| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 运载器导航系统 | CN202011097405.3 | 2020-10-14 | CN112729273B | 2024-06-04 | 卢卡斯·塔卡拉克斯; 陈正博; 比诺伊·M·沙 |
| 一种用于运载器的导航系统的照明系统，该照明系统包括扫描单元和一个或多个照明组件。每个照明组件包括被构造为发射光的一个或多个激光二极管，包括一个或多个透镜元件的透镜阵列，以及与每个激光二极管电联接的控制器。透镜阵列接收来自激光二极管的入射光，并将入射光从透镜阵列引导为准直光束。控制器分别控制每个激光二极管的功率水平。激光二极管，透镜阵列和控制器设置在基板上并设置在公共壳体中。每个照明组件相对于扫描单元成弧形布置。扫描单元接收来自每个照明组件的准直光束，并在两个正交方向上引导来自每个照明组件的准直光束。 | ||||||
| 122 | 自主导航系统 | CN202311181877.0 | 2023-09-13 | CN117705128A | 2024-03-15 | 清野裕之 |
| 本发明提供即使在惯性传感器的安装角的偏摆角大的情况下也能够良好地进行惯性传感器的安装角的推定的“自主导航系统”。在传感器安装角检测部(13)中，检测6轴惯性传感器(11)的大致安装角的偏摆角A3，在传感器输出变换部(15)中，根据检测出的安装角A3所属的角度范围，将6轴惯性传感器11的坐标系的Xs、Ys、Zs的3轴的加速度输出(ax，ay，az)和角速度输出(ωx，ωy，ωz)变换为偏摆角为±45以内的坐标系的Xs’，Ys’，Zs的3轴的加速度(ax’，ay’，az)和角速度(ωx’，ωy’，ωz)，并输入到卡尔曼滤波器(16)。 | ||||||
| 123 | 内镜导航系统 | CN202311167312.7 | 2023-09-11 | CN117179680A | 2023-12-08 | 李晔; 程也; 张文耀 |
| 本公开涉及一种内镜导航系统。其中，内镜导航系统包括混合现实设备、内镜和机器人；混合现实设备用于获取内镜采集的目标实体图像，建立与目标实体图像对应的三维重建模型；确定内镜在目标实体中的目标位姿；确定目标位姿与预设的目标区域的距离是否满足预设的距离阈值，若距离不满足预设的距离阈值时，发出碰撞提醒；机器人的机械臂用于夹持内镜并控制内镜按照预设轨迹运动；内镜中的内镜镜头用于采集目标实体图像，由此，能够通过机械臂夹持内镜来进行运动，降低了手术的操控难度，同时设置了预设的目标区域，在确定内镜在目标实体中的目标位姿与预设的目标区域的距离不满足预设的距离阈值时发出碰撞提醒，提高了手术的安全性。 | ||||||
| 124 | 多模态导航系统 | CN202211468208.7 | 2022-11-22 | CN116312013A | 2023-06-23 | J·奎因特; 许国伟 |
| 本发明公开了一种用于车辆的多模态导航系统。该导航系统被配置为确定多模态路线，该多模态路线包括到驾驶目的地的驾驶路线和从驾驶目的地到行人目的地的行人路线。提供针对驾驶路线的建议路线规划驾驶导航，并且向移动装置提供针对行人路线的数据，使得经由移动装置启用针对行人路线的建议路线规划行人导航。 | ||||||
| 125 | 导航系统和方法 | CN202180037250.0 | 2021-05-08 | CN115667846A | 2023-01-31 | E·林德伯格·尼尔森; J·约翰逊 |
| 一种导航系统(2)和一种用于激活或者取消对通过导航系统(2)向操作车辆(1)的车辆(1)用户进行的导航方向的展示的方法。该方法包括以下步骤：‑将导航路线(5)与多个存储的道路路段进行比较，其中存储的道路路段(5a、5c)被归类为车辆(1)用户已知晓；‑当在未被包含在存储的道路路段(5a、5c)中的道路路段(5b)上行驶时，激活对与导航路线(5)相关联的导航方向的展示；‑当在被包含在存储的道路路段中的道路路段(5a、5c)上行驶时，取消对与导航路线(5)相关联的导航方向的展示。 | ||||||
