| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 除冰机器人 | CN201810501723.8 | 2018-05-23 | CN108923363A | 2018-11-30 | 周书兴; 叶锦如 |
| 本发明涉及一种除冰机器人，用于对高压线除冰，包括：机架，与所述机架连接的行走机构，与所述机架连接的除冰机构，以及与所述行走机构和除冰机构均连接的控制机构。本发明除冰机器人通过行走机构在高压线上行驶，同时使用除冰机构对高压线上的覆冰除冰，代替人工除冰，危险性降低，且工作效率高，劳动强度小，操作人员只需通过控制机构控制行走机构和除冰机构即可，并且除冰彻底，除冰效果好，且对第一刀具和第二刀具的磨损程度小，提高产品的使用寿命。 | ||||||
| 42 | 简易除冰机 | CN201510335390.2 | 2015-06-17 | CN104988880B | 2016-08-24 | 张敏; 徐正华; 庞伟 |
| 本发明公开了一种简易除冰机，包括主架及副架，主架设置在副架下表面，主架与副架之间滑动连接，主架及副架均为两个，两主架及副架一端部之间安装有连接杆，连接杆两端通过调节法兰分别与主架及副架连接，且连接杆两端与主架及副架之间均设有除冰铲，除冰铲采用可伸缩结构，除冰铲铰接在连接杆及主架和副架上，除冰铲顶部安装有上下可伸缩调节杆，其内设有曲轴偏心装置，曲轴偏心装置通过转轮与除冰铲连接，还包括一轴承盒，轴承盒上表面靠近两侧面处固定在主架上。本简易除冰机结构紧凑，能更好的节省动力，除冰刀上下往返调节方便，噪音小，使用方便，不会对路面造成损坏，工作效率高，且具有热加热除冰的功能，实用性强。 | ||||||
| 43 | 冰箱除冰器 | CN201410794220.6 | 2014-12-21 | CN105783386A | 2016-07-20 | 张莉 |
| 一种冰箱除冰器由发热丝、水箱、喷头组成。其特征在于：水箱的下面有一个加热箱，加热箱里安装有发热丝，将水箱里的水烧沸。水箱的上面有注水口。水箱的上面连接有导气管，导气管连接喷头，喷头是扁口的，蒸汽从喷头喷出。喷头上有一块泡沫，用来除冰的同时洗冰箱。本发明的有益效果冰箱除冰器喷出的蒸汽，既可以很快融化冰，又可以清洗冰箱和对冰箱高温灭菌。 | ||||||
| 44 | 一种除冰车 | CN201310364448.7 | 2013-08-20 | CN103410113B | 2015-09-30 | 陈甲伟; 郑庆华; 杨凯; 许刚 |
| 本发明公开了一种除冰车，该除冰车用于除去路面上的冰层，其中，所述除冰车包括松冰机构和铲除机构，该松冰机构包括供电装置和放电装置，其中，该放电装置包括能够切入到该冰层中的刃头（11），所述供电装置向所述刃头（11）施加电流，能够产生电弧融解掉冰层与路面的接触层冰面使冰层与路面分离；该铲除机构对松冰机构处理后与地面分离的冰层铲除。通过上述技术方案，除冰车的松冰机构包括供电装置和放电装置，该供电装置向放电装置提供电流，利用电弧放电原理来进行松冰，利用电弧放电产生的热量来使得冰层更加彻底地与地面分离，不但能够在不损坏路面的情况下能够更加彻底地进行松冰，并且能够更加高效节能，可以应用在实时的路面除冰作业中。 | ||||||
| 45 | 铁塔除冰机 | CN201010284326.3 | 2010-09-17 | CN101950939B | 2012-05-16 | 傅雷; 沈旻明; 陈照锋; 姜锡贵; 潘文杰; 杨飞; 陈国波 |
| 铁塔除冰机，包括升降模块、夹持定位模块、旋切犁板除冰模块和菱形刮板除冰模块，所述升降模块由对称的左、右升降模块组成，其包括上下级机座，所述下级机座上安装有主转电机，所述主转电机上连接有传动丝杠，所述传动丝杆与上级机座连接；所述上、下级机座上均安装有夹持定位模块，所述夹持定位模块包括卡扣，所述卡扣安装在卡扣电机上；所述旋切犁板除冰模块包括旋切除冰刀片和犁型除冰刀片，所述旋切除冰刀片安装在传动丝杠顶端，所述犁型除冰刀片固定在上级机座顶端；所述菱形刮板除冰模块包括横轴电机，所述横轴电机固定在右上级机座上，其上连接有横轴丝杠，横轴丝杠左侧连接在左上级机座上，横轴丝杠上安装有菱形刮板。 | ||||||
