| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 燕式倾转旋翼机 | CN200810069953.8 | 2008-07-10 | CN101314409B | 2012-04-18 | 周武双 |
| 一种燕式倾转旋翼机。它将直升机和固定翼飞机融为一体，通过改变外部形状能用直升机、固定翼飞机和倾转旋翼机三种机型独立飞行。该机采用燕式气动布局，几何形状与飞鸟中的燕子相似。设置液压式撑杆折叠机翼，外段机翼与中段机翼铰链连接，可向下折叠和向上伸展。同轴式倾转旋翼系统安装在中段机翼的翼梁结构上，构成横列式双旋翼布局，两副旋翼可在垂直位置和水平位置之间来回转动，旋翼处于垂直位置、外段机翼向下折叠时，就是一架直升机；旋翼处于水平位置、外段机翼向上伸展时，又变成一架固定翼飞机。配置由多台发动机和公共轴构成的组合式发动机系统，安全性能可靠。本发明结构简单，性能优良，实用范围广。 | ||||||
| 42 | 燕式倾转旋翼机 | CN200810069953.8 | 2008-07-10 | CN101314409A | 2008-12-03 | 周武双 |
| 一种燕式倾转旋翼机。它将直升机和固定翼飞机融为一体，通过改变外部形状能用直升机、固定翼飞机和倾转旋翼机三种机型独立飞行。该机采用燕式气动布局，几何形状与飞鸟中的燕子相似。设置液压式撑杆折叠机翼，外段机翼与中段机翼铰链连接，可向下折叠和向上伸展。同轴式倾转旋翼系统安装在中段机翼的翼梁结构上，构成横列式双旋翼布局，两副旋翼可在垂直位置和水平位置之间来回转动，旋翼处于垂直位置、外段机翼向下折叠时，就是一架直升机；旋翼处于水平位置、外段机翼向上伸展时，又变成一架固定翼飞机。配置由多台发动机和公共轴构成的组合式发动机系统，安全性能可靠。本发明结构简单，性能优良，实用范围广。 | ||||||
| 43 | 旋翼机传扭器 | CN200680003138.0 | 2006-04-19 | CN101107163A | 2008-01-16 | 弗兰克·斯坦普斯; 理查德·劳伯 |
| 用于旋翼飞行器的旋翼桨毂(11)的传扭器(13)具有上和下板(29、31)，所述板用于与旋翼轴(19)共同旋转。枢转连接至上下板(29、31)的驱动杆(33)围绕大概平行于驱动板的旋转轴的并且从该旋转轴径向偏移的枢转轴进行枢转。每个驱动杆(33)与相邻的驱动杆(33)啮合，从而形成连续环状结构的杆，使得一个驱动杆(33)围绕其枢转轴的运动产生每个邻近杆(33)围绕其枢转轴的沿相对方向的运动。驱动元件(25)将驱动杆(33)连接至用于容纳旋翼叶片的组件。驱动元件(25)可以是万向接头、多牵引杆结构、衬垫轴承结构或者其它形式的铰接组件。 | ||||||
| 44 | 旋翼机转子毂体 | CN91111677.X | 1991-12-27 | CN1062876A | 1992-07-22 | 雷纳·路易·摩勒 |
| 旋翼机转子毂体1的形式为每个桨叶2靠铰关节及连结构件与该载体1相连结，并包含有二个强力元件7，8，其二平面大体上互相平行且与转子桅杆3的轴线相垂直。以二元件互相分开造成的空间有足够大以容纳上述的铰关节，止挡托架16之一与相应桨叶2的足部成整体地移动，而另一托架17相对于载体二个元件来说是固定的并布置在该二元件的周边附近以构成一刚性带撑。该二元件为一个外侧环7及一个内侧环8，每环形成一刚性环缘并由一主要呈柱状的薄壁9连结在一起，此薄壁要包含有至少和桨叶2数目相同的开口10，每个开口10的尺寸要足以通过带折叠偏角的相应桨叶的铰关节及连结构件。 | ||||||
| 45 | 一种倾转旋翼机 | CN202410778716.8 | 2024-06-17 | CN118907400A | 2024-11-08 | 张海峰; 张振环 |
