| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 221 | 飞行器 | CN201910059628.1 | 2019-01-22 | CN109747825A | 2019-05-14 | 杨容涛; 蔡炜 |
| 本公开是关于飞行器，该飞行器包括：机身，机身包括机壳、连接部和控制器，连接部的水平面有轨迹槽，轨迹槽和机壳之间在垂直方向上有空隙；机臂与连接部可旋转连接，机臂包括限位口，限位口与轨迹槽相邻，位于轨迹槽的垂直方向上；导线一端连接控制器，另一端穿过轨迹槽与限位口穿入机臂内，与机臂上的电器件连接，在机臂进行旋转时，限位口带动轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动，导线上位于空隙内的部分在垂直方向上进行聚拢与舒展；轨迹槽内的导线在轨迹槽内运动时的轨迹为弧形，弧形所对的角度等于机臂的最大可旋转角度。该技术方案可以减小机身上针对导线的避让空间的设置尺寸，提高机身在水平方向上的空间利用率，以及避免导线显露于机身外。 | ||||||
| 222 | 飞行器 | CN201811271998.3 | 2018-10-30 | CN109720585A | 2019-05-07 | E·布歇; J·科尔玛格罗; M·加西亚 |
| 本发明的主题是一种飞行器，该飞行器包括机身(60)和至少一个推进组件(66)，该至少一个推进组件通过至少两个连接杆(100，100')链接到机身，这些连接杆至少部分地定位在推进组件(66)的短舱的空气入口的内部区域中。因此，连接杆(100，100')不会干扰在短舱内流动的二次流、并且不影响推进组件(66)的空气动力学性能水平。 | ||||||
| 223 | 飞行器 | CN201610811579.9 | 2016-09-08 | CN106314787B | 2019-05-07 | 白振业 |
| 本发明提供一种飞行器包括：飞行器主体，安装在所述飞行器主体上的用于产生竖向推力的主旋翼装置和安装在所述飞行器主体周围的用于产生横向推力的多个副桨装置，所述多个副桨装置形成有多对用于飞行器转向的螺旋桨和多对用于飞行器平移的螺旋桨。由于本发明是通过多个副桨装置形成的成对的螺旋桨来实现飞行器的转向和平移的，所以本发明的飞行器在实现转向或者平移动作时不会出现机身的倾斜，从而保证了飞行器的平稳飞行。同时，本发明的飞行器能够迅速的响应转向和平移指令，使得对飞行器的控制更加的灵活迅速。 | ||||||
| 224 | 飞行器 | CN201811322108.7 | 2018-11-07 | CN109606628A | 2019-04-12 | 王启; 章少然; 吕鹏飞; 周正光; 蒋彪; 颉文庆 |
| 本发明提出了一种飞行器。飞行器包括机身、机翼、机翼驱动机构、尾翼、发动机、前起落架、主起落架，其中：机翼通过活动连接的方式安装于机身中段上部，驱动机构分别与机身和机翼连接，通过驱动机构长度的变化实现机翼相对于机身的偏转；发动机安装于机身前段；前起落架安装于机身的腹部的前端；主起落架安装于机身的腹部的后端；在飞机低速滑行时，机翼能够偏转至小偏角，以减小加速滑行时的气动阻力；当飞机加速至一定速度后，机翼能够偏转至大偏角，使得机翼迎角增加使得升力增加，且使机身基本保持水平地离地。本发明实施例可实现较高的气动效率，可实现短距起降功能，配合使用辅助起降模块，可实现在低级道面的起降。 | ||||||
| 225 | 飞行器 | CN201810787530.3 | 2018-07-18 | CN109131867A | 2019-01-04 | 饶大林 |
