| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 421 | 一种飞行控制系统的建模方法及装置 | CN202110311273.8 | 2021-03-24 | CN113050451A | 2021-06-29 | 肖瑾; 李夏童; 胡晓光; 刘雷; 肖志颖 |
| 本发明涉及一种飞行控制系统的建模方法，包括：根据飞行控制系统的涉众需求对应的系统需求，建立飞行控制系统对应的用例集合；涉众需求为通过飞行控制算法和飞行控制部件，控制飞航武器以预设轨迹进行飞行；对用例集合中的各用例进行分析，建立飞行控制系统的模型的框架；根据用例集合中各用例的层级关系，在飞行控制系统的模型的框架中建立用例集合中各用例对应的功能模型的黑盒状态机图；根据飞行控制系统的系统状态信息在各功能模型之间的传递关系，对飞行控制系统的模型的框架中各功能模型的黑盒状态机图进行白盒化，获取飞行控制系统的模型。本发明通过对飞航武器的飞行控制系统建模，得到了运行轨迹仿真，提高了飞行控制系统建模效率。 | ||||||
| 422 | 用于飞行器的灭火控制系统 | CN201610560860.X | 2016-07-15 | CN106345087B | 2021-06-15 | S.M.史密斯; P.A.伦尼; J.G.加措尼德斯 |
| 本发明公开了一种用于灭火系统的定向阀(6a)，所述定向阀包括用于控制灭火剂的排放的阀构件。所述阀构件包括：阻挡部分，所述阻挡部分用来提供用于所述灭火剂的关闭设置(40)；第一出口，所述第一出口用来提供用于所述灭火剂的完全打开设置(42)；以及第二出口，所述第二出口用来提供限制灭火剂的排放的受限制开口设置(44)。所述阀构件被配置成使得在将所述定向阀从关闭设置启动期间，所述第一出口跟随所述阻挡部分并且先于所述第二出口，以便提供完全打开设置，之后是受限制开口设置。 | ||||||
| 423 | 一种无人机飞行控制系统及其方法 | CN201711030783.8 | 2017-10-30 | CN107728642B | 2021-03-09 | 王飞; 崔利; 张继孝 |
| 一种无人机飞行控制系统，包括主控制器、执行机构、通讯设备、地面站设备，主控制器包括数据采集模块、数据处理模块、通信模块，数据采集模块采集各传感器的测量信号，并上传至数据处理模块；数据处理模块，对无人机中各种飞行模态和执行机构进行管理与控制；执行机构包括电机电调装置和喷洒装置；地面站设备对多无人机进行航迹规划、编队并异构多无人机协同规划，主控制器实现无人机仿地飞行控制、高可靠容错控制以及自主避障的控制。 | ||||||
| 424 | 一种无人机飞行控制系统 | CN202011347331.4 | 2020-11-26 | CN112327928A | 2021-02-05 | 黄俊 |
| 本发明公开了一种无人机飞行控制系统，包括位于所述无人机机体上的信息收集模块、用于传输数据的数据传输模块以及位于所述无人机机体内的飞行控制主板；所述信息收集模块包括传感器单元与录像单元，所述传感器单元用于监测无人机的实时数据，所述录像单元用于采集无人机的飞行轨迹，所述数据传输模块将所述信息收集模块收集的信息传输至飞行控制主板，所述飞行控制主板根据无人机的实时数据与飞行轨迹对无人机进行飞行控制。本发明在信息收集模块、数据传输模块以及飞行控制主板的配合作用下，能够对无人机飞行状态下的飞行数据进行收集，再对其进行数据校正，进而保证无人机的飞行精度，大大提高无人机在飞行状态下的飞行安全性。 | ||||||
| 425 | 飞行时间组件的控制系统和终端 | CN201910231463.1 | 2019-03-26 | CN109905175B | 2021-02-05 | 杨鑫 |
| 本申请公开了一种飞行时间组件的控制系统和终端。飞行时间组件包括激光光源和扩散器。控制系统包括光电转换器、驱动芯片和应用处理器。光电转换器接收由激光光源发射并被扩散器反射的激光并转换成电信号。驱动芯片与光电转换器连接并接收电信号。应用处理器在电信号满足预定条件时关闭激光光源。本申请实施方式的飞行时间组件的控制系统和终端根据光电转换器输出的电信号来判断扩散器是否异常，并在扩散器异常时及时关闭激光光源，如此，在扩散器异常时，光发射器不会向外界空间发射能量较强的激光，可以确保用户使用终端的安全性。 | ||||||
