| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 361 | 用于多功能飞行器的信息和控制系统 | CN201280054262.5 | 2012-09-14 | CN104106012A | 2014-10-15 | 米哈伊尔·阿斯拉诺维奇·波戈相; 亚历山大·尼古拉耶维奇·达维坚科; 米哈伊尔·尤里耶维奇·斯特雷勒茨; 维克托·鲍里索维奇·波利亚科娃; 德米特里·伊戈列维奇·格里博夫; 亚历山大·谢尔盖耶维奇·巴兰诺娃; 谢尔盖·维克托罗维奇·博布罗夫 |
| 本发明涉及航空仪器制造领域，具体地涉及用于控制和指示飞行器(AC)的状态的复合设施。所提出的信息和控制系统(ICS)包括以下元件：1–电视信号转换单元(TSCU)，2–外部存储装置(ESD)，3–信息和控制现场(ICF)，4–信号集中器单元(SCU)，5–机载数字计算系统(ODCS)，6–信息交换通道(IIC)，7–输入/输出和交换控制单元(IOICU)，8–指示数据生成单元(IDGU)，9–飞行器设备控制单元(AECU)，10–导航计算单元(NCU)，11–电子对抗控制单元(ECCU)，12–飞行计划数据库(IADB)，13–低空飞行单元(LHFU)，14–编队空中导航单元(GANU)，15–飞行器控制单元(ACCU)，16–用于控制飞行记录器的记录的单元(UCRFR)，17–作战使用单元(CUU)，18–模式控制单元(MCU)，19–数字位置地图单元(DLUM)，20–电磁兼容性单元(EMCU)，21–电视信号转换控制单元(TSCCU)，22–技术服务单元(TSU)，23–状态监视和指示器单元(SMIU)，24–接口设备(IE)，25–切换单元(SU)，26–基于网络的信息交换通道(NIIC)。 | ||||||
| 362 | 具有合并链路的飞行器控制系统 | CN201310681342.X | 2013-12-12 | CN103863557A | 2014-06-18 | 马克·费韦尔; 安托万·莫雄; 阿诺·勒卡尼; 西尔万·索旺 |
| 本发明涉及一种飞行器控制系统，其位于航空电子设备舱中并且包括计算机（210）、远程设备（230）如控制面的致动器、以及AFDX网络（220）。该计算机包括第一模块（211）和第二模块（212），第一模块（211）和第二模块（212）分别借助于通过网络共享公共路径的第一虚拟链路和第二虚拟链路而连接至设备的相应的第一模块（231）和第二模块（232），第一虚拟链路和第二虚拟链路借助于在应用层次进行独立编码而分离。复制和/或帧交换装置（235）一方面连接至公共端口（PE），并且另一方面连接至所述设备的第一模块和第二模块的端口 | ||||||
| 363 | 飞行器姿态检测与控制系统 | CN201210443477.8 | 2012-11-08 | CN103809594A | 2014-05-21 | 姜韫英; 傅乃文 |
| 飞行器姿态检测与控制系统属于控制系统技术领域，尤其涉及一种飞行器姿态检测与控制系统。本发明提供一种高精度和准确性的飞行器姿态检测与控制系统。本发明包括X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、三轴加速度传感器、第一滤波电路、第二滤波电路、微控制器、总线接口，其结构要点微控制器分别与三轴加速度传感器、第一滤波电路、第二滤波电路、总线接口相连，第一滤波电路与X轴陀螺仪相连，第二滤波电路与Y轴陀螺仪相连。 | ||||||
| 364 | 一种小型无人直升机飞行控制系统 | CN201410010532.3 | 2014-01-09 | CN103744429A | 2014-04-23 | 曾勇; 童霏; 冯霄军; 龚军; 汪学文; 潘桂琴 |
| 本发明公开了一种小型无人直升机飞行控制系统，包括飞行执行单元、状态传感器单元、降落伞单元、飞行控制单元、地面控制终端及遥控器单元。本发明能够提高小型无人直升机的自适应避障飞行能力，使其能在超视距范围内根据预置指令工作，并在突遇发动机空中熄火时能够利用降落伞缓慢降落，保护无人直升机不被损坏，同时在降落时能自动避开水面降落。 | ||||||
| 365 | 重启飞行控制系统的方法和系统 | CN200910178775.7 | 2009-09-30 | CN101713970B | 2014-02-26 | D·B·皮尔斯; J·詹森 |