| 本发明实施例公开了一种飞行器，用于可进行飞行模式的切换。本发明实施例的飞行器包括左机身、右机身、和中翼，左机身的一侧设有左翼，左机身的尾部设有左垂尾，左机身上设有左前动力倾转驱动装置，左前动力倾转驱动装置上设有左前动力装置，左垂尾上设有左后动力倾转驱动装置，左后动力倾转驱动装置上设有左后动力装置；右机身的一侧设有右翼，右机身的尾部设有右垂尾，右机身上设有右前动力倾转驱动装置，右前动力倾转驱动装置上设有右前动力装置，右垂尾上设有右后动力倾转驱动装置，右后动力倾转驱动装置上设有右后动力装置；动力倾转驱动装置用于驱动动力装置倾转。这样，飞行器具有多种可用的飞行模式，在使用过程中实现飞行模式的切换。 | ||||||
| 226 | 飞行器 | CN201810495436.0 | 2018-05-22 | CN108928492A | 2018-12-04 | 贝纳德·格兰; 洛朗·圣-马克 |
| 披露了一种飞行器(40)，包括容纳乘客舱(12)的升力体(13)，乘客舱包括由升力体的前缘的至少一部分(52A、52B)侧向地界定的在前部分(54)，所述飞行器可以由于乘客舱包括容纳在前缘部分的凹部中的、并且具有朝向乘客舱内部的开口(56)的至少一个侧部行李存储装置(50)而具有更窄的截面。 | ||||||
| 227 | 飞行器 | CN201810504362.2 | 2015-04-08 | CN108750068A | 2018-11-06 | 冯建刚; 潘国秀; 石仁利 |
| 一种飞行器，包括机身以及设置于所述机身内的感测组件和支撑件，所述机身包括主壳体。所述主壳体包括底壁以及与所述底壁相连的侧壁，所述侧壁与所述底壁共同围成收容空间。所述感测组件和支撑件收容于所述收容空间内，所述支撑件连接于所述底壁上，所述感测组件设置于所述支撑件上且与所述侧壁之间具有间隙。所述飞行器将采用支撑件将所述感测组件设置于机身的底壁上并使所述感测组件与机身的侧壁保持间隙，能够有效减少或者消除所述感测组件受到的平行于所述底壁方向的震动。 | ||||||
| 228 | 飞行器 | CN201810607116.X | 2018-06-12 | CN108609172A | 2018-10-02 | 翟占超 |
| 本发明提供一种飞行器，包括机身、由所述机身相对两侧分别延伸形成的两个固定翼以及固定于所述机身和所述固定翼的螺旋桨；所述螺旋桨包括固定于所述机身尾端的固定螺旋桨以及分别固定于两个所述固定翼的倾转螺旋桨，所述固定螺旋桨呈水平设置，所述倾转螺旋桨呈垂直于所述机身设置且相对于所述固定翼实现倾转，所述倾转螺旋桨位于所述固定翼的远离所述固定螺旋桨的一侧。与相关技术相比，本发明提供的飞行器能耗小、续航能力强。 | ||||||
| 229 | 飞行器 | CN201610326310.1 | 2016-05-17 | CN105882953B | 2018-10-02 | 胡华智; 潘旭; 靳洪胜 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括飞行器主体、设置于所述飞行器主体上的机臂组件、及设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括驱动件、及与所述驱动件连接的螺旋桨，所述螺旋桨的旋转面沿所述机头的行进方向偏转、并与所述飞行器主体倾斜布置。当飞行器前行时，飞行器主体与水平面平行，通过将飞行器主体上表面设计为弧面，下表面设计为平面，使气流经过飞行器主体时在上、下表面产生压力差从而产生爬升力，由此为所述飞行器主体起到托举作用，由此来降低对所述螺旋桨的依赖，降低所述螺旋桨的负载，从而大大降低电机功耗以达到在同样的电池和动力系统配置下飞行器能够具备更长的续航时间。 | ||||||
| 230 | 飞行器 | CN201810541027.X | 2018-05-30 | CN108479082A | 2018-09-04 | 颜小龙; 许成龙; 甄文畅; 任思维 |
