| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种大量程角速度传感器的角速度测量方法 | CN201810442731.X | 2018-05-10 | CN108645396A | 2018-10-12 | 王东; 孙利成; 何倩; 张为公 |
| 本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在高速旋转时的角速度测量问题。 | ||||||
| 142 | 角速度测量装置以及相对角速度测量装置 | CN201710874924.8 | 2017-09-25 | CN107884594A | 2018-04-06 | 北条胜之 |
| 本发明提供一种角速度测量装置以及相对角速度测量装置。角速度测量装置对被固定在旋转轴上的齿轮的角速度进行测量，并具备：磁传感器，其为一对，并被配置在与齿轮的齿面相对置的位置处，并且以非接触的方式对该齿面的形状进行检测；运算部，其被构成为，生成对一对磁传感器的各自的输出检测信号进行合成而得的波形，并将输出波形输出，且根据该输出波形而对齿轮的角速度进行计算，其中，一对磁传感器被配置为，在将齿轮的圆周方向的齿面形状中的一个周期设为一个齿距时，所述输出检测信号相对性地以{(n－1)+(1/6)}齿距的量而错开。 | ||||||
| 143 | 角速度检测装置和角速度检测装置的制造方法 | CN200880108653.4 | 2008-09-25 | CN101809408A | 2010-08-18 | 纸西大祐; 高冈将树; 藤森敬和 |
| 本发明提供角速度检测装置和角速度检测装置的制造方法，上述角速度检测装置具备半导体基板(2)、形成于半导体基板(2)上的振子(3)、形成于半导体基板(2)上的控制振子(3)的控制电路(4)。 | ||||||
| 144 | 角速度传感器元件、角速度传感器和电子设备 | CN200910173782.8 | 2009-09-16 | CN101676729A | 2010-03-24 | 稻熊辉往 |
| 本发明公开了一种角速度传感器元件、角速度传感器和电子设备，其中，该角速度传感器元件包括：主体，具有三个振动器部，包括以第一相位振动的振动器部和以与第一相位相反的第二相位振动的振动器部；第一检测压电层，检测以第一相位振动的振动器部的振动；第二检测压电层，检测以第一相位振动的振动器部的振动；以及驱动压电层，使以第二相位振动的振动器部振动，第一检测压电层形成在以第一相位振动的振动器部上，第二检测压电层形成在以第一相位振动的振动器部上并与第一检测压电层分离设置，驱动压电层形成在以第二相位振动的振动器部上并与第一检测压电层和第二检测压电层分离设置。通过本发明，能够提供具有稳定的灵敏度特性和较低PSRR的角速度传感器。 | ||||||
| 145 | 一种角速度传感器及组合式角速度传感器 | CN202311041631.3 | 2023-08-17 | CN117405093A | 2024-01-16 | 丹尼尔·拉帕达图 |
| 本申请提供一种角速度传感器及组合式角速度传感器，属传感器技术领域。角速度传感器的驱动模块包括沿第一方向排列的第一质量块和第二质量块，感测模块包括沿第二方向排列的第一感测梭架和第二感测梭架。感测模式机械放大结构在第一方向上的两侧分别与第一质量块和第二质量块连接，在第二方向上的两侧分别与第一感测梭架和第二感测梭架连接。感测模式机械放大结构靠近第一质量块和第二质量块的部位分别通过第一弹性连接件连接至对应的第一锚固结构。第一缓冲结构连接于对应的第一弹性连接件与第一锚固结构之间。本申请第一缓冲结构可以减小第一弹性连接件上的动量和能量向第一锚固结构的传递，可以减小对第一弹性连接件上的动量和能量的耗散。 | ||||||
| 146 | 一种角速度传感器及组合式角速度传感器 | CN202311043301.8 | 2023-08-17 | CN117190992A | 2023-12-08 | 丹尼尔·拉帕达图 |