| 重启飞行控制系统的方法和系统。提供了一种飞行控制系统(100)。该飞行控制系统包括：至少一个传感器(112)，被配置为收集数据；飞行控制器(110)，耦合到所述至少一个传感器。所述飞行控制器(110)包括：随机存取存储器(RAM)设备(144)，被配置为将至少一个可执行程序存储在所述RAM设备的第一RAM扇区和第二RAM扇区中；和处理器(140)，被配置为执行来自于该第一RAM扇区的该至少一个可执行程序，以处理该传感器数据并且输出操作指令；和至少一个致动器(116)，耦合到所述飞行控制器，所述致动器被配置为接收并执行该操作指令。 | ||||||
| 366 | 无人飞行载具控制系统及方法 | CN201210087654.3 | 2012-03-29 | CN103365294A | 2013-10-23 | 李后贤; 李章荣; 罗治平 |
| 一种无人飞行载具控制系统及方法，该系统安装并运行于主机中。在使用系统之前，需先建立一个用于判别使用者身体姿势、动作之3D立体人型样本数据库。利用深度摄影机针对前方包含使用者的场景进行拍摄来获取场景影像，从场景影像中侦测出使用者的3D立体人型影像，将3D立体人型影像与3D立体人型样本数据库进行比较分析出使用者的身体姿势、动作信息。该系统能够将使用者的身体姿势、动作信息转换为对应的无人飞行载具操控指令，并根据该操控指令控制无人飞行载具的飞行状态。 | ||||||
| 367 | 一种自动驾驶飞行控制系统 | CN201310227463.7 | 2013-06-07 | CN103294064A | 2013-09-11 | 田凯 |
| 本发明涉及一种自动驾驶飞行控制系统，包括飞控板、与飞控板进行遥控遥测双向通信的电台、接收飞控板伺服控制指令的伺服机构、向飞控板传递手动控制指令的接收机、向接收机传送遥控手动控制指令的遥控器；其中，飞控板进一步包括中央处理模块、与中央处理模块双向通信的通讯模块、与中央处理模块双向通信的传感器模块及接收中央处理模块指令的伺服输出模块，所述飞控板中的通讯模块接收接收机指令，通讯模块与电台之间双向通讯；所述电台与自动驾驶飞行控制系统外的地面控制系统双向通信；所述飞控板中的伺服输出模块向伺服机构发送伺服信息。本发明系统结构小，系统设计简明，运算效率高，可靠性高，具有很强的扩展性和可移植性。 | ||||||
| 368 | 带有可调节踏板的飞行员控制系统 | CN201310050959.1 | 2013-02-08 | CN103241375A | 2013-08-14 | 特拉维斯·L·耶茨; 布雷德利·D·林顿 |
| 根据一个实施方式，一种调节飞行器踏板组件的方法包括提供联接在踏板与靠近飞行器仪表板设置的附连组件之间的踏板联动件。提供联接在踏板与附连组件之间的制动缸。踏板联动件响应于调节输入而进行旋转。在踏板联动件旋转期间将踏板联动件保持为与制动缸大体平行。 | ||||||
| 369 | 基于智能手机的飞行控制系统 | CN201310123483.X | 2013-04-10 | CN103235599A | 2013-08-07 | 王昊; 罗鸿飞; 李方卫; 黄剑冰; 李烨; 董长印; 刘善文; 段淞耀; 郑云壮; 彭攀; 李宸 |
| 本发明公开了一种基于智能手机的飞行控制系统，包括一个搭载传感器的智能手机、接口扩展设备和飞行器的执行机构；所述飞行控制系统通过所述智能手机内的传感器取得飞行器的姿态、位置信息，由智能手机内的飞行控制程序进行运算，得出控制信号，发送到接口扩展设备，通过接口扩展设备驱动飞行器的执行机构，调整飞行器姿态及航向。本发明飞行控制系统结合智能手机自带的各种传感器，实现飞行控制器应有的姿态稳定、自主导航功能，并可利用手机摄像头实现视觉制导，使得飞行控制器的成本大大下降，功能更加强大，同时更具有通用性。 | ||||||
| 370 | 飞行机器人控制系统半物理仿真平台 | CN201110401865.5 | 2011-12-06 | CN103149846A | 2013-06-12 | 韩建达; 齐俊桐; 吴镇炜; 宋大雷; 王子铭 |