| 本申请公开了一种飞行器，包括机架和座椅，座椅支撑于机架上，座椅相对机架在第一平面内可转动，座椅相对机架在第二平面内可转动，第一平面垂直于第二平面，机架上设置有工作台，工作台相对机架在第二平面内可转动，座椅安装于工作台的一侧。本案的伸缩缸伸缩可以带动整个工作台在第二平面内上下翻转，同时在工作台翻转的同时，电机可以带动整个座椅在第一平面内转动。可以应用于VR娱乐设备，也可以作为飞行员训练装置。 | ||||||
| 231 | 飞行器 | CN201680064703.8 | 2016-10-28 | CN108349586A | 2018-07-31 | 南良祐 |
| 本发明的飞行器具备多个旋翼桨叶或喷气发动机，开发成即使其中某一个受损也能降低坠落危险，其包括：飞行器机身；保护部件，呈板状，在同一圆周上形成有多个贯通孔；驱动装置，其配置于各个所述贯通孔中；以及倾斜装置，使各个所述各驱动装置倾斜；或者旋转装置，使保护部件相对于所述轴部件旋转。其中，保护部件的直径、彼此对置的旋翼桨叶的旋转轴之间的间距、轴部件的长度及飞行器机身的长度具有预定的比例。 | ||||||
| 232 | 飞行器 | CN201810156600.5 | 2018-02-24 | CN108163191A | 2018-06-15 | 金羽飞 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括机身本体、两个对称布置在机身本体头部的前翼和两个对称布置在机身本体尾部的主翼，前翼为下单翼，主翼为上单翼，主翼和前翼的根尖比均为1:1，且无后掠角。在本申请提供的飞行器中，机翼采用前后双翼布局，在保证足够面积，减少对机库和起降场地的需求，前翼为下单翼，主翼为上单翼，主翼和前翼的根尖比均为1:1，且无后掠角，提升飞行气动效率，该飞行器综合性能提高，同时具备较好的平飞性能和垂直起降性能。 | ||||||
| 233 | 飞行器 | CN201710451649.9 | 2017-06-15 | CN107521651A | 2017-12-29 | 大卫·佩雷斯 |
| 本发明的目的是一种飞行器，该飞行器包括开口与门之间的间隙(68)，所述间隙(68)与腔(70)连通并且所述间隙沿与在飞行中所述飞行器外部的气流的流动方向相交的方向定向，其中，位于间隙的前方的上游边缘(26)和上游外表面(66F)通过具有小于等于1mm的弯曲半径的尖锐边缘(72)接合，以限制气动噪声的发生。 | ||||||
| 234 | 飞行器 | CN201710610184.7 | 2017-07-24 | CN107416178A | 2017-12-01 | 金良 |
| 本发明公开一种飞行器，包括机身；支臂，所述支臂自所述机身的侧壁延伸出且能够折叠；以及，升降辅助装置，所述升降辅助装置设置于所述支臂的自由端且用于为所述机身提供升力，其中，在所述升降辅助装置提供升力时，所述支臂伸直，在所述升降辅助装置闲置时，所述支臂折叠。本发明降低了飞行器飞行过程中升降辅助装置和支臂产生的空气阻力，优化了飞行器的飞行性能。 | ||||||
| 235 | 飞行器 | CN201610663394.8 | 2016-08-12 | CN107031841A | 2017-08-11 | 温海军; 肖锭锋 |
| 本发明公开了一种飞行器，包括机身和固定装置，所述固定装置包括：用于连接于所述机身的安装架，所述安装架具有沿所述机身的前端到所述机身后端的方向延伸的安装空间，所述安装空间位于所述机身的后端或者所述机身的后方，所述安装空间用于安装电池和盛装箱中的至少一个。根据本发明实施例的飞行器，上述设计使得所述飞行器的重心在竖直方向上靠近所述飞行器的升力所在的平面，从而能利于所述飞行器飞行。同时，这样的设计也从便从所述固定装置的安装空间取出或者装入物品。 | ||||||
