| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 441 | 一种无人机的飞行控制系统 | CN201810806186.8 | 2018-07-20 | CN108958287A | 2018-12-07 | 王新刚; 薛宏甫; 冯万立 |
| 本发明公开了一种无人机的飞行控制系统，包括中央处理器、分解飞行任务模块、建模飞行任务模块、任务碎片建模模块、数据处理器、规划飞行路径模块、数据转化器、航线指令模块、优化飞行路径模块、指令输出器、路径优化模块、执行飞行路径模块、转换器、天线、收集器、无人机、照明灯和摄像头，本发明的控制系统需要在地面站中进行运算、调度，然后通过外部传输介质将控制指令同时送达无人机，保证无人机能够协调地完成特定任务，同时能够增加起重量，在农田植保等需要大载量的应用中，具有优势，工作效率高。 | ||||||
| 442 | 飞行器的控制系统及控制方法 | CN201610182325.5 | 2013-06-25 | CN105938369B | 2018-11-02 | 汪滔; 赵涛 |
| 本发明公开了一种飞行器的控制系统及控制方法。控制方法包括如下步骤：收到飞行器的遥控装置的第一控制杆在第一移动方向移动导致的控制信号，由该控制信号控制飞行器在第一运动方向的运动，其中，由该控制信号控制飞行器在第一运动方向的运动包括由该控制信号控制飞行器升/降及相机焦距拉远/收近的耦合运动。 | ||||||
| 443 | 高空飞行玩具远距离遥控控制系统 | CN201710143445.9 | 2017-03-11 | CN108568121A | 2018-09-25 | 许美兰 |
| 本发明提供了高空飞行玩具远距离遥控控制系统，其由本体及集成控制芯片组成，面板上设有功能显示信号灯及若干个控制按钮，控制按钮包括模式转换开关、正反向控制按钮、迟延调节器、最大行程调节器，各控制按钮与集成控制芯片电性接通。该高空飞行玩具远距离遥控控制系统的感应器与控制器结合为一体，通过模式转换开关切换选择舵机的模式，使其不仅适用于数字舵机，也适用模拟舵机。 | ||||||
| 444 | 垂直升降控制系统及其飞行玩具 | CN201710143459.0 | 2017-03-11 | CN108568120A | 2018-09-25 | 许美兰 |
| 本发明提供了一种垂直升降控制系统及其飞行玩具，机体由产生升力装置、骨架和下支架构成，述骨架包括控制电路板、动力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部构成的中空的腔室和主支架，所述控制电路板和动力源电性相连并收容于所述中空的腔室内；与现有技术相比，本发明提供的这种垂直升降控制系统及其飞行玩具采用主、副螺旋桨结构，且主、副螺旋桨可以相互反方向旋转，从而克服了单向力使垂直升降控制系统及其飞行玩具飞行不稳定的缺点。 | ||||||
| 445 | 一种具有飞行控制系统的无人机 | CN201610097143.8 | 2014-10-21 | CN105739529B | 2018-08-17 | 蔡锦韩; 龙文凯 |
| 本发明公开了一种具有飞行控制系统的无人机，涉及农业诱蛾技术领域。包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；电路系统与飞行控制系统连接。本发明的有益效果是机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。 | ||||||
| 446 | 一种动力控制系统及飞行器 | CN201711446723.4 | 2017-12-27 | CN108252809A | 2018-07-06 | 赵自超; 闫小乐; 张锡环; 万耿栋; 骆艺特 |
| 本发明适用于飞行器技术领域，提供了一种动力控制系统及飞行器，其中，动力控制系统包括控制器、发动机温度传感器、进气温度传感器、进气压力传感器、节气门位置传感器和霍尔传感器。本发明通过检测发动机的温度数据、进气温度数据、进气压力数据、发动机的转动数据和节气门阀片的位置数据，得到发动机的转速和螺旋桨的转动角度，每当螺旋桨转动到特定角度时，控制点火系统启动；根据发动机的转速和节气门阀片的位置数据控制燃油供给系统的喷油量，并根据发动机温度数据、进气温度数据和进气压力数据调节喷油量，可以实现对喷油量的精确控制，从而有效降低油耗、使发动机易于启动、可以适应高原作业环境、稳定性好且响应速度快。 | ||||||