| 426 | 具有分散式控制系统的无人飞行器 | CN201980040132.8 | 2019-06-11 | CN112313149A | 2021-02-02 | K.顾 |
| 飞行器(100)可以包括控制单元(310)，被配置为发送控制信号以控制飞行器(100)的飞行；推进单元(110)，被配置为控制飞行器的姿态；推进控制器，被配置为基于控制信号将命令发送到推进单元(110)中的对应推进单元；和惯性测量单元(IMU 320)。每个IMU(320)被配置为向推进控制器中的对应的一个推进控制器提供姿态信息。以此方式，对于每个推进单元存在一个推进控制器，并且对于每个推进控制器存在一个IMU。当控制单元处存在故障时，每个推进控制单元被配置为自动生成命令并控制推进单元以试图稳定飞行器。 | ||||||
| 427 | 一种大型货运无人机飞行控制系统 | CN202010545233.5 | 2020-06-15 | CN111596681A | 2020-08-28 | 李卫星; 廖智麟 |
| 一种大型货运无人机飞行控制系统，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ECU、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；飞行控制管理计算机通过ECU与发动机连接；人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接。本发明设置双星导航定位模块，双星定位更加安全，增加飞行安全性；通过安全系统，对无人机失去动力时进行保护，以减少坠毁的现象发生，进一步提升飞行安全。 | ||||||
| 428 | 一种无人机特技飞行控制系统及方法 | CN202010469789.0 | 2020-05-28 | CN111580537A | 2020-08-25 | 刘贞报; 许浒; 江飞鸿; 严月浩; 张军红 |
| 本发明公开了一种无人机特技飞行控制系统及方法，通过惯性矩计算姿态控制角，外回路使用非线性跟踪指导控制来确定加速度指令，内环通过PI控制率来跟踪加速度指令，能够让固定翼无人机实现敏捷飞行、特技飞行等高难度飞行动作。本发明步骤为首先计算无人机的惯性矩；在导航系统中得到新的基于地面坐标系期望位置，然后在位置控制系统中利用PD控制率获取基于机体坐标系的期望姿态，进行倾斜滚转分解后，得到的姿态角误差在姿态控制环节中结合无人机的惯性矩计算无人机作动器舵机的输出。本发明在采取缩放积分的基础上利用无人机的惯性矩对姿态控制角进行计算，对于滚转角的控制响应更为快捷，而且可以根据飞机的气动外形，更好地提高飞行控制性能。 | ||||||
| 429 | 一种无人机飞行控制系统设备箱 | CN201810110175.6 | 2018-01-24 | CN108391391B | 2020-08-21 | 倪惠芳 |
| 本发明公开了一种无人机飞行控制系统设备箱，包括箱体和箱盖，箱体的外表面对称一体成型有安装座，安装座的内部接通开设有弧形的安装腔，安装座的一端下表面开设有开槽，该开槽与安装腔相连通设置，箱体的一侧下端安装有铰接轴，铰接轴的表面铰接安装有转板；箱盖与箱体的截面面积相同，使得两者之间能够相互贴合，在箱体的周围设置安装座，同时安装座的内部卡设有定位杆，使得箱盖与箱体的位置相贴合。箱体的表面设有铰接轴，铰接轴的表面铰接安装有转板，同时转板的表面设有卡块，卡块卡设在定位杆表面所设置的定位槽中。此外在安装座的内部设有弹簧，通过弹簧的弹力使得箱盖贴合设置在箱体上表面时相对稳定。 | ||||||
| 430 | 用于飞行器的制动控制系统 | CN201911347474.2 | 2016-07-07 | CN111483589A | 2020-08-04 | 路易斯-埃马纽埃尔·罗马纳; 米格尔·安格尔·伽马; 安德烈亚·达米亚尼 |