| 236 | 飞行器 | CN201710398738.1 | 2017-05-31 | CN107010215A | 2017-08-04 | 白振业; 曹合冰; 王瑞祥 |
| 本申请提供一种飞行器，包括环状的主体框架；布置于所述主体框架内且和所述主体框架枢转连接的第一轴；设置于所述第一轴上的第一螺旋桨，所述第一螺旋桨能够在所述第一轴的带动下相对于所述主体框架在第一方向上翻转；布置于所述主体框架内且和所述主体框架枢转连接的第二轴；设置于所述第二轴上的第二螺旋桨，所述第二螺旋桨能够在所述第二轴的带动下相对于所述主体框架在第二方向上翻转，所述第二方向不同于所述第一方向；所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨能够相互抵消旋转扭矩。该飞行器的两套动力单元和方向控制单元间隔一定的距离，不会彼此发生干扰，其飞行效率高，容错能力高，混动控制比现有的飞行器少，安全系数高。 | ||||||
| 237 | 飞行器 | CN201510601481.6 | 2015-09-18 | CN106542096A | 2017-03-29 | 楚亮; 马勇 |
| 本发明涉及一种飞行器，该飞行器包括：机身，外圆周面设有数个外环形轨道，外环形轨道用于扇翼单元的支撑和导向；固定环，与机身同轴并固定连接，固定环的内圆周面设有数个内环形轨道，内环形轨道用于扇翼单元的支撑和导向；扇翼单元，等间距排列于外环形轨道和内环形轨道之间，用于控制所述飞行器的飞行。本发明根据扇翼和旋翼飞行器气动特点的结合，使飞行器在保留扇翼飞行器大载荷、垂直、低速稳定的飞行和巡航效率高、操作简单等特点的同时，还具有旋翼飞行器垂直起降的特点。 | ||||||
| 238 | 飞行器 | CN201610859542.3 | 2016-09-28 | CN106364667A | 2017-02-01 | 韩建刚 |
| 本发明提供了一种飞行器，包括：动力部，用于产生气流，包括一个或多个排气端；升力组件，包括翼体和一个或多个喷管，喷管设置在翼体的上翼面位置处并与排气端连接，喷管沿平行于翼体的上翼面的方向喷气或朝向翼体喷气。本发明的飞行器的升力来自于主动喷射气流，升力组件可以长时间以最佳的空气流速和迎角产生升力，受飞行状态和大气紊流影响较小，安全性好、升力效率更高；消除机翼悬臂梁结构，机翼与机身融为一体，结构简单、重量降低而强度提高；能够垂直起降，不依赖机场和跑道；飞行器水平投影尺寸接近机身尺寸，起降适应性好。 | ||||||
| 239 | 飞行器 | CN201580020414.3 | 2015-02-17 | CN106232473A | 2016-12-14 | M·舒瓦格 |
| 本发明涉及一种飞行器，其包括机身(1)、多个螺旋桨单元(3)和机翼(5)，螺旋桨单元相对于机身(1)枢转，机翼可至少部分地相对于机身(1)并且独立于螺旋桨单元(3)枢转。 | ||||||
| 240 | 飞行器 | CN201510077293.8 | 2015-02-13 | CN105984583A | 2016-10-05 | 唐佩忠 |
| 本发明提供一种飞行器，其包括一机身、多个旋翼及一起落架。多个旋翼设于机身周围，飞行器在旋翼的带动下飞行，起落架设置在机身的底部。起落架包括二触地杆及分别连接该二触地杆与机身的至少二支撑柱。当该飞行器水平飞行时，每一触地杆相对于水平面倾斜设置，且二触地杆分别与该水平面所呈的倾斜角一致，使飞行器降落至水平面时，二触地杆与水平面接触，机身相对水平面呈倾斜姿态。由于飞行器在降落至水平面时，机身呈倾斜姿态，使得旋翼所提供的竖直升力将产生水平方向的分力，使飞行器在上述分力的作用下在水平面上进行滑行运动成为可能，有利于飞行器的多功能化发展。 | ||||||
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