| 本申请提供一种角速度传感器及组合式角速度传感器，属于传感器技术领域。该角速度传感器中的第一对振动模块构成驱动模式运动，第二对振动模块构成感测模式运动。在第一预先设计的频率下，第一对振动模块同步且反向运动，同步杠杆绕Z轴枢转。在感测模式运动的方向上，第二对振动模块在第二预先设计的频率下做同步且反向运动。感测模式机械放大结构将第一对振动模块和第二对振动模块弹性连接起来，感测模式机械放大结构用以放大科里奥利力引起的运动。其中，感测模式运动的方向平行于驱动模式运动的方向，且垂直于Z轴。本申请实施例提供的角速度传感器可以实现驱动模式运动和感测模式运动的完全解耦，便于提高角速度传感器的性能和可靠性。 | ||||||
| 147 | 一种角速度传感器及组合式角速度传感器 | CN202311041596.5 | 2023-08-17 | CN117190991A | 2023-12-08 | 丹尼尔·拉帕达图 |
| 本申请提供一种角速度传感器及组合式角速度传感器，属传感器技术领域。在第一预先设计的频率下，第一对振动模块同步且反向运动。在感测模式运动的方向上，第二对振动模块在第二预先设计的频率下同步且反向运动。驱动模式机械放大结构将第一对振动模块弹性耦合至运动框架，以放大第一振动模块在其驱动模式方向上的运动。感测模式机械放大结构弹性连接第一对振动模块和第二对振动模块，以放大科里奥利力引起第一振动模块的运动。其中，第一对振动模块的驱动模式运动的方向垂直于运动框架运动的方向，第二对振动模块的感测模式运动的方向平行于驱动模式运动的方向。本申请的角速度传感器可以实现驱动模式运动和感测模式运动的完全解耦。 | ||||||
| 148 | 角速度检测装置以及角速度的错误检测方法 | CN201210017257.9 | 2012-01-19 | CN102608357B | 2014-07-02 | 奥村博文; 水泽司 |
| 本发明的目的在于提供一种对于伴随噪声所产生的角速度变化不进行错误检测而能够将因故障引起的角速度的异常变化与噪声区分来进行错误检测的角速度检测装置以及角速度的错误检测方法。本实施方式的角速度检测装置在加计数器中，当每隔“时间”算出的平均角速度“ASMAV(deg/s)”为例如3000deg/s以上时，加上3，并且小于3000deg/s时，减去1，以此求出第一计数值P。在减计数器中，当上述平均角速度“ASMAV(deg/s)”为例如-3000deg/s以下时，加上3，并且大于-3000deg/s时，减去1，以此求出第二计数值M。当各计数值超过规定的错误阈值(例如20)时判断为错误。 | ||||||
| 149 | 角速度检测装置以及角速度的错误检测方法 | CN201210017257.9 | 2012-01-19 | CN102608357A | 2012-07-25 | 奥村博文; 水泽司 |
| 目的在于提供一种对于伴随噪声所产生的角速度变化不进行错误检测而能够将因故障引起的角速度的异常变化与噪声区分来进行错误检测的角速度检测装置以及角速度的错误检测方法。本实施方式的角速度检测装置在加计数器中，当每隔“时间”算出的平均角速度“ASMAV(deg/s)”为例如3000deg/s以上时，加上3，并且小于3000deg/s时，减去1，以此求出第一计数值P。在减计数器中，当上述平均角速度“ASMAV(deg/s)”为例如-3000deg/s以下时，加上3，并且大于-3000deg/s时，减去1，以此求出第二计数值M。当各计数值超过规定的错误阈值(例如20)时判断为错误。 | ||||||
| 150 | 一种大量程角速度传感器的角速度测量方法 | CN201810442731.X | 2018-05-10 | CN108645396B | 2021-04-27 | 王东; 孙利成; 何倩; 张为公 |
| 本发明公开了一种大量程角速度传感器的角速度测量方法，包括以下步骤：首先在角速度传感器平面内，以120°等间隔扇形分布三个单轴加速度计，三个加速度计的敏感轴均指向角速度传感器的几何中心，其次在已知三个加速度计到角速度传感器几何中心距离的前提下，构建角速度传感器的线加速度、绕过角速度传感器几何中心且垂直于角速度传感器的旋转敏感轴的角速度与角速度传感器中三个加速度计输出之间的数学关系，并以此为基础进行角速度解算，然后考虑到安装时，角速度传感器的旋转敏感轴和被测载体的旋转轴之间可能存在安装误差，建立安装误差下的角速度解算方法。本发明解决了自由载体在在高速旋转时的角速度测量问题。 | ||||||
