种除雪除冰设备，属于除雪除冰工具技术领域，包括底座、用于除雪除冰的至少一个破冰装置和至少一个扫雪装置、用于安装所述破冰装置和所述扫雪装置的安装平台以及用于连接所述安装平台及所述底座的可伸缩式的升降机构。本发明提供的除雪除冰设备，不但减少了操作人员手持器具的体力消耗，更加省力，而且更容易控制作业精度，大大提高了工作效率，同时利于实现自动化除雪除冰操作。 | ||||||
| 119 | 一种坡度除冰机 | CN202010272581.X | 2020-04-09 | CN111335243A | 2020-06-26 | 孙潘罡; 陈松; 秦似杰; 赵娇娜; 迟树廷; 赵秋菊; 丁源新; 蒋鹏 |
| 本发明公开了一种坡度除冰机，包括装载机、除冰装置，除冰装置与装载机相连接且位于装载机的前方；除冰装置包括机架、除冰机构、扫雪机构，除冰机构、扫雪机构均设置于机架上且除冰机构位于扫雪机构的前方；除冰机构包括除冰辊、铣刀组件，铣刀组件固定设置于除冰辊的外表面上；除冰辊包括除冰辊机架、传动轴，除冰辊机架的两端均固定设置有除冰辊支撑板，传动轴横向设置于除冰辊机架的内部；本发明的坡度除冰机能够完成对坡度路面的除冰雪任务，坡度除冰机的行进速度快、作业效率高且成本低，能够适应去除坡度高速路、县乡公路等场合的冰雪。 | ||||||
| 120 | 除冰设备支架 | CN201911318557.9 | 2019-12-19 | CN110979726A | 2020-04-10 | 童敏; 陈实; 赵飞飞 |
| 本发明公开了一种除冰设备支架，包括：上支撑架，上支撑架上设有突出部；下支撑架，下支撑架与上支撑架活动连接，且上支撑架相对下支撑架上下移动；升降机构，升降机构设置于上支撑架及下支撑架之间。本发明的除冰设备支架优点在于：上支撑架相对于下支撑架上下移动，并通过升降机构实现对上支撑架的升起提高支架整体高度，更好的实现飞机空调口热风的收集，且结构简单、操作方便；支架中车轮的设置能够实现支架任意方向的移动，对飞机用除冰设备的操作更加灵活。 | ||||||
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