| 46 | 快速除冰剂 | CN201010616368.2 | 2010-12-31 | CN102127393A | 2011-07-20 | 顾亚祥 |
| 本发明公开了一种快速除冰剂，其按重量百分比包括如下组分：变性蛋白质65-85％，降凝剂5-18％，缓蚀剂1-15％，异噻唑啉酮0.5-5％。本发明利用变性蛋白质分子结构松散，不能形成结冰，易水解特点，所以冰点低、时效长，冰点低于-50℃，较其它融雪除冰剂有更好的除冰防冻效果。对植被、水质及空气无污染，各项指标符合农田灌溉水质标准及大气质量国家标准，在土壤中分解为水和二氧化碳，对土壤无侵害，对人体皮肤及动物无害。符合机场融雪除冰AMS 1435标准。具有粘度低，冰点低，使用成本低相当国外融雪除冰剂三分之一成本，有助于恶劣环境下的除冰。其具有无毒性以及良好的生物降解能力，为无色透明液体、无毒、无腐蚀、无污染，特别适合机场冬季除冰作业。 | ||||||
| 47 | 一种除冰锁 | CN200810112539.0 | 2008-05-23 | CN101588046A | 2009-11-25 | 孙华昭 |
| 一种除冰锁，本发明涉及高压线冰雪清洗领域，提出了一种除冰锁。其特征在于：在高压线的除冰装置上包括一个锁装置，用来防止高压线的除冰装置从高压线上脱落，使得高压线除冰装置和高压线进行稳定亲密的接触，提高除冰效果。本发明的效果由于给高压线除冰装置加了一个防脱落锁，使得高压线除冰装置不会轻易从高压线上脱落，使高压线除冰装置能够稳定的依附在高压线上，能良好的进行除冰工作。 | ||||||
| 48 | 路面除冰机 | CN200710010817.7 | 2007-04-02 | CN101280555A | 2008-10-08 | 孙德林 |
| 路面除冰机，包括破冰刀、刀架、纵向摆动架、离合器从动轮、离合器主动轮及传动轴。离合器主动轮穿装在传动轴上，其一侧的轮面设有多条径向槽，每个径向槽中均装有滑动键，其滑动键弹簧两端分别抵顶在滑动键和传动轴上。离合器从动轮套装离合器主动轮，由滑动键连接。离合器从动轮以外圈上法兰架与纵向摆动架通过刀架连接臂和纵向摆动轴连接，破冰刀装在刀架上，刀架与刀架由刀架串联臂连接，使刀架相互连接在一起，将传动轴连接动力机械输出轴，构成路面除冰机。本机具有横向、纵向摆动机构，遇到阻碍物可用离合器保护机器。具有除冰效果好，结构简单、重量轻、体积小，应用灵活的优点。 | ||||||
| 49 | 除冰机器人 | CN202011171707.0 | 2020-10-28 | CN112474616A | 2021-03-12 | 徐耀辉; 洪梓村; 何凯 |
| 本发明涉及除冰装置技术领域，提供一种除冰机器人，包括沿缆索的轴向依次布设的除冰装置、除冰调节装置以及行走装置。除冰装置包括冰刀组以及框架。冰刀组包括多个子冰刀，各子冰刀能够沿缆索的径向方向独立地运动，除冰调节装置包括驱动机构和导轨、伸缩形变储能组件以及传动组件，伸缩形变储能组件远离传动组件的一端连接于框架。根据缆索的直径大小来调剂各子冰刀的围设范围，从而提高本申请的除冰机器人的通用性。伸缩形变储能组件可沿导轨导向方向伸缩形变而进行储能，在二次冲击时，储能释放，从而增加各子冰刀对冰层的冲击，大大提高除冰效率，且能够面对不同的硬度的冰层。 | ||||||
| 50 | 除冰机器人 | CN201911260858.0 | 2019-12-10 | CN110924300A | 2020-03-27 | 徐耀辉; 何凯; 洪梓村; 赵文亮 |
