| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 除冰机器人 | CN202211735452.5 | 2022-12-30 | CN115922752A | 2023-04-07 | 常悦; 李云生; 杜楠; 全晓 |
| 本发明涉及一种除冰机器人，包括机器人躯体、取电装置、除冰机构和破冰机构，所述机器人躯体包括前段脊柱和后段脊柱，所述破冰机构安装在所述前段脊柱上，形成前足，所述除冰机构安装在所述前段脊柱和所述后段脊柱的连接处，形成中足，所述取电装置安装在所述后段脊柱上，形成后足。本发明的除冰机器人，攀附输电线并越障的效果好，操作方便。破冰机构和除冰机构相配合，除冰效果好。破冰机构、除冰机构和取电装置既可以实现相应功能，又可以充当前足、中足和后足，结构简单。 | ||||||
| 22 | 除冰工程车 | CN202010760160.1 | 2020-07-31 | CN114059491A | 2022-02-18 | 曾慧; 郭茂荣; 刘俊杰; 汪伦; 何利会 |
| 本申请公开了一种除冰工程车，包括车体，所述车体上转动连接有破冰支架，破冰支架上沿所述破冰支架的转轴的轴向，并排设置有多圈破冰装置，各圈破冰装置包括间隔设置的多个振动器，各振动器包括沿转轴的径向振动的振动件，振动件远离所述转轴的一端为破冰端。在除冰时，破冰支架上的振动器工作，其振动件可以在转轴的径向上做高频振动，通过振动件的高频振动来将冰面打碎以进行清除，保障车辆行驶的安全性。本方案中采用振动的方式来破冰，消耗的能量较低。此外，通过振动的方式来除冰，振动件直接作用在冰面，而不用作用到轨道或路面上，因此不会对轨道或路面到处损伤。破冰支架是转动安装在车体上，可避免破冰端与轨道或路面发生摩擦。 | ||||||
| 23 | 路面除冰机 | CN202010941433.2 | 2020-09-09 | CN112030860A | 2020-12-04 | 雷成平 |
| 本发明涉及除冰设备技术领域，公开了一种路面除冰机，包括支架、转动安装于支架前端的冰刀组件、以及设置于支架上的铲刀板组件，该冰刀组件包括套筒、第一转轴、冰刀，该套筒上开设有的转动槽，该套筒的外侧壁上设有多个挡肋，各挡肋上开设有刮槽。通过设置套筒、第一转轴、冰刀，从而可对路面的冰雪进行除冰处理；通过在套筒的外侧壁上设有多个挡肋，各挡肋上开设有刮槽，当冰刀转动穿过时，从而可将冰刀上沾结的冰雪刮擦掉，避免了需要停机将除冰刀上沾有的冰雪去除掉，提高了除冰的效率。 | ||||||
| 24 | 除冰机器人 | CN202010687364.7 | 2020-07-16 | CN111817244A | 2020-10-23 | 任汇东; 刘磊; 李贺; 杨云; 于起媛; 洪伟; 徐磊 |
| 本发明公开一种除冰机器人，包括：控制模块，移动模块，设置于移动模块上的热力除冰模块以及控制模块，移动模块、热力除冰模块分别和控制模块连接；热力除冰模块包括加热单元以及第一支撑件，第一支撑件一端和一个加热单元连接，另一端和移动模块连接，至少两个加热单元围成加热空间，覆冰输电线位于加热空间内，加热单元不和覆冰输电线接触；控制模块包括电源单元、电机单元、传感器单元及控制单元；控制模块用于根据传感器单元采集的数据确定覆冰厚度信息，并根据覆冰厚度信息驱动第一支撑件对加热单元进行移动以调整加热空间的大小，以及控制移动模块的移动速度与移动方向。本发明提供的除冰机器人，可实现对输电线紧密结合的冰层的除冰。 | ||||||
| 25 | 高空除冰机 | CN201610082725.9 | 2016-02-05 | CN105625649B | 2018-04-03 | 赵宽学 |
| 一种高空除冰机，包括机座和升降臂，所述升降臂安装在所述机座上，所述升降臂在动力作用下能够升降。所述升降臂顶端安装滑轨，所述滑轨上安装伸缩杆，所述伸缩杆在动力作用下能够在所述滑轨上左右移动，所述伸缩杆上安装旋转头，所述旋转头的旋转轴上安装钢丝绳，所述钢丝绳在动力作用下能够高速旋转。这种高空除冰机是采用高速旋转的钢丝绳抽打冰吊的，清除屋檐冰吊时不会损伤建筑物外墙。 | ||||||
