| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 121 | 角速度检测器、利用角速度检测器的角速度检测方法及制造角速度检测器的方法 | CN200480038212.3 | 2004-10-20 | CN100559121C | 2009-11-11 | 长田昌也; 西竹宏; 福元康司; 松久和弘; 安井淳人 |
| 本发明涉及角速度检测器，通过利用环形薄膜振动器来精心设置电极，其能够获得角速度的高检测灵敏度并同时检测两个轴向的角速度。检测器包括：振动器(1101)，其以距离第一衬底(1100)的恒定间距浮置并且通过支承在形成在第一衬底(1123)上的支承部件(1105)、(1106)上的支承弹性元件(外弹簧(1102)和内弹簧(1103))来设置；激励装置(磁体(1124)和驱动电极(1108))，其用于沿恒定振动方向激励振动器(1101)；及位移检测装置(检测电极(1109)，电极(1120))，其用于检测当来自外部的角速度作用于通过激励装置沿激励方向保持振动的振动器(1101)时振动器(1101)关于角速度沿垂直于激励方向的方向的位移，所述振动器(1101)或包括所述振动器(1101)的角速度检测单元通过电磁驱动激励。 | ||||||
| 122 | 角速度传感器用振动体 | CN200780002124.1 | 2007-01-11 | CN101365924A | 2009-02-11 | 新井勋; 永田洋一 |
| 振动体(1)具备：具有振动片(7)和支撑部(5)的振子(2)、和安装该振子的安装基材(11)。安装基材具有支撑部的底座部(13)和基底部(12)。底座部(13)具有距离基底部至少振动片的振动幅度以上的高度的阶梯差并且具备曲线形状的边缘部(14)，在边缘部的各位置上的法线方向相对于在安装基材上规定的基准方向为相同方向或至少具有一个不同的角度。在振子的相对底座部(13)的安装中，在从底座部的曲线形状的边缘部选择的安装位置，支撑部的端部和底座的边缘部的两切线方向一致，通过该端部和边缘部的对位而用底座部的边缘部的法线方向来规定振子的相对安装基材的安装角度。在角速度传感器的振子的安装中，不妨碍振子的振动，且使振子的固定变得良好，并且能以规定角度范围内的任意角度设定。 | ||||||
| 123 | 角速度传感器装置 | CN200810085369.1 | 2003-12-17 | CN101308160A | 2008-11-19 | 佐藤政晴; 石田琢磨; 小林拓 |
| 本发明提供一种增益与电源电压成正比的放大器及使用它的角速度传感器装置。为了获得增益与电源电压成正比的放大器，将第一和第二P沟道MOS－FET的漏－源间电压形成零偏置，以对电源电压进行了电阻分压后的电压为基准，将向高电压侧偏移了所述P沟道MOS－FET的阈值电压那部分的电压施加在运算放大器的同相输入端上。所述第一和第二MOS－FET的其中一个MOS－FET的栅极与电路地连接，在另一个晶体管的栅极上施加以电阻分压所述电源电压后的电位为基准的负的固定电压，将这两个MOS－FET的导通电阻分别用作运算放大器的输入电阻和反馈电阻。 | ||||||
| 124 | Z轴角速度传感器 | CN200480027857.7 | 2004-09-20 | CN1867832A | 2006-11-22 | E·P·乔耶纳奇; J·P·申-艾普斯坦恩; N·内那迪克; N·L·斯特林; V·尼斯托尔 |
| 描述了一种振荡速率传感器，用于检测围绕z轴的旋转。它在结构性链接和动力学上具有音叉的性质，从而两检验质体的基础反相振荡由于机械链接而得以实现。 | ||||||
| 125 | 角速度测量传感器 | CN200510132671.4 | 2005-12-20 | CN1793934A | 2006-06-28 | S·达拉·皮亚扎; B·施图德 |