| 126 | 外科导航系统 | CN202080081583.9 | 2020-09-28 | CN114746043A | 2022-07-12 | J·G·瓦伦; Z·博尔图斯; Z·肯普; D·塔隆 |
| 本公开总体上涉及一种外科系统。外科系统包括一个或多个外科器械组件和/或外科导航系统。外科器械组件包括能够被外科导航系统跟踪的跟踪设备。外科系统还被配置为允许用户定义一个或多个与患者的解剖结构和/或外科手术路径相关的警报区域。外科系统进一步包括与外科导航系统通信的警报设备，使得警报设备被配置为基于由外科导航系统确定的外科器械相对于所定义的警报区域和/或外科手术路径的位置而向外科医生或医务人员提供用户可感知的警报。 | ||||||
| 127 | 手术导航系统 | CN202010946133.3 | 2020-09-10 | CN114159158A | 2022-03-11 | 何滨; 沈丽萍; 刘华水; 童睿; 郭宏瑞 |
| 本发明公开了手术导航系统，包括：磁场发生器，用于产生电磁场；多个电磁定位器，固定于目标对象上，电磁定位器用于在电磁场下产生感应电流或感应电压；控制器，用于获取对固定有多个电磁定位器的目标对象进行拍摄得到的医学图像，并根据医学图像中各个电磁定位器所处的第一位置坐标、拍摄医学图像时各个电磁定位器的位姿确定医学图像的图像坐标系与各个电磁定位器的定位器坐标系之间的转换矩阵，电磁定位器的位姿基于电磁定位器在电磁场下产生的感应电流或感应电压确定；控制器还用于获取电磁定位器的实时位姿，根据转换矩阵将实时位姿与医学图像进行融合并显示融合结果，实现手术导航。 | ||||||
| 128 | 自主导航系统 | CN202110934438.7 | 2015-12-04 | CN113654561A | 2021-11-16 | A·阿-达勒尔; M·E·拉斯特; P·J·西赫; B·莱昂 |
| 本发明题为“自主导航系统”。本发明的一些实施方案提供了一种自主导航系统，所述自主导航系统基于在沿着驾驶路线手动导航车辆时在所述车辆处监测所述路线的各种特征，启用所述车辆沿着所述路线的一个或多个部分的自主导航。通过沿着所述路线的重复手动导航逐步更新所述表征，并且当所述表征的置信度指标满足阈值指示时，启用所述路线的自主导航。表征可以响应于所述车辆遇到所述路线的变化而更新，并且可以包括与所述路线相关联的一组驾驶规则，其中所述驾驶规则基于监测所述路线的一个或多个车辆的所述导航而开发。可以将表征上载到远程系统，所述远程系统处理数据以形成并细化路线表征，并向一个或多个车辆提供表征。 | ||||||
| 129 | 运载器导航系统 | CN202011097405.3 | 2020-10-14 | CN112729273A | 2021-04-30 | 卢卡斯·塔卡拉克斯; 陈正博; 比诺伊·M·沙 |
| 一种用于运载器的导航系统的照明系统，该照明系统包括扫描单元和一个或多个照明组件。每个照明组件包括被构造为发射光的一个或多个激光二极管，包括一个或多个透镜元件的透镜阵列，以及与每个激光二极管电联接的控制器。透镜阵列接收来自激光二极管的入射光，并将入射光从透镜阵列引导为准直光束。控制器分别控制每个激光二极管的功率水平。激光二极管，透镜阵列和控制器设置在基板上并设置在公共壳体中。每个照明组件相对于扫描单元成弧形布置。扫描单元接收来自每个照明组件的准直光束，并在两个正交方向上引导来自每个照明组件的准直光束。 | ||||||
| 130 | 二阶段导航系统 | CN201910227692.6 | 2019-03-25 | CN111736583A | 2020-10-02 | 林家仁; 赖柏勋; 钟承运 |
| 本发明提供一种二阶段导航系统，应用于一导航空间，包含多个定位标签与一移动平台。移动平台，包含一建立一对应于导航空间的全区地图的地图建立模块、一路径规划模块、一导引移动平台的导航模块、一标签图像搜寻识别模块与一坐标处理模块。路径规划模块，产生一目标标签所在的一目标定位标签区域，并规划出一抵达目标定位标签区域的第一阶段导航路径。标签图像搜寻识别模块，用以搜寻识别目标标签。坐标处理模块，解析出目标标签的一目标坐标，路径规划模块规划出一抵达目标坐标的第二阶段导航路径，移动平台受操作地移动至目标坐标。 | ||||||