| 151 | 角速度检测装置及其角速度数据的处理方法 | CN201510339642.9 | 2015-06-18 | CN106324273A | 2017-01-11 | 凌向明 |
| 本发明公开了一种角速度检测装置及其角速度数据处理方法，本装置的速度传感器信号输出端连接模数转换器信号输入端，模数转换器信号输出端通过信号电缆连接RS485接口模块输入端， RS485接口模块输出端连接数据采集器。本方法将角速度数据从小到大排列，得到角速度数据序列，分别计算角速度数据序列的中位数、上四分位数和下四分位数，并据此算出角速度数据序列的内围和外围，剔除不在内围和外围的异常角速度数据，其余角速度数据取平均值作为检测得到的角速度数据。本装置采用多路并发全通道数据传输，克服了传统数据传输方式的缺陷，提高了检测效率及精度；本方法有效剔除异常数值，准确获取角速度数据，保证了生产设备的精确自动控制。 | ||||||
| 152 | 角速度测量方法和振动微机械角速度传感器 | CN200880017640.6 | 2008-05-29 | CN101688884B | 2012-07-04 | 安西·布卢姆奎维斯特 |
| 本发明涉及一种用于测量角速度的测量装置，更具体地，涉及振动微机械角速度传感器。在本发明的角速度传感器的方案中，质量块借助于具有非正交的主轴和次轴的弹性结构被悬挂着，从而在检测谐振器中引起与主运动同相的测试激发，并且借助于相位检测器从主运动与次运动之间的相位差检测待测量的角速度。特别是在用于角速度传感器的小型振动微机械方案中，本发明的角速度传感器的结构能够以良好性能实现可靠测量。 | ||||||
| 153 | 角速度测量方法和振动微机械角速度传感器 | CN200880017640.6 | 2008-05-29 | CN101688884A | 2010-03-31 | 安西·布卢姆奎维斯特 |
| 本发明涉及一种用于测量角速度的测量装置，更具体地，涉及振动微机械角速度传感器。在本发明的角速度传感器的方案中，质量块借助于具有非正交的主轴和次轴的弹性结构被悬挂着，从而在检测谐振器中引起与主运动同相的测试激发，并且借助于相位检测器从主运动与次运动之间的相位差检测待测量的角速度。特别是在用于角速度传感器的小型振动微机械方案中，本发明的角速度传感器的结构能够以良好性能实现可靠测量。 | ||||||
| 154 | 转向角速度运算装置和转向角速度运算方法 | CN200510007047.1 | 2005-01-31 | CN100383530C | 2008-04-23 | 松原克宪 |
| 一种具有转向角检测部、计时部及转向角速度运算部的转向角速度运算装置，转向角检测部检测转向角的变化，计时部对转向角发生了变化的时刻起至转向角下一次发生变化的时刻所需时间进行计时，转向角速度运算部，在检测部检测到转向角的变化后，将转向角发生的变化量用与变化量相对应的所需时间相除以运算转向角速度，并进行输出，同时，转向角速度运算部，在转向角速度减速时，在比所需时间长的第1延长输出时间的期间内输出转向角速度。通过该构成，在转向角速度减速时能高精度地输出转向角速度。 | ||||||
| 155 | 转向角速度运算装置和转向角速度运算方法 | CN200510007047.1 | 2005-01-31 | CN1648672A | 2005-08-03 | 松原克宪 |
| 一种具有转向角检测部、计时部及转向角速度运算部的转向角速度运算装置，转向角检测部检测转向角的变化，计时部对转向角发生了变化的时刻起至转向角下一次发生变化的时刻所需时间进行计时，转向角速度运算部，在检测部检测到转向角的变化后，将转向角发生的变化量用与变化量相对应的所需时间相除以运算转向角速度，并进行输出，同时，转向角速度运算部，在转向角速度减速时，在比所需时间长的第1延长输出时间的期间内输出转向角速度。通过该构成，在转向角速度减速时能高精度地输出转向角速度。 | ||||||
