| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 角速度传感器 | CN201580031569.7 | 2015-06-11 | CN106662444B | 2019-10-11 | 酒井峰一; 城森知也 |
| 一种角速度传感器，经由具有第1梁构成部件和第2梁构成部件的多个梁部将振动体支承于外周部，在将基板的面方向中的一方向设为第1方向、将基板的面方向之中的与第1方向正交的方向设为第2方向时，第1梁构成部件至少能够在第1方向上位移，第2梁构成部件与第1梁构成部件连结，至少能够在第2方向上位移，多个梁部中的至少一部分中，将第1梁构成部件和所述第2梁构成部件之中的外周部侧的梁构成部件相互一体化。 | ||||||
| 2 | 角速度传感器 | CN201580020476.4 | 2015-04-17 | CN106233090B | 2019-05-17 | 酒井峰一; 吉田直记; 杉本圭正 |
| 一种角速度传感器，具有：具有第1面(20a)以及与第1面相反侧的第2面(20b)的第1衬底(20)、形成于第1衬底且具有在第1衬底的平面方向上振动的驱动片(24、25、114)的振动体(22)、配置于第1衬底的第1面侧的第2衬底(50)、形成于第2衬底侧的部分的第1驱动片控制电极(34a、35a)、形成于第2衬底中的与驱动片的可变位区域相对置的部分且在与第1驱动片控制电极之间构成电容(CV1、CV2)的第1驱动片辅助电极(52、53)、以及对第1驱动片辅助电极施加电压的第1驱动片控制电路(100a、100b)，第1驱动片控制电路基于在第1驱动片控制电极与第1驱动片辅助电极之间构成的电容，调整对第1驱动片辅助电极施加的电压，以使第1驱动片控制电极与第1驱动片辅助电极之间的距离固定。 | ||||||
| 3 | 角速度传感器 | CN201510784514.5 | 2015-11-16 | CN105628011B | 2019-03-05 | 金钟云; 韩源; 宋钟亨 |
| 提供一种角速度传感器，所述角速度传感器包括：第一框架内的第一质量体和第二质量体；第一柔性连接器系统，将所述第一质量体和所述第二质量体连接至所述第一框架，并包括检测所述第一质量体和所述第二质量体的位移的至少一个传感器；第二柔性连接器系统，将所述第一框架连接至被设置为与所述第一框架分开的第二框架，并包括驱动器，以驱动所述第一框架相对于第二框架的运动，从而可基于所述第一质量体和所述第二质量体能够在第一轴方向旋转且能够在第二轴方向平移，并基于所述第一框架柔性连接至所述第二框架以使所述第一框架在第三轴方向产生角位移来测量角速度。 | ||||||
| 4 | 角速度检测元件 | CN201380064825.3 | 2013-12-04 | CN104870939B | 2017-08-01 | 渡边恒介 |
| 本发明的角速度检测元件(10)的振动体(11)具备：从中心基部(12)设置成十字形的检测梁部(13A～13D)、连接在相邻的检测梁部(13A～13D)之间的外侧连结梁部(14A～14D)及内侧连结梁部(15A～15D)。检测梁部(13A～13D)具备：与中心基部(12)相连的基端检测梁(24)、以及分成三路的中央检测梁(21)、左侧检测梁(22)及右侧检测梁(23)。中央检测梁(21)与两侧的外侧连结梁部(14A～14D)相连，左侧检测梁(22)与左侧的内侧连结梁部(15A～15D)相连，右侧检测梁(23)与右侧的内侧连结梁部(15A～15D)相连。外侧连结梁部(14A～14D)中的相邻的外侧连结梁部进行驱动振动，使得以夹在中间的检测梁部(13A～13D)为边界朝向成为镜像关系的方位发生位移。 | ||||||
| 5 | 角速度传感器 | CN201580031569.7 | 2015-06-11 | CN106662444A | 2017-05-10 | 酒井峰一; 城森知也 |