| 一种用于测量角速度的传感器，其通过以所述角速度旋转的单个压电音叉(21)形成。音叉包括从底座(22)延伸的两个振动腿(23，24)，用于激励音叉第一振动并被设置在激励腿(23)上的装置(25a、25b、26a、26b)，以及用于检测响应第一振动和音叉旋转而产生的音叉第二振动、并被设置在检测腿(24)上的装置(27a、27b、28a、28b)。检测腿具有包括两个上侧面(33，34)和两个下侧面(37，38)的十字形截面，其被相对于所述面伸出的突出部分(41，42)分开。检测装置包括相对于彼此设置的第一检测电极(27a)和第二检测电极(28a)，每个被设置在上侧面(33，34)之一上，使得在第一和第二检测电极之间的电场基本直线地通过检测腿，还包括相对于彼此设置的第三检测电极(27b)和第四检测电极(28b)，每个被设置在下侧面(37，38)之一上，使得在第三和第四检测电极之间的电场基本直线地通过检测腿。 | ||||||
| 126 | 舵角速度计算装置 | CN200410087454.3 | 2004-10-10 | CN1606024A | 2005-04-13 | 松原克宪; 井上真 |
| 本发明提供一种舵角速度计算装置，使用来自舵角产生部(21)的舵角信号，由第一舵角速度计算部(22)和第二舵角速度计算部(23)计算舵角速度，以作为舵角速度的某一阈值为基准来进行切换，并输出舵角速度。 | ||||||
| 127 | 合成喷射流角速度计 | CN01129216.4 | 2001-06-15 | CN1318751A | 2001-10-24 | 罗小兵; 李志信; 过增元; 易明; 胡桅林 |
| 本发明属于传感器技术领域。本发明采用由驱动器振动膜和喷口构成的合成喷射流源,一对或者多对热敏传感器对称布置在所说的合成喷的中心线两侧,该热敏传感器的位置位于喷口直径9－15倍距离外。本发明适合于不同场合下的应用,特别是工作环境恶劣的情况。这种角速度计具有结构简单、可靠性好、灵敏度和分辨率高、成本低的特点。并可容易地实现大规模产品系列化生产。硅加工可以大大降低成本,同时能保证性能良好。 | ||||||
| 128 | 一种角速度传感器 | CN202311045490.2 | 2023-08-17 | CN116907462A | 2023-10-20 | 丹尼尔·拉帕达图 |
| 本申请提供一种角速度传感器，属于传感器技术领域。角速度传感器包括两个沿第一方向排列的驱动模块、两个沿第二方向排列的感测模块、感测模式机械放大结构和两个同步杠杆。感测模式机械放大结构在第一方向的两侧分别与两个驱动模块连接，感测模式机械放大结构在第二方向的两侧分别与两个感测模块连接。两个驱动模块在第二方向的两侧分别与两个同步杠杆的端部连接。同步杠杆包括本体、连接结构和第一弹性连接件，第一弹性连接件的第一端与连接结构连接，第二端与本体连接。第一弹性连接件在第一端与第二端之间具有弯折结构，本申请通过在第一弹性连接件上设置弯折结构可以调节第一弹性连接件的弹性系数，从而节省驱动第一弹性连接件时的功耗。 | ||||||
| 129 | 振动型角速度传感器 | CN202080098570.2 | 2020-07-16 | CN115315612A | 2022-11-08 | 森口孝文 |
| 该振动型角速度传感器(100)具备第1角速度传感器部(101)和第2角速度传感器部(102)。通过第2角速度传感器部在规定期间内进行如下处理：通过次级侧控制电路(17)检测基于振子(11)的次级振动的角速度；及更换功能而通过初级侧控制电路(16)检测基于振子的次级振动的角速度。通过第1角速度传感器部在规定期间内检测角速度。根据在规定期间内通过第1角速度传感器部检测出的第1检测结果和在规定期间内通过第2角速度传感器部检测出的第2检测结果来计算第1角速度传感器部的偏置成分。 | ||||||
| 130 | 振动型角速度传感器 | CN202180021348.7 | 2021-03-23 | CN115280099A | 2022-11-01 | 森口孝文 |
| 该振动型角速度传感器(100)中，初级侧控制电路(2)和次级侧控制电路(3)构成为，能够更换作为初级侧控制电路(2)的功能和作为次级侧控制电路(3)的功能，更换后的偏移值和更换前的偏移值为相对于规定的基准值对称的值。 | ||||||
| 131 | 横摆角速度推断装置 | CN202210117926.3 | 2022-02-08 | CN114940179A | 2022-08-26 | 冈田周一 |