| 本发明提供了一种除冰机器人，包括行走驱动模块、安装于所述行走驱动模块上的连接板以及安装于所述连接板上的除冰模块，所述行走驱动模块包括第一框架组件、安装于所述第一框架组件上的履带模块以及安装于所述第一框架组件上并用于控制所述履带模块朝着靠近或者远离缆索的方向移动以调节所述履带模块对所述缆索压紧力的第一调节装置。本发明提供的除冰机器人，拆装简单方便，安全可靠性更高，可有效提高除冰效率；而且，有效解决了现有技术的除冰机器人由于采用轮式结构导致除冰机器人在缆索上行走不稳定容易打滑的问题，提高了除冰机器人的越障能力，对不同直径之间的缆索的适用性更强。 | ||||||
| 51 | 除冰加热器 | CN201810139193.7 | 2018-02-11 | CN108289343A | 2018-07-17 | 梁正平 |
| 本发明涉及加热器技术领域，尤其是一种除冰加热器。一种除冰加热器，包括箱体，箱体内的侧壁上安装有加热排箱体内部通过安装架一安装有料架，箱体顶部通过安装架二安装有驱动轮，驱动轮通过减速器后连接固定在箱体上的电机，料架外侧安装有从动轮，驱动轮和从动轮之间通过连杆连接。这种除冰加热器，能够保证对需要除冰加热的产品进行均匀的加热，提高了除冰的效果，满足使用需求。 | ||||||
| 52 | 一种除冰器 | CN201710497403.5 | 2016-08-10 | CN107230962A | 2017-10-03 | 李耀强 |
| 一种除冰器，主要由两个以上的风叶、两个止位环和一个叶轮座组成。在叶轮座两侧的电缆上设置止位环，风叶通过风叶轴插在叶轮座外壁，风吹动风叶带动叶轮座在电缆上转动，从而实现叶轮座在两个止位环间的移动，当叶轮座从侧面撞击到一个止位环后，风叶的迎风面的角度发生改变，使风叶在风的吹动下向另一侧的止位环移动，如此循环往复，实现叶轮座在两个止位环间的移动，在叶轮座上还设有毛刷，在叶轮座移动的过程中毛刷将电缆上积的冰雪扫掉。 | ||||||
| 53 | 除冰组合物 | CN201280055086.7 | 2012-11-02 | CN103917620B | 2016-08-24 | W·马斯洛; E·R·德容; R·L·M·德默尔 |
| 本发明涉及除冰组合物，所述除冰组合物包含：(i)选自氯化钠、乙酸镁钙、氯化钙、氯化镁、氯化钾、乙酸钾、乙酸钠、甲酸钠、甲酸钾的除冰剂，(ii)木质素衍生物和(iii)糖蜜。此外，它涉及制备所述除冰组合物的方法和使用所述除冰组合物将表面除冰的方法。 | ||||||
| 54 | 高空除冰机 | CN201610082725.9 | 2016-02-05 | CN105625649A | 2016-06-01 | 赵宽学 |
| 一种高空除冰机，包括机座和升降臂，所述升降臂安装在所述机座上，所述升降臂在动力作用下能够升降。所述升降臂顶端安装滑轨，所述滑轨上安装伸缩杆，所述伸缩杆在动力作用下能够在所述滑轨上左右移动，所述伸缩杆上安装旋转头，所述旋转头的旋转轴上安装钢丝绳，所述钢丝绳在动力作用下能够高速旋转。这种高空除冰机是采用高速旋转的钢丝绳抽打冰吊的，清除屋檐冰吊时不会损伤建筑物外墙。 | ||||||
| 55 | 一种除冰车 | CN201210116835.4 | 2012-04-19 | CN102704431A | 2012-10-03 | 刘顺刚; 李凯; 李劲平 |
| 本发明公开了一种除冰车，主要由底盘(1)、方舱(2)、水箱(3)、纳米加热装置(4)、支撑装置(5)、吸附装置(6)、柴油发电机组(7)、发电机组油箱(8)、烘干装置伸缩油缸(9)、烘干装置(10)、蒸汽罩(11)、蒸汽罩伸缩油缸(12)组成，本发明涉及的除冰车是集除冰、吸水、消毒以及高温烘干等于一体的多功能除冰车，产生的高温蒸汽既可满足高速公路、机场跑道等各种路面的除冰，也可用于广场等地的高温消毒。 | ||||||
| 56 | 扫雪除冰器 | CN201110452159.3 | 2011-12-30 | CN102518072A | 2012-06-27 | 樊荣 |