| 447 | 无人机飞行控制系统及其方法 | CN201711370844.5 | 2017-12-19 | CN108170153A | 2018-06-15 | 王晓君; 唐哲君; 张宏; 刘剑 |
| 本发明公开了无人机飞行控制系统及其方法，通过检测模块检测移动智能终端是否发送飞行指令，切换模式模块根据检测模块的状态来选择开启或者关闭第一无线通信模块以及开启或者关闭所述第二无线通信模块通信，使得正在发送飞行指令的移动智能终端接收到其它高级任务信号时，可以去执行其它高级任务，此时第二无线通信模块通信自动关闭，同时检测模块检测到所述移动智能终端没有发送飞行指令，切换模式模块开启第一无线通信模块，通过操作虚拟现实设备的去对无人机线路进行调整，使得用户在玩无人机的同时，避免了单单只有一个智能终端对无人机的线路进行调整，如果出现高级紧急情况时，而不得不停止对无人机的线路进行调整的问题。 | ||||||
| 448 | 一种模型化的飞行控制系统 | CN201711326424.7 | 2017-12-13 | CN108170035A | 2018-06-15 | 胡峻豪; 朱睿; 周安宁; 冯雷; 刘仕雄; 李荣强 |
| 本发明属于系统设计技术领域，涉及一种模型化的飞行控制系统。所述的飞行控制系统包括控制律部分和系统逻辑部分；控制律部分基于控制律算法在Simulink中搭建；基于SysML语言，将系统逻辑部分表达为可执行的功能模型；通过定义的ICD模型将控制律部分与系统逻辑部分关联。提供一种设计周期短、研制成本低的模型化飞行控制系统。 | ||||||
| 449 | 一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统 | CN201711127369.9 | 2017-11-15 | CN108132673A | 2018-06-08 | 陈玉; 何宏颖; 陈运洲; 徐礼捷; 邱峰 |
| 本发明公开了一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统，包括控制主板，控制主板的上表面中心焊接有主控制器，主控制器的总线接口处连接有传感器模块，主控制器通过SPI总线连接有红外遥控模块，主控制器的IIC总线引脚连接有姿态采集模块，主控制器的UART端口通过导线连接有无线数据传输模块，无线数据传输模块用于进行远程无线通信，主控制器的GPIO端口还连接有超声波模块和PID调节模块，超声波模块的基座固定在控制主板的下表面，PID调节模块通过导线连接至各个电机的驱动端。本发明实现对飞行器参数的全面检测以及飞行姿态的精准调控，无线通信传输距离远，提高自主飞行的调节能力。 | ||||||
| 450 | 一种飞行器控制系统及控制方法 | CN201711251340.1 | 2017-12-01 | CN107831788A | 2018-03-23 | 朱才智; 吴仕威; 程煜 |
| 本发明公开一种飞行器控制系统及控制方法，所述飞行器控制系统包括控制器和飞行器，所述控制器包括加速度传感器、第一MCU处理器和第一通信模块，所述加速度传感器与第一通信模块均连接于所述第一MCU处理器；所述飞行器包括第二MCU处理器、第二通信模块和动力装置，所述第二通信模块和动力装置均连接于所述第二MCU处理器。本发明采用具有加速度传感器的控制器，来检测相应的手势动作，并根据手势动作更直观的控制飞行器的飞行方向，从而降低了操作难度，也提高了灵活性。 | ||||||
| 451 | 一种无人机集群飞行控制系统 | CN201711396739.9 | 2017-12-21 | CN107807670A | 2018-03-16 | 陈松; 陈凤 |
| 本发明涉及一种无人机集群飞行控制系统，包括集控中心及无人机集群，所述无人机集群包括标尺无人机及多个显示无人机，所述集控中心通过中继器发送控制指令到所述无人机集群；所述集控中心控制所述标尺无人机先飞上显示空间，对显示空间进行故障扫描，空间定位，后控制多个显示无人机根据所述标尺无人机反馈的空间定位信息，飞向对应的显示空间。本发明提高对大量无人机集群控制时的效率，避免集群控制时前期的人力摆放无人机，降低了集群控制的成本，节省了准备时间。 | ||||||