| 26 | 一种除冰器 | CN201710109341.6 | 2017-02-27 | CN106869072A | 2017-06-20 | 蔡圣本; 蔡圣弘; 蔡益宇; 吕美兰; 叶寅钢; 秦臻; 杨亦琛 |
| 本发明属于除冰设备技术领域，提供了一种除冰器，包括除冰体和除冰铲面，除冰体包括固定平板、除冰固定杆和除冰伸缩杆，除冰固定杆的一端设置有转动套，转动套套设于转动轴的外壁且活动设置，除冰固定杆的另一端插装设置于所述除冰伸缩杆的内部且活动设置；除冰伸缩杆的外部设置有调整按钮，调整按钮的末端穿过除冰伸缩杆且和除冰固定杆的外壁接触；除冰铲面包括固定架、支撑杆和除冰铲，除冰铲面上部设置有加热机构，加热机构包括电暖器、电源和开关，电暖器、电源和开关连接。本发明提供的一种除冰器，其结构简单，操作方便，同时除冰耗费时间短，适用于路面和车辆表面等区域的除冰操作，保证了人们正常的出行。 | ||||||
| 27 | 房檐除冰器 | CN201410794087.4 | 2014-12-21 | CN105781034A | 2016-07-20 | 张莉 |
| 一种房檐除冰器由电动机、转轮、连杆、套筒、撞击棒、接冰袋、支撑杆、拉绳、槽轮组成。其特征在于：支撑杆由竖杆和横杆连接成7字形，支撑杆是内空管，在竖杆上部与横杆连接位置内部安装槽轮，横杆的另一端口安装一个接冰袋，接冰袋口有钢丝成圆环支撑接冰袋，钢丝圆环一端固定在横杆口，另一端连接拉绳，拉绳的另一端穿过横杆和槽轮，通过竖杆下端出来。横杆上面焊接电动机，电动机连接转轮，转轮的边沿有一个圆柱，连杆（甲）一端的圆环套在圆柱上。连杆（甲）的另一端的圆环套在连杆（乙）的夹子中间的圆杆上，连杆（乙）的另一端连接撞击棒，撞击棒安装在套筒里，撞击棒在套筒里滑动。撞击棒焊接在横杆上面。本发明的有益效果电动机带动撞击棒脉冲式有效击断冰锥，接冰袋接住冰锥，不会掉下来损害人身财产。 | ||||||
| 28 | 路面除冰器 | CN201410732546.6 | 2014-12-07 | CN105648971A | 2016-06-08 | 杜胜 |
| 路面除冰器，其特征是包括除冰刀1、减震弹簧2、定位杆3、连接杆4、曲轴连杆5、动力装置6、支架7组成。所诉的除冰刀1通过定位杆3减震弹簧2连接和连接杆4连接在一起，曲轴连杆5和动力装置6相连接。由于冰的易碎特性，曲轴带动除冰刀上下运动，从而达到除冰的目的。 | ||||||
| 29 | 简易除冰机 | CN201510335390.2 | 2015-06-17 | CN104988880A | 2015-10-21 | 缪家戌 |
| 本发明公开了一种简易除冰机，包括主架及副架，主架设置在副架下表面，主架与副架之间滑动连接，主架及副架均为两个，两主架及副架一端部之间安装有连接杆，连接杆两端通过调节法兰分别与主架及副架连接，且连接杆两端与主架及副架之间均设有除冰铲，除冰铲采用可伸缩结构，除冰铲铰接在连接杆及主架和副架上，除冰铲顶部安装有上下可伸缩调节杆，其内设有曲轴偏心装置，曲轴偏心装置通过转轮与除冰铲连接，还包括一轴承盒，轴承盒上表面靠近两侧面处固定在主架上。本简易除冰机结构紧凑，能更好的节省动力，除冰刀上下往返调节方便，噪音小，使用方便，不会对路面造成损坏，工作效率高，且具有热加热除冰的功能，实用性强。 | ||||||
| 30 | 一种除冰车 | CN201210116835.4 | 2012-04-19 | CN102704431B | 2015-04-22 | 刘顺刚; 李凯; 李劲平 |
| 本发明公开了一种除冰车，主要由底盘(1)、方舱(2)、水箱(3)、纳米加热装置(4)、支撑装置(5)、吸附装置(6)、柴油发电机组(7)、发电机组油箱(8)、烘干装置伸缩油缸(9)、烘干装置(10)、蒸汽罩(11)、蒸汽罩伸缩油缸(12)组成，本发明涉及的除冰车是集除冰、吸水、消毒以及高温烘干等于一体的多功能除冰车，产生的高温蒸汽既可满足高速公路、机场跑道等各种路面的除冰，也可用于广场等地的高温消毒。 | ||||||