| 本发明涉及一种飞行机器人控制系统半物理仿真平台，包括飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机，飞行机器人动力学模型仿真计算机，飞行机器人机载控制系统，无线电遥控器和飞行机器人地面监控计算机。飞行机器人控制系统半物理仿真平台可以同时对飞行机器人的软件、硬件系统和控制算法进行联机调试，最大程度的接近飞行机器人工作的实际工作状态；并且仿真实验可以通过飞行机器人机载控制系统中的执行舵机直接地验证控制信号的正确性；飞行机器人飞行姿态显示/视景显示计算机的三维显示也可以辅助地验证飞行机器人的工作状态及控制信号的正确性；本发明具有较强的通用性和较强的系统性，并且本发明的可操作性、展示性均较强，简便地应用于各种飞行机器人的半物理仿真实验中，避免系统的重复设计，同时大大简化了系统新功能扩展的测试工作。 | ||||||
| 371 | 无人飞行载具控制系统及方法 | CN201110130317.3 | 2011-05-19 | CN102785780A | 2012-11-21 | 李后贤; 李章荣; 罗治平 |
| 一种无人飞行载具控制系统及方法，该方法包括如下步骤：获取无人飞行载具的摄像装置摄取的场景影像；在获取的场景影像中侦测物体，并获取侦测到的物体到无人飞行载具的距离；当该距离小于预设值时，获取无人飞行载具的指示方向；根据该无人飞行载具的指示方向，计算无人飞行载具与侦测到的物体之间的相对位置与相对角度；根据计算出的相对位置与相对角度确定无人飞行载具的不当飞行方向；将该无人飞行载具的不当飞行方向与警示信号发送给控制器。利用本发明可以自动过滤控制器对无人飞行载具下达的不当飞行指令。 | ||||||
| 372 | 模块集成式架构的飞行器控制系统 | CN201080018052.1 | 2010-03-10 | CN102414081A | 2012-04-11 | 马克·费韦尔; 阿诺·勒卡尼; 安托万·莫雄; 让-雅克·奥贝尔 |
| 本发明涉及飞行器控制系统，在所述系统中，对应于所述飞行器的不同功能的多个元控制系统可以通过共用的AFDX网络共用一个或多个传感器。控制的传输通过目的地为接入所述网络的致动器的AFDX消息来进行。不同的所述元控制系统的计算机被安装在航空电子机柜中，且有利地被实现为安装软件的通用计算机的形式，所述软件专用于执行它们相应的功能(IMA架构)。 | ||||||
| 373 | 用于航空器的飞行控制系统 | CN201110009019.9 | 2011-01-17 | CN102126559A | 2011-07-20 | M·弗维尔; A·勒卡努; A·莫雄; L·安德里厄 |
| 本发明涉及用于航空器的飞行控制系统，所述系统包括控制表面（111,211,331,431,541,121-225）以及与所述控制表面相关联以控制航空器的翻滚、偏航、俯仰以及空气动力学制动的飞行功能的致动器。与控制所述飞行功能的至少一种的控制表面相关联的所有致动器（111a1-211a2,121a-225a）是机电致动器。与所述机电致动器相关联的所述控制表面的一部分是分割控制表面（111,211,331,431,541），所述分割控制表面的每一个均包括至少两个独立表面（113,114,…,545）。 | ||||||
| 374 | 飞行控制系统概念样机设计方法 | CN201010560848.1 | 2010-11-26 | CN101986318A | 2011-03-16 | 刘兴华; 庄丽葵; 王西超; 曹云峰; 王彪; 周在华; 张寅生; 徐慧 |
| 本发明公开了一种飞行控制系统虚拟样机设计方法，属于控制系统设计技术领域。本发明方法包括：步骤1、飞行控制系统的需求分析、管理与确认；步骤2、飞行控制系统的系统分析与确认，进行系统结构与功能划分；步骤3、各飞行控制系统成件模拟器设计；步骤4、飞行控制系统的系统级设计与仿真，建立飞行控制系统概念样机。本发明还利用点对点的方式实现了Rhapsody和Matlab软件之间的无缝对接，两种软件中的设计数据可以有机结合。相比现有技术，本发明方法可以从顶层保证飞行控制系统设计的正确性，并大幅提高整个飞行控制系统设计的效率。 | ||||||
| 375 | 用于自动绕圈飞行的控制系统 | CN200580045405.6 | 2005-11-15 | CN101095090B | 2010-07-21 | 肯尼思·E·比尔塔; 詹姆斯·E·哈里斯; 比利·K·戈尔 |