| 452 | 一种智能平衡飞行器的控制系统 | CN201610798841.0 | 2016-08-31 | CN107783428A | 2018-03-09 | 钱铸镔; 孙厚勋 |
| 本发明提供一种智能平衡飞行器的控制系统，包括飞行器动力学、飞行器运动学、飞行器控制系统、飞行器载荷、空间目标模拟装置、综合监控装置，飞行器动力学模拟装置根据飞行器状态信息计算得到飞行器当前位姿数据，并将数据发送给飞行器运动学模拟装置和空间目标模拟装置，飞行器运动学模拟装置按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置测量空间目标模拟装置的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置，飞行器控制系统模拟装置根据测量数据和控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置。本发明原理简单、操作方便。 | ||||||
| 453 | 一种用于无人机编队飞行的控制系统 | CN201510622433.5 | 2015-09-28 | CN105223964B | 2018-03-09 | 徐光延; 任利民; 陈侠; 张红梅 |
| 本发明公开了一种用于无人机编队飞行的控制系统，包括一个长机编队控制装置、多个僚机编队控制装置和一个地面装置。所述长机编队控制器包括：卫星导航模块、地面站通讯电台接口、编队通讯电台接口、GNSS接口、GCS（Ground Control Station）接口和一套长机编队控制器软件；所述僚机编队控制装置包括：僚机编队控制器、僚机自动驾驶仪和僚机编队通讯电台；所述僚机编队控制器包括：卫星导航模块、编队通讯电台接口、SBUS接口、GNSS接口、GCS（Ground Control Station）接口和一套僚机编队控制器软件；所述地面装置包括地面控制站和地面差分基站，地面控制站与地面通讯电台连接，地面差分基站与地面差分电台相连。 | ||||||
| 454 | 一种无人机飞行控制系统及其方法 | CN201711030783.8 | 2017-10-30 | CN107728642A | 2018-02-23 | 王飞; 崔利; 张继孝 |
| 一种无人机飞行控制系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块，数据采集模块采集各传感器的测量信号，并上传至数据处理模块；数据处理模块，对无人机中各种飞行模态和执行机构进行管理与控制；执行机构包括电机电调装置和喷洒装置；地面站设备对多无人机进行航迹规划、编队并异构多无人机协同规划，主控制器实现无人机仿地飞行控制、高可靠容错控制以及自主避障的控制。 | ||||||
| 455 | 无人机的飞行控制系统及其工作方法 | CN201610502461.8 | 2016-06-30 | CN107526362A | 2017-12-29 | 肖贤建; 庄华; 庄燕滨; 李晓芳; 费贤举; 奚吉 |
| 本发明涉及一种无人机的飞行控制系统及其工作方法，本无人机控制系统包括：用于控制无人机按相应路径飞行的处理器模块，与该处理器模块相连的第一、第二GPS模块，第一、第二GPS模块通过相应串口与处理器模块相连，所述处理器模块适于在第一GPS模块无法工作时，启动第二GPS模块工作；通过GPS模块的冗余设计，双GPS模块能有效避免由于导航故障造成飞机偏移航道丢失，特别适合应用在无人机远程飞行中。 | ||||||
| 456 | 用于飞行器的停机制动控制系统 | CN201480011802.0 | 2014-02-25 | CN105026261B | 2017-11-07 | 马尔科·迪扎佐; 贝特朗·普兰特 |
| 一种用于对具有电源的飞行器(10)的停机制动器提供控制的系统包括可从所述飞行器(10)的外部接取的面板(28)和设置在所述面板(28)上以对所述停机制动器在所述飞行器(10)上的接合和脱开提供控制的停机制动器开关(32)，还公开了一种操作这种系统以用于对所述停机制动器提供控制的方法。 | ||||||