| 本发明提供一种以高精度完成检测横摆角速度的中点学习的横摆角速度推断装置。第4变形例的横摆角速度推断装置具备：检测本车的横摆角速度的横摆角速度传感器；获取本车的前方图像的信息以及车速的信息的信息获取部；基于本车的前方图像的信息对在本车的行驶路径上绘出的行驶车道的信息进行识别的车道识别部；基于行驶车道的信息以及车速的信息算出横摆角速度的规范值的规范值算出部；以及进行横摆角速度传感器的检测值即检测横摆角速度的中点学习的中点学习部。中点学习部基于检测值与规范值之间的差算出检测横摆角速度的中点误差，并且基于该算出的中点误差进行检测横摆角速度的中点学习。 | ||||||
| 132 | 温度和角速度传感设备 | CN201580073652.0 | 2015-11-19 | CN107209068B | 2021-08-20 | 史蒂芬·杰勒德·科赫兰 |
| 本发明公开了一种传感设备，包括：磁体，传感线圈，电源以及处理器。所述磁体布置成产生磁场，所述传感线圈至少部分地设置在所述磁场中。所述电源能够被操作以在所述传感线圈上提供电压。所述处理器能够被操作以确定在所述传感线圈上电压的周期性。所述处理器还能够被操作以确定表示所述传感线圈的依赖于温度的特征的量。 | ||||||
| 133 | 一种探测角速度的方法 | CN202010430338.6 | 2020-05-20 | CN111537760A | 2020-08-14 | 不公告发明人 |
| 本发明提供了一种探测角速度的方法，在旋转的待测部件上设置弹性层，在弹性层上设置金刚石颗粒，金刚石颗粒中含有氮-空位色心。旋转时，由于离心力作用，改变金刚石颗粒在磁场中的位置，根据金刚石颗粒处磁场的变化，确定部件的角速度。本发明中，应用金刚石氮-空位色心法测磁，灵敏度高，所以本方法测量角速度也灵敏度高；磁铁可以远离待测部件，使得结构简单。此外，可以更换不同弹性吸收的弹性材料，所以测量量程大。 | ||||||
| 134 | 振动型角速度传感器 | CN201580031212.9 | 2015-06-02 | CN106415204B | 2019-07-16 | 城森知也; 酒井峰一 |
| 振动型角速度传感器，在将固定部(20)与可动部(30)以及梁部(40)进行连结的部分具备防振弹簧构造(25)。通过这样的构造，例如在由外部冲击等引起的共振频率比驱动振动、检测振动的共振频率(驱动频率、检测频率)小的无用振动模式时，与梁部相比主要防振弹簧构造进行变形，能够抑制梁部的变形。而且，当在为框体构造的可动部以及梁部的中心支撑部配置防振弹簧构造时，与将检测梁直接固定于固定部的情况相比，通过防振弹簧构造位移使检测梁与防振弹簧构造的连结场所的位移变大。因此，能够在角速度施加时通过振动检测部基于检测梁的更大的变形进行角速度检测，能够进一步提高检测精度。 | ||||||
| 135 | 横向角速度检测装置 | CN201180025005.4 | 2011-06-01 | CN102906575A | 2013-01-30 | 金森亮平; 石山真人 |
| 本发明提供一种横向角速度检测装置，具有：车辆横向角速度检测机构，由其检测出车辆的横向角速度并且输出其检测值；左右车轮转速检测机构，至少由其检测出左右车轮的车轮转速并且输出检测值；由车轮转速算出的横向角速度求出机构，由其根据上述左右车轮的车轮转速的检测值来求出由车轮转速算出的横向角速度；转向修正系数求出机构，由其根据伴随规定时间内的转向操作而产生的转动量来求出转向修正系数，上述规定时间为上述车辆横向角速度的检测值因温度变化而相差的时间；车辆横向角速度修正机构，由其根据上述车辆横向角速度的检测值、由上述车轮转速得到的上述横向角速度和上述转向修正系数来修正上述车辆横向角速度的检测值。 | ||||||
| 136 | 角速度传感器用振动体 | CN200780002124.1 | 2007-01-11 | CN101365924B | 2012-05-02 | 新井勋; 永田洋一 |