| 提供了一种用于具有多个制动轮的飞行器的制动控制系统，该制动控制系统被配置成：从传感器接收表示多个测量的飞行器参数的信号的输入，将多个制动命令输出至与制动轮相关联的制动器，以及使制动致动器施加到制动轮的转矩和制动轮的制动温度之一或二者均衡。 | ||||||
| 431 | 一种航空模型飞行器控制系统 | CN202010254904.2 | 2020-04-02 | CN111459181A | 2020-07-28 | 徐子卿 |
| 本发明公开了一种航空模型飞行器控制系统，涉及航空模型飞行器领域，包括：中央处理器，用于航空模型飞行器系统数据总成，并对各模块下达控制命令接收汇总信息；信息收集模块，用于利用电子触摸屏、红外传感器、摄像头、GPS定位模块和振动传感器模块对飞行器飞行路径环境进行侦查。本发明通过设置的信息收集模块、中央处理器、信息分析模块、搜索模块、联网模块和路径规划模块，实现了在飞行器没有正式飞行之前可以在搜索模块内搜索预定飞行路径、居民建筑和树木，将其形成3D街景后，飞行器可以进行模拟飞行，从而在正式飞行中可以将模拟飞行路径运用到实际环境中，可以不用人工操作飞行，减少意外发生。 | ||||||
| 432 | 一种飞行器制导控制系统 | CN201910032158.X | 2019-01-14 | CN111434586A | 2020-07-21 | 师兴伟; 王伟; 林德福; 胡宽荣; 纪毅; 裴培; 林时尧; 程文伯; 王雨辰 |
| 本发明公开了一种飞行器制导控制系统，该系统包括：拟卫星制导解算模块、微处理器模块和虚拟目标模拟模块；所述拟卫星制导解算模块用于在丢星时为微处理器模块提供当前时刻的飞行器位置和速度信息；所述微处理器模块用于解算需用过载，所述需用过载包括用于修正飞行器侧偏的侧偏需用过载，所述侧偏需用过载通过导航比、飞行器的飞行速度及侧偏方向弹目视线角速率相乘得到；其中，所述虚拟目标模拟模块用于根据起控后的飞行时间实时给出虚拟目标点所在位置，再根据飞行器所在位置与虚拟目标点位置解算出侧偏方向弹目视线角速率，从而获得能够修正侧偏的需要过载，据此制导控制飞行器，使得飞行器在修正侧偏的情况下朝向目标飞行。 | ||||||
| 433 | 一种农业及行业应用的飞行控制系统 | CN201911390782.3 | 2019-12-30 | CN111045442A | 2020-04-21 | 雷新光; 吴智洋 |
| 本发明提供一种农业及行业应用的飞行控制系统，系统包含飞行控制器，由卫星接收机与惯性导航组成的组合惯导模块，两套独立的数传通信链路，多路传感器，舵机/驱动器执行机构，任务执行机构，摄像吊舱控制接口；该系统是一整套完成的飞行控制系统，能够实现对中大型直升无人机，包含单旋翼直升机、多旋翼直升机进行控制的飞行控制系统。能够进行农业任务作业以及行业应用任务作业。 | ||||||
| 434 | 无人机飞行控制系统及无人机 | CN201910554057.9 | 2019-06-25 | CN110187717A | 2019-08-30 | 彭飞; 刘志强 |
| 本发明涉及一种无人机飞行控制系统及无人机，应用于无人机技术领域，其中，无人机飞行控制系统包括：飞行控制主板、多个飞行控制子板，各飞行控制子板均与飞行控制主板相连接，飞行控制子板，用于接收飞行控制主板发送的开始信号，并在接收到开始信号后，激活飞行控制模式，并向飞行控制主板发送控制信号，飞行控制主板，用于通过飞行控制主板上的使能模块产生开始信号，并将开始信号发送至飞行控制子板，还用于接收各飞行控制子板发送的控制信号，并判断各控制信号是否正确，选择正确的控制信号对应的飞行控制子板控制无人机飞行。 | ||||||
| 435 | 一种沿索道飞行器装置控制系统 | CN201610864463.1 | 2016-09-29 | CN106292335B | 2019-08-09 | 邱铁; 罗钟铉; 樊鑫; 王雷; 王鑫; 刘西泽 |
| 本发明公开了一种沿索道飞行器装置控制系统。本发明采用沿索道飞行器控制装置，可以模拟实现针对飞机迫降的各类情况，之后采集飞机的各类数据，对真实的飞机迫降提出有针对性的意见，接口灵活方便，易于控制；具有良好的可维护性和扩展性，较好的经济性，制造方便，成本低。 | ||||||