| 457 | 一种飞行器脚架控制系统和方法 | CN201610121438.4 | 2016-03-03 | CN107128480A | 2017-09-05 | 郑卫锋; 其他发明人请求不公开姓名 |
| 本发明公开了一种飞行器脚架控制方法和系统。包括：脚架控制模块控制脚架驱动电机驱动飞行器脚架的展开，当飞行器脚架展开至支撑位时，脚架控制模块控制脚架驱动电机停止驱动飞行器脚架继续展开；脚架控制模块控制脚架驱动电机驱动飞行器脚架回收，当飞行器脚架回收至收拢位时，脚架控制模块控制脚架驱动电机停止驱动飞行器脚架继续回收。本发明实现了在不使用时使得飞行器脚架能够收纳便于保存，并且在飞行过程脚架能够自动回收，不会给飞行器的俯拍探测等工作带来干扰。结合高度探测模块的高度反馈或者遥控器的遥控，使得飞行器降落之前能够及时自动地将飞行器脚架展开至支撑位，进而为飞行器在着陆面的平稳支撑提供了可靠保障。 | ||||||
| 458 | 电机控制系统和无人飞行器 | CN201680004452.4 | 2016-09-20 | CN107112933A | 2017-08-29 | 蓝求; 周长兴 |
| 一种电机控制系统(100)，包括第一电子调速器(31)、第二电子调速器(32)以及控制器(40)。所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)分别与一电机(222)电连接。所述第一电子调速器(31)与所述第二电子调速器(32)分别采用不同的驱动方式驱动所述电机(222)转动。所述控制器(40)与所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)分别通信连接。其中，所述控制器(40)选择所述第一电子调速器(31)以及所述第二电子调速器(32)中的其中一个作为驱动器驱动所述电机(222)转动，并选择所述其中一个或另外一个作为监控器监控所述电机(222)的转动状态。本发明还提供一种使用该电机控制系统(100)的无人飞行器。 | ||||||
| 459 | 一种基于BCI的飞行器控制系统 | CN201710251301.5 | 2017-04-18 | CN107065909A | 2017-08-18 | 孟凡利; 张学军; 杨颖; 诸葛徐凯 |
| 本发明公开了一种基于BCI的飞行器控制系统，包括脑电采集装置、便携式脑电信号处理控制器和四旋翼飞行器。脑电采集装置包括开源脑电波设备、串口通信模块，当使用者发出某种命令时，脑电信号会被传送至便携式脑电信号处理控制器。便携式脑电信号处理控制器包括Linux嵌入式处理器、无线通信模块，当Linux嵌入式处理器接收到脑电信号并识别出相应指令后，通过无线传输模块将命令发送给四旋翼飞行器。四旋翼飞行器设有飞行控制器、姿态传感器，飞行控制器通过无线端口接收相应命令并控制飞行器产生指定动作，并利用姿态传感器反馈姿态进行校正。本系统适用于航拍、救援、娱乐等应用场景，有助于简化四旋翼飞行器的飞行控制和减少意外坠机事故。 | ||||||
| 460 | 一种航拍无人机飞行控制系统 | CN201710262006.X | 2017-04-20 | CN107037845A | 2017-08-11 | 常利利; 李培鹏; 王亚利; 石伟金; 苗红; 张超; 聂高峰; 姚源 |
| 本发明公开了无人机技术领域的一种航拍无人机飞行控制系统，该航拍无人机飞行控制系统包括：移动控制端、通信单元、A/D转换单元、无人机参数检测系统、距离传感器、飞行环境检测系统、定位系统、照明控制系统、飞行动力调控系统、存储单元、焦距调节单元和航拍相机；所述移动控制端包括显示屏、控制系统和报警单元，所述显示屏显示接收的无人机参数和飞行状况，所述控制系统调控无人机的飞行方式的改变，该航拍无人机飞行控制系统，通过将无人机参数、飞行环境的参数、距离地面值和位置传输到移动控制端，操作人员对于无人机说出环境和自身状况一目了然，便于对无人机的控制，能够对危险状况进行提前预防和紧急处理。 | ||||||
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