| 经由具有第1梁构成部件(16a～19a)和第2梁构成部件(16b～19b)的多个梁部(16～19)将振动体(12)支承于外周部(13)，在将基板(10)的面方向中的一方向设为第1方向、将基板(10)的面方向之中的与第1方向正交的方向设为第2方向时，第1梁构成部件(16a～19a)至少能够在第1方向上位移，第2梁构成部件(16b～19b)与第1梁构成部件(16a～19a)连结，至少能够在第2方向上位移。并且，多个梁部(16～19)中的至少一部分中，将第1梁构成部件和所述第2梁构成部件(16a～19b)之中的外周部(13)侧的梁构成部件(16b～19b)相互一体化。 | ||||||
| 6 | 角速度传感器 | CN201310079058.5 | 2013-03-13 | CN103308043B | 2016-02-10 | 胜间田卓 |
| 一种角速度传感器（100）包括：振动器（11），其位于沿着由彼此正交的x方向和y方向规定的x-y平面中；基板（12），其在垂直于x-y平面的z方向上与所述振动器（11）分离；锚固装置（13），其从所述基板（12）延伸到所述振动器（11）所位于的所述x-y平面；连接梁装置（14），其将所述锚固装置（13）连接到所述振动器（11），所述连接梁能够围绕所述y方向扭转；激励部（50），其沿着所述z方向振动所述振动器（11）；以及检测部（70），其基于沿着所述振动器（11）的x方向的移位来检测角速度。所述振动器（11）包括与所述连接梁装置（14）相连接的连接区域（P1），并且所述连接区域（P1）在所述振动器（11）沿着z方向振动时变成波节。 | ||||||
| 7 | 角速度检测元件 | CN201380064825.3 | 2013-12-04 | CN104870939A | 2015-08-26 | 渡边恒介 |
| 本发明的角速度检测元件(10)的振动体(11)具备：从中心基部(12)设置成十字形的检测梁部(13A～13D)、连接在相邻的检测梁部(13A～13D)之间的外侧连结梁部(14A～14D)及内侧连结梁部(15A～15D)。检测梁部(13A～13D)具备：与中心基部(12)相连的基端检测梁(24)、以及分成三路的中央检测梁(21)、左侧检测梁(22)及右侧检测梁(23)。中央检测梁(21)与两侧的外侧连结梁部(14A～14D)相连，左侧检测梁(22)与左侧的内侧连结梁部(15A～15D)相连，右侧检测梁(23)与右侧的内侧连结梁部(15A～15D)相连。外侧连结梁部(14A～14D)中的相邻的外侧连结梁部进行驱动振动，使得以夹在中间的检测梁部(13A～13D)为边界朝向成为镜像关系的方位发生位移。 | ||||||
| 8 | 角速度传感器 | CN201310746036.X | 2013-12-30 | CN103913160A | 2014-07-09 | 金钟云; 林俊; 李在昌 |
| 本发明公开了一种角速度传感器，该角速度传感器包括：第一质量体和第二质量体；第一框架，该第一框架设置在所述第一质量体和第二质量体的外侧以与所述第一质量体和第二质量体间隔；第一弹性件，该第一弹性件在Y轴方向将所述第一质量体和第二质量体分别连接于所述第一框架；第二弹性件，该第二弹性件在X轴方向将所述第一质量体和第二质量体分别连接于所述第一框架；第二框架，该第二框架设置在所述第一框架的外侧；第三弹性件，该第三弹性件在X轴方向将所述第一框架和所述第二框架彼此连接；该第四弹性件在Y轴方向将所述第一框架和所述第二框架彼此连接，其中，所述第一框架在Z轴方向的厚度小于所述第二框架在Z轴方向的厚度。 | ||||||
| 9 | 角速度传感器 | CN201280042188.5 | 2012-09-03 | CN103765160A | 2014-04-30 | 田村雅英; 川崎修; 中野贵之; 新川翔平; 矢野秀和; 今村彻治 |