| 振动体(1)具备：具有振动片(7)和支撑部(5)的振子(2)、和安装该振子的安装基材(11)。安装基材具有支撑部的底座部(13)和基底部(12)。底座部(13)具有距离基底部至少振动片的振动幅度以上的高度的阶梯差并且具备曲线形状的边缘部(14)，在边缘部的各位置上的法线方向相对于在安装基材上规定的基准方向为相同方向或至少具有一个不同的角度。在振子的相对底座部(13)的安装中，在从底座部的曲线形状的边缘部选择的安装位置，支撑部的端部和底座的边缘部的两切线方向一致，通过该端部和边缘部的对位而用底座部的边缘部的法线方向来规定振子的相对安装基材的安装角度。在角速度传感器的振子的安装中，不妨碍振子的振动，且使振子的固定变得良好，并且能以规定角度范围内的任意角度设定。 | ||||||
| 137 | 角速度测量传感器 | CN200510132671.4 | 2005-12-20 | CN100587493C | 2010-02-03 | S·达拉·皮亚扎; B·施图德 |
| 一种用于测量角速度的传感器，其通过以所述角速度旋转的单个压电音叉(21)形成。音叉包括从底座延伸的两个振动腿(23，24)，用于激励音叉第一振动并被设置在激励腿(23)上的装置(25a、25b、26a、26b)，以及用于检测响应第一振动和音叉旋转而产生的音叉第二振动、并被设置在检测腿(24)上的装置(27a、27b、28a、28b)。检测腿具有包括两个上侧面(33，34)和两个下侧面(37，38)的十字形截面，其被相对于所述面伸出的突出部分(41，42)分开。检测装置包括相对于彼此设置的第一检测电极(27a)和第二检测电极(28a)，每个被设置在上侧面(33，34)之一上，使得在第一和第二检测电极之间的电场基本直线地通过检测腿，还包括相对于彼此设置的第三检测电极(27b)和第四检测电极(28b)，每个被设置在下侧面(37，38)之一上，使得在第三和第四检测电极之间的电场基本直线地通过检测腿。 | ||||||
| 138 | Z轴角速度传感器 | CN200480027857.7 | 2004-09-20 | CN100585406C | 2010-01-27 | E·P·乔耶纳奇; J·P·申-艾普斯坦恩; N·内那迪克; N·L·斯特林; V·尼斯托尔 |
| 描述了一种振荡速率传感器，用于检测围绕z轴的旋转。它在结构性链接和动力学上具有音叉的性质，从而两检验质体的基础反相振荡由于机械链接而得以实现。 | ||||||
| 139 | 角速度测量传感器 | CN200510132675.2 | 2005-12-20 | CN100538366C | 2009-09-09 | S·达拉·皮亚扎; B·施图德 |
| 一种测量角速度的传感器，其通过以所述角速度旋转的单个压电音叉(21)形成，所述音叉包括从底座(22)伸出的第一振动腿(23)和第二振动腿(24)，设置在所述激励腿(23)上的激励装置(25a，25b，26a，26b)，设置在所述检测腿(24)上的检测装置(27a，27b，28a，28b)，其特征在于，所述检测腿包括至少一个在所述顶面上的第一槽(33，34)和至少一个在所述底面上的第二槽(35，36)，所述检测装置包括相对于彼此设置的第一和第二检测电极，所述第一(27a)、第二(28a)检测电极分别被设置在所述槽(33)和槽(34)的一个侧面上，使得所述第一和第二检测电极之间的电场基本上直线地穿过所述检测腿，还包括相对于彼此设置的第三和第四检测电极，所述第三(27b)、第四(28b)检测电极分别被设置在所述槽(36)和槽(35)的一个侧面上，使得所述第三和第四检测电极之间的电场基本上直线地穿过所述检测腿。 | ||||||
| 140 | 楔块式角速度离合装置 | CN200810143508.1 | 2008-11-06 | CN101403420A | 2009-04-08 | 卿国贤; 卿杰超 |
| 一种楔块式角速度离合装置，它包括被动轴套、主动凸轮轴、楔块、支承环、挡川和弹性元件，弹性元件装在楔块的两槽内，并与楔块套在主动凸轮轴上、挡川和支承环装在楔块两端并配合在主动凸轮轴上一并装进被动轴套内。当主动凸轮轴达到设定转速时，由于离心力的作用使被动轴套和主动凸轮轴一体转动；当主动凸轮轴转速降低或停止且被动轴套在继续运转时，主动凸轮轴和被动轴套之间的扭矩消失，楔块被弹性元件复位在主动凸轮轴上，两轴分离，从而达到在传动中随意离合的目的。其结构简单，原理科学，效果良好。 | ||||||
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