| 131 | 一种导航系统 | CN201810530896.2 | 2018-05-29 | CN108801245B | 2020-09-25 | 孙晨旭; 黄佳敏; 黄骏 |
| 本发明适用于无人驾驶技术领域，公开了一种导航系统，包括：设于车辆上的地磁导航子系统和设于路面基上的磁性油漆卡；地磁导航子系统包括车载终端、全球定位系统GPS和设于车辆底部的地磁传感器模块；第一次人工驾驶时，地磁传感器模块每隔预设距离发送第一地磁信号到磁性油漆卡，经过感知后接收第一地磁信息，发送到车载终端；GPS将第一定位信息发送到车载终端；车载终端得到第一目标融合系数；第二次人工驾驶时，最终车载终端得到第二目标融合系数；自动驾驶时，车载终端得到第三目标融合系数，并根据第三目标融合系数实时调整车辆行进的里程和方向。本发明能使车辆随时对自身的里程和航向进行调整，实现安全驾驶。 | ||||||
| 132 | 测量型导航系统 | CN201580044503.1 | 2015-06-22 | CN107076562B | 2020-08-14 | 西石垣见治 |
| 组合纬度经度的自然坐标系、和住宅的门牌号(在住所显示未实施地区包含地段编号显示)的社会坐标系，在与通过GPS确定的当前位置的关系中，用户还能自由使用社会坐标系。在显示与当前位置对应的地图数据的导航系统中，在地图数据上的建筑物上显示住址门牌号。该地图数据是在通过纬度及经度标识的坐标上利用线图、文字、图形显示地形、地图及建筑物的数据，在该导航系统中，显示信息生成部(182)与取得当前位置的当前位置取得部(186)取得的当前位置对应地在显示部(13a)显示地图数据，并且与建筑物的坐标位置对应地显示住址门牌号。 | ||||||
| 133 | 导航系统和方法 | CN201810798935.7 | 2018-07-19 | CN110736477A | 2020-01-31 | 唐帅; 孙铎 |
| 本发明提供一种用于车辆的导航系统和方法。该导航系统包括：获取单元，用于获取车辆的预定行驶路径和沿预定行驶路径的能源补充站的能源补充价格；设置单元，用于设置车辆沿预定行驶路径行驶期间的能源补充次数N；选择单元，用于基于获取单元获取的能源补充价格和设置单元设置的能源补充次数N，根据预定条件从沿预定行驶路径的能源补充站中选择出M个能源补充站，计算在M个能源补充站中的N个能源补充站处进行能源补充需要的能源补充费用，以选择出使得能源补充费用最优并且能够完成整个预定行驶路径的N个推荐能源补充站以及在每一个推荐能源补充站处的能源补充量，M＞N；和输出单元，用于输出与N个推荐能源补充站相关的信息。 | ||||||
| 134 | 手术导航系统 | CN201880029762.0 | 2018-05-04 | CN110650703A | 2020-01-03 | C·厄兹贝克; C·温内; B·科斯梅基 |
| 本公开涉及一种用于对准手术器械的手术导航系统及其使用方法，其中所述手术导航系统可以包括包含透镜的头戴式显示器。手术导航系统可以进一步包括跟踪单元，其中，该跟踪单元可以被配置为跟踪患者跟踪器和/或手术器械。患者数据可以被注册到患者跟踪器。手术器械可以限定器械轴线。手术导航系统可以被配置为基于患者数据来计划一个或多个轨迹。头戴式显示器可以被配置为在头戴式显示器的透镜上显示增强现实可视化，包括与手术器械有关的增强现实位置对准可视化和/或增强现实角度对准可视化。 | ||||||
| 135 | 手术导航系统 | CN201780066961.4 | 2017-10-18 | CN109952069A | 2019-06-28 | 金俊永; 诸敏圭; 徐安罗; 金信润; 金贤德; 金炫文 |
| 根据一实施例的手术导航系统，包括：电磁波产生部；第一感应部，附着于对象的手术部位，感应附着于所述手术部位的位置；第二感应部，设置在插入所述手术部位的专用植入物，接收电磁波并感应所述专用植入物的位置；第三感应部，设置在插入所述手术部位的手术工具，感应所述手术工具的位置；信息处理部，将所述专用植入物插入所述手术部位时的所述专用植入物的位置设定为基准位置，配准所述第一感应部的位置及所述第三感应部的位置，以所述第一感应部的附着在所述手术部位的位置为基准跟踪所述手术工具的位置；以及显示部，显示包括所述对象、所述专用植入物的位置，以及所述手术工具的位置的信息。 | ||||||