| 本发明提供一种提高绕Z轴方向的轴产生的检测灵敏度精度、另外并且不会使绕X轴方向/Y轴方向的轴产生的检测灵敏度精度劣化的振动型的角速度传感器。重锤（3）具有圆柱状或者圆锥状。膜片（1）的外周部的轮廓形状具有在四边形的四角具有直线部（ST）的形状。在由第1假想线（L1）以及第2假想线（L2）分隔的4个区域内分别形成4个振动激励用电极（11）。在由第1假想对角线（CL1）和第2假想对角线（CL2）分隔的4个区域中分别形成4个角速度检测用电极（13）。 | ||||||
| 10 | 角速度传感器 | CN201080002523.X | 2010-03-08 | CN102144145B | 2013-06-26 | 佐佐木刚; 黑田启介 |
| 本发明提供一种传感器装置，相对于在第1驱动电极与检测电极之间产生的第1寄生电容、和在第2驱动电极与检测电极之间产生的第2寄生电容的比，将第1驱动信号的振幅与第2驱动信号的振幅的比设定为其倒数。由此，能够高效地抵消由电容耦合所产生的噪声分量，能够提高角速度传感信号的检测精度。 | ||||||
| 11 | 角速度传感器 | CN201080002523.X | 2010-03-08 | CN102144145A | 2011-08-03 | 佐佐木刚; 黑田启介 |
| 本发明提供一种传感器装置，相对于在第1驱动电极与检测电极之间产生的第1寄生电容、和在第2驱动电极与检测电极之间产生的第2寄生电容的比，将第1驱动信号的振幅与第2驱动信号的振幅的比设定为其倒数。由此，能够高效地抵消由电容耦合所产生的噪声分量，能够提高角速度传感信号的检测精度。 | ||||||
| 12 | 角速度计算装置 | CN200710128726.3 | 2007-07-12 | CN101118248B | 2011-06-15 | 濑胁光二 |
| 提供一种不会输出错误的偏移值的“角速度计算装置及其偏移量决定方法、以及车辆停车检测装置”。检测出停车时的陀螺的角速度信号的最小值和最大值，设定视为停车的角速度信号的范围(TH1～TH2)，在陀螺的角速度信号超过该范围时判断为行驶开始，将与行驶开始时刻(tS)相比在设定时间(Ta)以内的偏移值(X标记)舍弃，将在设定时间(Ta)前计算并保存的平均角速度信号(ΩOFF)作为偏移值输出。即使在不具有车速传感器的情况下也能够根据陀螺的输出信号正确地检测停车、行驶开始、并且计算正确的偏移值。 | ||||||
| 13 | 角速度传感器 | CN200880124267.4 | 2008-12-12 | CN101910789A | 2010-12-08 | 田村昌弥; 持田洋一 |
| 一种角速度传感器，在基板(2)的表面，相对中心点(O)呈点对称的位置上设置驱动质量部(4～7)。驱动质量部(4～7)彼此连结连结梁(8)。连结梁(8)使用连接部(9～12)和驱动梁(13～16)来可弯曲地支承。在驱动质量部(4～7)的内侧设置检测质量部(22～25)，检测质量部(22～25)使用检测梁(26～29)而在Z轴方向上可移位地支承。在圆周方向上相邻的驱动质量部(4～7)通过振动产生部(17～20)彼此以相反相位振动。在该状态下，施加角速度(Ω1、Ω2)，则检测质量部(22～25)沿基板(2)的厚度方向移位并振动。移位检测部(30～33)检测厚度方向上的检测质量部(22～25)的移位。 | ||||||
| 14 | 角速度传感器 | CN200610073334.7 | 2006-03-31 | CN1841020B | 2010-04-14 | 田中浩; 细川季展; 太田和弘; 谷内雅纪; 宫下勉; 石川宽 |
| 一种角速度传感器，包括：音叉谐振器，其具有从基底延伸的多个臂；支撑所述基底的单引线框架；以及支撑所述单引线框架的外壳。所述外壳和引线框架在它们之间限定了空间。 | ||||||
| 15 | 角速度传感器 | CN03812077.1 | 2003-05-27 | CN100510631C | 2009-07-08 | 太田和弘; 谷内雅纪; 高桥克彦 |
| 一种角速度传感器，包括底座和由该底座支撑的振子。振子相对于底座的安装面是倾斜的。振子相对于安装面的倾斜角是可调节的。为此，角速度传感器还包括一保持振子的保持部件。该保持部件是可弹性变形的。可以折叠单一材料来形成保持部件。 | ||||||