| 31 | 除冰组合物 | CN201280055086.7 | 2012-11-02 | CN103917620A | 2014-07-09 | W·马斯洛; E·R·德容; R·L·M·德默尔 |
| 本发明涉及除冰组合物，所述除冰组合物包含：(i)选自氯化钠、乙酸镁钙、氯化钙、氯化镁、氯化钾、乙酸钾、乙酸钠、甲酸钠、甲酸钾的除冰剂，(ii)木质素衍生物和(iii)糖蜜。此外，它涉及制备所述除冰组合物的方法和使用所述除冰组合物将表面除冰的方法。 | ||||||
| 32 | 一种除冰车 | CN201310364448.7 | 2013-08-20 | CN103410113A | 2013-11-27 | 陈甲伟; 郑庆华; 杨凯; 许刚 |
| 本发明公开了一种除冰车，该除冰车用于除去路面上的冰层，其中，所述除冰车包括松冰机构和铲除机构，该松冰机构包括供电装置和放电装置，其中，该放电装置包括能够切入到该冰层中的刃头（11），所述供电装置向所述刃头（11）施加电流，能够产生电弧融解掉冰层与路面的接触层冰面使冰层与路面分离；该铲除机构对松冰机构处理后与地面分离的冰层铲除。通过上述技术方案，除冰车的松冰机构包括供电装置和放电装置，该供电装置向放电装置提供电流，利用电弧放电原理来进行松冰，利用电弧放电产生的热量来使得冰层更加彻底地与地面分离，不但能够在不损坏路面的情况下能够更加彻底地进行松冰，并且能够更加高效节能，可以应用在实时的路面除冰作业中。 | ||||||
| 33 | 快速除冰剂 | CN201010616368.2 | 2010-12-31 | CN102127393B | 2013-05-01 | 顾亚祥 |
| 本发明公开了一种快速除冰剂，其按重量百分比包括如下组分：变性蛋白质65-85％，降凝剂5-18％，缓蚀剂1-15％，异噻唑啉酮0.5-5％。本发明利用变性蛋白质分子结构松散，不能形成结冰，易水解特点，所以冰点低、时效长，冰点低于-50℃，较其它融雪除冰剂有更好的除冰防冻效果。对植被、水质及空气无污染，各项指标符合农田灌溉水质标准及大气质量国家标准，在土壤中分解为水和二氧化碳，对土壤无侵害，对人体皮肤及动物无害。符合机场融雪除冰AMS 1435标准。具有粘度低，冰点低，使用成本低相当国外融雪除冰剂三分之一成本，有助于恶劣环境下的除冰。其具有无毒性以及良好的生物降解能力，为无色透明液体、无毒、无腐蚀、无污染，特别适合机场冬季除冰作业。 | ||||||
| 34 | 铁塔除冰机 | CN201010284326.3 | 2010-09-17 | CN101950939A | 2011-01-19 | 傅雷; 沈旻明; 陈照锋; 姜锡贵; 潘文杰; 杨飞; 陈国波 |
| 铁塔除冰机，包括升降模块、夹持定位模块、旋切犁板除冰模块和菱形刮板除冰模块，所述升降模块由对称的左、右升降模块组成，其包括上下级机座，所述下级机座上安装有主转电机，所述主转电机上连接有传动丝杠，所述传动丝杆与上级机座连接；所述上、下级机座上均安装有夹持定位模块，所述夹持定位模块包括卡扣，所述卡扣安装在卡扣电机上；所述旋切犁板除冰模块包括旋切除冰刀片和犁型除冰刀片，所述旋切除冰刀片安装在传动丝杠顶端，所述犁型除冰刀片固定在上级机座顶端；所述菱形刮板除冰模块包括横轴电机，所述横轴电机固定在右上级机座上，其上连接有横轴丝杠，横轴丝杠左侧连接在左上级机座上，横轴丝杠上安装有菱形刮板。 | ||||||
| 35 | 路面除冰机 | CN200710010817.7 | 2007-04-02 | CN100588778C | 2010-02-10 | 孙德林 |
| 路面除冰机，包括破冰刀、刀架、纵向摆动架、离合器从动轮、离合器主动轮及传动轴。离合器主动轮穿装在传动轴上，其一侧的轮面设有多条径向槽，每个径向槽中均装有滑动键，其滑动键弹簧两端分别抵顶在滑动键和传动轴上。离合器从动轮套装离合器主动轮，由滑动键连接。离合器从动轮以外圈上法兰架与纵向摆动架通过刀架连接臂和纵向摆动轴连接，破冰刀装在刀架上，刀架与刀架由刀架串联臂连接，使刀架相互连接在一起，将传动轴连接动力机械输出轴，构成路面除冰机。本机具有横向、纵向摆动机构，遇到阻碍物可用离合器保护机器。具有除冰效果好，结构简单、重量轻、体积小，应用灵活的优点。 | ||||||