| 136 | Wi-Fi导航系统 | CN201810980127.2 | 2018-08-27 | CN109195111A | 2019-01-11 | 杜江; 宋婷 |
| 本发明涉及一种Wi-Fi导航系统，包括：数据分析模块，用于分析不同数据流的数据特征；导航模块耦合到数据分析模块，导航模块提供行程时间预测，因为行程时间反映了室内行程时间；并根据事故、道路封闭或拥堵等交通异常情况进行动态路线更新；流数据缓冲器，被配置为结合来自批处理框架的模型存储最近的输入数据以服务实时应用，其中数据分析模块考虑可用性随时间的频率并调整频率以匹配不同流之间的速率。 | ||||||
| 137 | 车辆导航系统 | CN201510478374.9 | 2015-08-06 | CN105371856B | 2018-10-02 | 弗洛里安·巴特尔斯 |
| 一种用于操作导航设备的方法。导航设备根据接收到的信号进行位置测定。与此同时，另一个位置测定是基于惯性传感器传出的信号进行。将这两个确定的位置进行比较。如果这两个确定的位置的差异大于预设的极限值限定的预设量，错误值被确认。如果不允许的偏差被确认，要特别考虑运动的方向，速度差异和位置变化。当错误值被确认，车辆周围的阴影区域被确定并与所确定的瞬时位置相关联，其结果是与车道平面相关联。 | ||||||
| 138 | 图像导航系统 | CN201480026547.7 | 2014-03-14 | CN105228504B | 2018-02-27 | 斯科特·A·梅里特; 罗伯特·W·埃默里; 爱德华·J·马兰多拉; 克里斯托弗·W·沙夫 |
| 用于追踪口腔内手术仪器的图像导航系统。该图像导航系统包括适于位于口腔内以提供口腔内光学可视图案的多个照相机。处理系统接收并处理口腔图像，以识别该图案并三角测量每个照相机的位置和方向。该处理系统利用参考数据集，该参考数据集基于与口腔结构的对准定义了参考坐标系统。该处理系统基于该参考数据集确定被追踪仪器的位置和方向。在实施例中，该系统包括口腔夹具，该口腔夹具可移除地附接至病人的牙齿，并被配置为固定其中一个照相机。 | ||||||
| 139 | 自主导航系统 | CN201580064398.8 | 2015-12-04 | CN107624155A | 2018-01-23 | A·阿-达勒尔; M·E·拉斯特; P·J·西赫; B·莱昂 |
| 本发明题为“自主导航系统”。本发明的一些实施方案提供了一种自主导航系统，所述自主导航系统基于在沿着驾驶路线手动导航车辆时在所述车辆处监测所述路线的各种特征，启用所述车辆沿着所述路线的一个或多个部分的自主导航。通过沿着所述路线的重复手动导航逐步更新所述表征，并且当所述表征的置信度指标满足阈值指示时，启用所述路线的自主导航。表征可以响应于所述车辆遇到所述路线的变化而更新，并且可以包括与所述路线相关联的一组驾驶规则，其中所述驾驶规则基于监测所述路线的一个或多个车辆的所述导航而开发。可以将表征上载到远程系统，所述远程系统处理数据以形成并细化路线表征，并向一个或多个车辆提供表征。 | ||||||
| 140 | 导航系统和方法 | CN200880105661.3 | 2008-08-20 | CN101796516B | 2018-01-02 | 威廉·布尔; 本·罗特勒 |
| 本发明涉及导航系统和方法。公开了媒体播放器和相关联的方法，其允许用户对内容或其他媒体资产进行导航。媒体播放器或便携式媒体设备可以包括用于生成导航信息并利用导航信息来导航诸如音频书之类的内容的特征。可对音频书进行分析来确定音频书中代表章、段落、句子等的一个或多个位置。可以生成导航信息，该导航信息指示出可由媒体播放器或便携式媒体设备用来播放音频书中的内容的一个或多个位置。导航信息可以包括从音频书中提取的音频片段来代表章等。另外，用户可以响应于预定用户动作来对内容进行导航。媒体播放器可基于预定用户动作来滚动内容。 | ||||||
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