| 436 | 高精度无人机飞行控制系统 | CN201910331292.X | 2019-04-23 | CN110065645A | 2019-07-30 | 李文明 |
| 本发明涉及无人机充电技术领域，具体是高精度无人机飞行控制系统，用于解决现有无人机中途不能充电，而导致了无人机巡查半径受到了限制的问题。本发明包括充电基站系统和机身对接系统，所述充电基站系统包括矩阵降落平台，所述矩阵降落平台上安装有多个网格，每个所述网格内连接有充电电源；所述机身对接系统包括安装在机身底面且可与网格对接的多个机腹触点。本发明中通过在适当的位置建立矩阵降落平台，当无人机快没有电量时，可以通过远程操控无人机降落到矩阵降落平台上进行充电，这样无人机就无需再返航充电，从而使得无人机的巡查半径更大，可行驶的航程更远。 | ||||||
| 437 | 飞行时间组件的控制系统及终端 | CN201910228720.6 | 2019-03-25 | CN109861756A | 2019-06-07 | 张伟 |
| 本申请公开了一种飞行时间组件的控制系统。飞行时间组件包括激光光源，控制系统包括驱动电路及检测电路。驱动电路与激光光源连接，并用于驱动激光光源按照一调制方式发射激光。检测电路与驱动电路连接并用于检测调制方式，在第一时长内，调制方式表征激光光源处在有效工作状态的时长大于预设的时长阈值时，或在第二时长内，调制方式表征激光光源的发光能量大于预设的能量阈值时，检测电路发出关闭控制信号以关闭激光光源。本申请还公开了一种终端。 | ||||||
| 438 | 飞行时间组件的控制系统和终端 | CN201910232587.1 | 2019-03-26 | CN109831255A | 2019-05-31 | 杨鑫 |
| 本申请公开了一种飞行时间组件的控制系统和终端。飞行时间组件包括激光光源、扩散器及传感器。控制系统包括集成在传感器上的调制模块、光电转换器、应用处理器及驱动芯片。调制模块内存储有多种调制方式。光电转换器接收由激光光源发射并被扩散器反射的激光并转换成电信号。应用处理器在电信号满足预设条件时，控制传感器调用对应的调制方式。驱动芯片与传感器连接以接收对应的调制方式，驱动芯片与激光光源连接，并用于驱动激光光源以对应的调制方式发射激光，从而可以防止激光光源发射激光伤害到用户，确保用户使用终端的安全性。 | ||||||
| 439 | 基于移动通信的无人机飞行控制系统 | CN201910107913.6 | 2019-02-02 | CN109814596A | 2019-05-28 | 杨骥; 李勇; 潘屹峰; 李国华; 何永辉 |
| 本发明涉及一种基于移动通信的无人机飞行控制系统，包括无人机、云端信息交互服务器、处理器、移动通信模块和信息采集模块；所述云端信息交互服务器接收飞行控制信号，将所述飞行控制信号发送至所述无人机；所述移动通信模块接收所述飞行控制信号并进行解码，获取飞行控制指令，所述处理器执行所述飞行控制指令控制无人机的飞行；所述信息采集模块采集获得飞行状态参数，并传输至处理器；所述处理器接收并通过所述移动通信模块对所述飞行状态参数进行编码，获取飞行状态信号，将所述飞行状态信号通过移动网络发送至所述云端信息交互服务器；移动终端通过移动网络获取所述飞行状态信号，并解码查收，以便用户更灵活地控制无人机的远距离飞行。 | ||||||
| 440 | 高空飞行玩具远距离遥控控制系统 | CN201710803075.7 | 2017-09-08 | CN109464815A | 2019-03-15 | 马铿杰 |
| 本发明提供了高空飞行玩具远距离遥控控制系统，其由本体及集成控制芯片组成，面板上设有功能显示信号灯及若干个控制按钮，控制按钮包括模式转换开关、正反向控制按钮、迟延调节器、最大行程调节器，各控制按钮与集成控制芯片电性接通。该高空飞行玩具远距离遥控控制系统的感应器与控制器结合为一体，通过模式转换开关切换选择舵机的模式，使其不仅适用于数字舵机，也适用模拟舵机。 | ||||||
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