| 36 | 铲雪除冰车 | CN00100240.6 | 2000-01-11 | CN1257955A | 2000-06-28 | 付健 |
| 铲雪除冰车,是一种现代化的交通设施,通过带有前后驱动车的前后轴,驱动前后滚轮,滚轮上有铁楞,通过前变速传动箱,使前滚轮与后滚轮形成转速差,在后轮一定的转速下,前轮比后轮转速快,使前轮产生向下的冲力和向后铲除的动作,使路面的硬冰雪被铲除,被粉碎后的冰雪,由后面的集雪推板推向路边。完成清理冰雪工作后,换上四个轮胎,又是一部完整的轿车,它很适合我国北方地区的城市道路、高速公路的铲雪除冰。 | ||||||
| 37 | 除冰工程车 | CN202010760160.1 | 2020-07-31 | CN114059491B | 2023-02-10 | 曾慧; 郭茂荣; 刘俊杰; 汪伦; 何利会 |
| 本申请公开了一种除冰工程车，包括车体，所述车体上转动连接有破冰支架，破冰支架上沿所述破冰支架的转轴的轴向，并排设置有多圈破冰装置，各圈破冰装置包括间隔设置的多个振动器，各振动器包括沿转轴的径向振动的振动件，振动件远离所述转轴的一端为破冰端。在除冰时，破冰支架上的振动器工作，其振动件可以在转轴的径向上做高频振动，通过振动件的高频振动来将冰面打碎以进行清除，保障车辆行驶的安全性。本方案中采用振动的方式来破冰，消耗的能量较低。此外，通过振动的方式来除冰，振动件直接作用在冰面，而不用作用到轨道或路面上，因此不会对轨道或路面到处损伤。破冰支架是转动安装在车体上，可避免破冰端与轨道或路面发生摩擦。 | ||||||
| 38 | 除冰机器人 | CN201810501723.8 | 2018-05-23 | CN108923363B | 2020-06-05 | 周书兴; 叶锦如 |
| 本发明涉及一种除冰机器人，用于对高压线除冰，包括：机架，与所述机架连接的行走机构，与所述机架连接的除冰机构，以及与所述行走机构和除冰机构均连接的控制机构。本发明除冰机器人通过行走机构在高压线上行驶，同时使用除冰机构对高压线上的覆冰除冰，代替人工除冰，危险性降低，且工作效率高，劳动强度小，操作人员只需通过控制机构控制行走机构和除冰机构即可，并且除冰彻底，除冰效果好，且对第一刀具和第二刀具的磨损程度小，提高产品的使用寿命。 | ||||||
| 39 | 一种除冰器 | CN201710109341.6 | 2017-02-27 | CN106869072B | 2019-03-19 | 蔡圣本; 蔡圣弘; 蔡益宇; 吕美兰; 叶寅钢; 秦臻; 杨亦琛 |
| 本发明属于除冰设备技术领域，提供了一种除冰器，包括除冰体和除冰铲面，除冰体包括固定平板、除冰固定杆和除冰伸缩杆，除冰固定杆的一端设置有转动套，转动套套设于转动轴的外壁且活动设置，除冰固定杆的另一端插装设置于所述除冰伸缩杆的内部且活动设置；除冰伸缩杆的外部设置有调整按钮，调整按钮的末端穿过除冰伸缩杆且和除冰固定杆的外壁接触；除冰铲面包括固定架、支撑杆和除冰铲，除冰铲面上部设置有加热机构，加热机构包括电暖器、电源和开关，电暖器、电源和开关连接。本发明提供的一种除冰器，其结构简单，操作方便，同时除冰耗费时间短，适用于路面和车辆表面等区域的除冰操作，保证了人们正常的出行。 | ||||||
| 40 | 一种除冰器 | CN201710497403.5 | 2016-08-10 | CN107230962B | 2019-01-29 | 李耀强 |
| 一种除冰器，主要由两个以上的风叶、两个止位环和一个叶轮座组成。在叶轮座两侧的电缆上设置止位环，风叶通过风叶轴插在叶轮座外壁，风吹动风叶带动叶轮座在电缆上转动，从而实现叶轮座在两个止位环间的移动，当叶轮座从侧面撞击到一个止位环后，风叶的迎风面的角度发生改变，使风叶在风的吹动下向另一侧的止位环移动，如此循环往复，实现叶轮座在两个止位环间的移动，在叶轮座上还设有毛刷，在叶轮座移动的过程中毛刷将电缆上积的冰雪扫掉。 | ||||||
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