| 一种用于飞行器的飞行控制系统，其被配置来接收各命令信号，该命令信号表示地球空间点的地点、以及关于该地球空间点的半径的各命令值，以定义圆圈的地面轨迹。传感器确定飞行器的地球空间地点，并提供表示该飞行器地点的地点信号。用于命令飞行器上的各飞行控制设备的控制器，控制飞行器的飞行，并被配置来接收各命令信号和地点信号。该控制器利用各命令信号和地点信号来操作各飞行控制设备，以控制该飞行器的飞行，以便指导飞行器通常朝向圆圈地面轨迹的切点，然后沿圆圈地面轨迹保持飞行路径。 | ||||||
| 376 | 无人机飞行控制系统设备箱 | CN201010100607.9 | 2010-01-22 | CN101767654A | 2010-07-07 | 王冠林; 谢刚; 朱纪洪 |
| 无人机飞行控制系统设备箱属于无人机飞行控制领域，其特征在于，含有：内箱，外箱，内外箱之间的减震层，减震器，其中，内箱用于安装机载电子设备，外箱用于连接机身并对内箱提供保护和屏蔽，内外箱之间的减震层用于对内箱提供保护和缓冲，减震器用于对整个飞行控制设备箱提供减震和缓冲。本发明可以实现机载设备的两级缓冲，并能对机载设备提供有效的保护，可以保证飞行控制系统的可靠工作。 | ||||||
| 377 | 具有三个控制环设计的飞行控制系统 | CN200580037797.1 | 2005-11-08 | CN100591900C | 2010-02-24 | 世平·J·薛; 约翰·J·希林斯 |
| 飞行控制系统，被配置为使用三个控制环设计来控制飞行器的飞行以鲁棒地增加系统性能。内环包括改进的线性二次调整器(LQR)搜索方法，而外环包括经典反馈汇总增益设计。第三环包括稳态修整搜索方法。 | ||||||
| 378 | 一种全自动无人飞行器控制系统 | CN200910048962.3 | 2009-04-08 | CN101592955A | 2009-12-02 | 李青福; 孙卓; 刘素霞; 孙鹏 |
| 本发明涉及无人驾驶飞行器领域，尤其涉及一种全自动无人飞行器控制系统，其特征在于地面控制系统包括主要由中心控制器、主控计算机、inernet网络和中心天线形成的主控制系统，作为人机交互界面的用户计算机，GPS导航系统；无人飞行器上的机载飞控系统设有飞行器控制器、组网天线、GPS天线、DSP、导航摄像头、传感器；地面控制系统中的主控制系统得到远程internet控制权限，由主控计算机对中心控制器输入信号，经中心控制器处理后通过天线实现与机载飞控系统的远程无线通讯和控制。本发明与现有技术相比，自动化程度高，实现无人飞行器的多种飞行任务；可应用各种低空遥感、航拍、监控、摄影测量、摄像，通信数据转播等。 | ||||||
| 379 | 用于自动绕圈飞行的控制系统 | CN200580045405.6 | 2005-11-15 | CN101095090A | 2007-12-26 | 肯尼思·E·比尔塔; 詹姆斯·E·哈里斯; 比利·K·戈尔 |
| 一种用于飞行器的飞行控制系统，其被配置来接收各命令信号，该命令信号表示地球空间点的地点、以及关于该地球空间点的半径的各命令值，以定义圆圈的地面轨迹。传感器确定飞行器的地球空间地点，并提供表示该飞行器地点的地点信号。用于命令飞行器上的各飞行控制设备的控制器，控制飞行器的飞行，并被配置来接收各命令信号和地点信号。该控制器利用各命令信号和地点信号来操作各飞行控制设备，以控制该飞行器的飞行，以便指导飞行器通常朝向圆圈地面轨迹的切点，然后沿圆圈地面轨迹保持飞行路径。 | ||||||
| 380 | 飞行器的自动速度控制系统 | CN200580036024.1 | 2005-09-12 | CN101044055A | 2007-09-26 | 肯尼思·E·布尔塔; 凯恩·J·舒尔特 |
| 飞行器的飞行控制系统接收第一参数的选定值，该参数是飞行器空速或者惯性速度。主反馈回路产生主误差信号，该误差信号和第一参数的选定值与测得值之间的差值成比例。副反馈回路产生副误差信号，该信号和第一参数的选定值与第二飞行参数的测得值之间的差值成比例，该第二飞行参数是空速和惯性速度之间其中的另一个。主和副误差信号相加得到速度误差信号，该主误差信号的积分值和速度误差信号经相加得到致动器命令信号。然后，该致动器命令信号用于操纵飞行器设备，从而控制第一参数，使得主误差信号最小化。 | ||||||
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