| 一种扫雪除冰器，主要包括铲面以及握杆，握杆底端与金属板状连接架固接，在连接架底部与铲面连接；在连接架的一侧横向加工锥状凿子，在另一侧卡式连接吹风机；在握杆中段安装蓄电池，蓄电池与开关、吹风机连接组成吹风电路。本发明具有结构合理、方便实用、功能奇特等优点。 | ||||||
| 57 | 除冰机器人、除冰系统及除冰方法 | CN202310839560.5 | 2023-07-10 | CN116937475A | 2023-10-24 | 王贡献; 王月盈; 梁文峰; 孙晖 |
| 本申请实施例提供了一种除冰机器人、除冰系统及除冰方法。除冰机器人包括行走箱、第一除冰装置、第二除冰装置、夹紧装置、越障行走装置、控制系统和传感响应系统：其中，越障行走装置包括第一旋转模组、第一伸缩模组、第二旋转模组和第二伸缩模组；第一除冰装置包括铣刀，第二除冰装置包括锯片铣刀；夹紧装置连接于行走箱；控制系统和传感响应系统均连接于行走箱。本申请实施例中的除冰机器人通过夹紧装置夹紧高压输电线，在越障过程中可以避免机器人在半空中翻车，提高稳定性。在除冰过程中，除冰机器人的第一端与第二端分别设有不同的除冰装置，采用不同的除冰方式，可以解决除冰不充分的问题。该除冰机器人原理简单、易实现、除冰成本低。 | ||||||
| 58 | 除冰装置、除冰方法及除冰系统 | CN202310841041.2 | 2023-07-10 | CN116885655A | 2023-10-13 | 耿艳旭; 陈飞; 严剑锋; 潘龙斌; 丁琦; 石习双; 申余彪; 杨流智; 温才权; 陈树平 |
| 本发明提供一种除冰装置、除冰方法及除冰系统，除冰装置包括第一固定件、第二固定件、拍击件及振动件，所述第一固定件与所述第二固定件沿输电线的延伸方向间隔设置；所述拍击件的一端与所述第一固定件转动连接，所述拍击件的另一端与所述第二固定件活动连接，以使得所述拍击件能够拍击所述第二固定件；所述振动件安装于所述拍击件上。本申请中的振动件通过拍击件、第一固定件及第二固定件固定在输电线上，使得振动件与输电线之间激振力的耦合方式改变，在该耦合方式下，振动件的启动阻力相对较小，并且不再与输电线的参数密切相关，从而使得振动件更容易被驱动，提高除冰装置及除冰系统的可靠性。 | ||||||
| 59 | 除冰机器人 | PCT/CN2020/129491 | 2020-11-17 | WO2021115051A1 | 2021-06-17 | 徐耀辉; 何凯; 洪梓村; 赵文亮 |
一种除冰机器人，包括行走驱动模块（20）、安装于行走驱动模块（20）上的连接板（30）以及安装于连接板（30）上的除冰模块（40），行走驱动模块（20）包括第一框架组件（211）、安装于第一框架组件（211）上的履带模块（22）以及安装于第一框架组件（211）上并用于控制履带模块（22）朝着靠近或者远离缆索（10）的方向移动以调节履带模块（22）对缆索（10）压紧力的第一调节装置（23）。该除冰机器人，拆装简单方便，安全可靠性更高，可有效提高除冰效率；而且，有效解决了现有技术的除冰机器人由于采用轮式结构导致除冰机器人在缆索上行走不稳定容易打滑的问题，提高了除冰机器人的越障能力，对不同直径之间的缆索的适用性更强。 |
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| 60 | 一种除冰环、除冰装置、除冰方法及系统 | CN202110406582.3 | 2021-04-15 | CN112952717A | 2021-06-11 | 蒋兴良; 黄亚飞; 邓颖; 曾蕴睿; 刘小江 |
| 本发明公开了一种除冰环，包括：由铁磁材料构成的环体；以及包覆在所述环体外的发热覆层。现有防除冰技术均无法实现输电线路的不停电除冰，均无法应对微地形、微气象等小范围重覆冰区域内输电线路覆冰灾害。除冰环是一种低成本、有效的不停电导线防冰、除冰措施。可以在微地形、微气象等小范围重覆冰区域内推广使用。 | ||||||
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