| 16 | 角速度传感器 | CN200680049209.0 | 2006-12-22 | CN101346601A | 2009-01-14 | 植村猛 |
| 角速度传感器包括进行振动的振动器、分别输出第1差分信号与第2差分信号的第1差分电路与第2差分电路、以及对第1差分信号与第2差分信号进行同步检波的同步检波电路。第1检测部与第2检测部根据因惯性力而产生的变形，分别输出第1检测信号与第2检测信号。第1检测信号的相位与第2检测信号的相位反相。第1差分信号与从第2检测信号减去第1检测信号所得的差对应。第2差分信号与从第1检测信号减去第2检测信号所得的差对应。该角速度传感器可以准确地检测出振动器的角速度。 | ||||||
| 17 | 角速度检测装置 | CN200710180987.X | 2007-10-10 | CN101162346A | 2008-04-16 | 上中行夫 |
| 一种角速度检测器，包括第一传感器、第二传感器和控制器。第一角速度传感器用于检测绕第二方向的轴的运动，该第二方向垂直于第一方向。第二角速度传感器用于检测绕第一方向的轴的运动。控制器通过使用第一校正系数来校正由第二传感器的倾斜角度引起的输出误差，该第一校正系数是第二振幅和第一振幅的比值。第一振幅是当防抖装置处于绕第二方向的轴的第一运动中、而不处于绕第一方向的轴的第二运动中时，第一角速度传感器的输出值的振幅。第二振幅是当防抖装置处于第一运动中而不处于第二运动中时，第二角速度传感器的输出值的振幅。 | ||||||
| 18 | 角速度计算装置 | CN200710128726.3 | 2007-07-12 | CN101118248A | 2008-02-06 | 濑胁光二 |
| 提供一种不会输出错误的偏移值的“角速度计算装置及其偏移量决定方法、以及车辆停车检测装置”。检测出停车时的陀螺的角速度信号的最小值和最大值，设定视为停车的角速度信号的范围(TH1～TH2)，在陀螺的角速度信号超过该范围时判断为行驶开始，将与行驶开始时刻(tS)相比在设定时间(Ta)以内的偏移值(X标记)舍弃，将在设定时间(Ta)前计算并保存的平均角速度信号(ΩOFF)作为偏移值输出。即使在不具有车速传感器的情况下也能够根据陀螺的输出信号正确地检测停车、行驶开始、并且计算正确的偏移值。 | ||||||
| 19 | 角速度传感器 | CN03100972.7 | 2003-01-09 | CN100354603C | 2007-12-12 | 持田洋一; 小中义宏 |
| 一种角速度传感器，通过4个质量部相互以逆相位振动使质量部的振动状态稳定，并提高检测精度和可靠性。其特征在于，由外侧支持梁(12)连接质量部(2、6、10、11)，由固定部(14)将该支持梁(12)中与质量部(2、11)和质量部(6、10)以逆相位振动时的节对应的节部(12A)固定于基板(1)上。并且，4个质量部在将其全体的重心(G)大致保持于一定的位置的状态下沿X轴方向进行振动，通过使质量部(2、6)根椐Z轴周围的角速度(Ω)沿Y轴方向变位并将其变位量作为角速度进行检测。由此，可使质量部的振动状态稳定化，同时可由Y轴方向上的对称形状补弥其尺寸误差等，可提高传感器的检测精度和可靠性。 | ||||||
| 20 | 角速度传感器 | CN200710096499.0 | 2007-04-19 | CN101059346A | 2007-10-24 | 石川宽; 山地隆行; 今井彰; 小笠原昭二; 胜木隆史; 高桥勇治; 中泽文彦; 高木宏明 |
| 本发明提供了一种角速度传感器。该角速度传感器包括多个音叉式振动器，这之中的每个音叉式振动器分别包括基部和从该基部延伸的多个臂部，并且所述多个音叉式振动器之间的谐振频率差至少为所述多个音叉式振动器的平均谐振频率的百分之二。 | ||||||
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