| 156 | 각속도(角速度) 센서 | KR1020050006593 | 2005-01-25 | KR1020050078207A | 2005-08-04 | 마츠나가토루; 카와무라토시유키; 사토요시노리; 마에다타케시; 사사키나오야; 치바카즈히로 |
| 과제 한정된 접속 면적 내에서 진동자의 기계적 지지 또한 전기적 접속을 보다 확실하게 한다. 해결 수단 기둥형상의 진동자(1a)의 진동시에 발생하는 2개의 절점부를 각각 상하 방향으로서 끼워지지하도록 상기 절점부에 접합되고, 상기 진동자(1a)의 기계적 지지 및 전기적 접속을 겸하는 지지 부재를 구비하는 각속도 센서(1)로서, 상기 진동자(1a) 및 지지 부재는, 각각 전기적 접속 부위의 최상층 표면이 은 또는 금의 코팅층(16, 26)이 형성되어 이루어지고, 상기 지지 부재의 암부 선단의 접속부(13)의 일부가 노치된 노치부(13A)를 통하여 상기 접속부(13)의 양면에 걸쳐 연속하는 상태에서 도포된 은 입자를 도전 필러로 하는 도전성 접착제(35)에 의해 전기적 및 기계적으로 접속된다. | ||||||
| 157 | 角速度センサ | JP2019011421 | 2019-01-25 | JP2020118603A | 2020-08-06 | 下山 勲; ▲高▼畑 智之; 高橋 英俊; 阿部 公亮 |
| 【課題】高感度な検出が可能なMEMS構造を簡単なプロセスで形成することができる角速度センサを提供することを目的とする。 【解決手段】所定の検出軸まわりの角速度を検出する角速度センサ10あって、基板と、基板に対して振動可能に支持されており、検出軸と垂直な平面内で振動する振動部22と、一端が基板に支持された梁部30と、梁部30に設けられたピエゾ抵抗層31とを有するセンサ素子とを備える。振動部22は、検出軸まわりの回転により生じるコリオリ力を受けて変位する。梁部30は、検出軸と平行な側面を有し、振動部22の変位により変形する。ピエゾ抵抗層31は、梁部30の前側面に設けられた側面抵抗部を有する。 【選択図】図7B |
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| 158 | 角速度取得装置 | JP2016130106 | 2016-06-30 | JP6562878B2 | 2019-08-21 | 冨澤 泰; 山本 悠; 池橋 民雄 |
| 159 | 角速度センサ | JP2018192999 | 2018-10-12 | JP2019074523A | 2019-05-16 | スチュワート マクウィリアム; アタナス ポポヴ |
| 【課題】振動型角速度センサが提供される。 【解決手段】振動型角速度センサ100は、基板114と、基板114に取り付けられる複数の支持構造204と、複数の支持構造204によって柔軟に支持される環状部材202と、使用時に、環状部材202が複数の支持構造204からの復元力を生成する運動の振幅を伴う、共振周波数f1での1次振動モードで発振するような周期的な駆動力を加えるように構成される駆動システムと、センサ100によって経験される角速度から生じるコリオリ力によって環状部材202の発振が誘発される共振周波数f2での2次振動モードの運動の振幅を決定するように構成されるピックオフシステムと、を備える。使用時に、復元力が運動の振幅と非線形関係にあって、支持構造204の数pが、f1=f2となるように選択される。 【選択図】図7 |
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| 160 | 角速度センサ | JP2013184484 | 2013-09-05 | JP6285128B2 | 2018-02-28 | 山中 聖子; 鄭 希元; 林 雅秀 |
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