| 本发明属于倾转旋翼机的技术领域，具体涉及一种倾转旋翼机，包括机身和机翼，所述机翼的左右两端中部各开设有一个腔洞并通过腔洞各旋转连接有一个发动机组，所述发动机组的主体通过旋转水平封堵于腔洞内或垂直悬挂于腔洞内，所述发动机组的颈部通过旋转卡设于机翼前端部的U型卡槽内并延伸至机翼的前端外部，所述U型卡槽延伸于腔洞的前端中部，所述机身的前后两端部各设置连接有一个电动机组。本发明在解决气流冲击机翼安全问题的，同时还解决了水平前行和垂直升降时功率不匹配的问题，同步也解决了机翼根部的承受力难以得到有效地控制的问题，大大降低了对机翼强度的要求，保证了倾转旋翼机飞行的安全性。 | ||||||
| 46 | 一种自转旋翼机 | CN202410478176.1 | 2024-04-19 | CN118163946A | 2024-06-11 | 李怡心; 王江浩; 宁虎 |
| 本发明公开了一种自转旋翼机，涉及旋翼机技术领域，包括有机体结构，所述机体结构上布置有一个驾驶座椅以及两个可拆卸的后排座椅，所述后排座椅在机体结构的左、右方向并排错开布置，当两个所述后排座椅拆卸后，形成可安装载荷仓架的空间，所述载荷仓架上可安装对称分布的两个空投箱抛投架，所述空投箱抛投架的内侧安装有可滑出的空投箱。本发明通过拆除后排座椅后可安装载荷架，便于携带物资，装载有物资的空投箱以及空投箱抛投架，能够有助于进行物资支援。在抛投物资的过程中，且载荷仓架、空投箱抛投架和空投箱均沿着机体结构的重心对称分布。因此，在空投箱的抛投过程中，整机重心包线的范围变化较小。 | ||||||
| 47 | 一种电动旋翼机 | CN201911217746.7 | 2019-12-03 | CN110979646A | 2020-04-10 | 吴坤 |
| 本发明提出了一种电动旋翼机，其特征在于：包括机架、螺旋桨电动机、预旋电机和电池包，所述机架的顶部设有旋翼盘，所述旋翼盘的顶部安装有旋翼，所述旋翼盘上设有辅助所述旋翼转动的预旋电机，所述机架的中部设有螺旋桨电动机，所述螺旋桨电动机上安装有螺旋桨，所述机架的底部后端设有尾翼，所述机架的底部中央设有电池包，所述螺旋桨电动机和预旋电机均与所述电池包电性连接。与现有技术相比，以电力为动力驱动螺旋桨；以电动机驱动后轮作为辅助滑跑推动助飞的方式；用电动机为动力辅助预旋旋翼片，使得旋翼机得到初始升力，尽快脱离地面而升空；具有体积小、重量轻、起飞时对环境要求低，操作轻便，安全性高，并且符合绿色环保要求。 | ||||||
| 48 | 全手控旋翼机 | CN201510132012.4 | 2015-03-19 | CN106143884B | 2019-09-06 | 王略 |
| 本发明的全手控旋翼机，由机身部分、可变距桨毂机构、全手控机构组成，采用转向轮在正前方的低重心正三点起落架机身，主机身由立柱、前梁、后梁、发动机支架、前支撑梁组成，驾驶座和发动机分别安置在立柱前后方，可变距的夹板式桨毂以及旋翼安装在立柱顶部，以推进式螺旋桨做动力，利用关节轴承在外球形轴承内套与内球形轴承外套不同心度较大时，仍能摆动运动和低速旋转的特性，对传统桨毂变距机构以及控制机构做出简化，将整机控制集中在T形控制杆上，通过扭转T形控制杆下端的转向拨叉杆推动转向换向摇臂实现旋翼机的方向控制，使驾驶者像驾驭踏板摩托车一样，仅用双手完成对旋翼机的升降、转向、旋翼变距、刹车的所有飞行操作。 | ||||||
| 49 | 一种载人旋翼机 | CN201811274441.5 | 2018-10-30 | CN109263873A | 2019-01-25 | 王志成; 肖凤兰 |
| 本发明公开了一种载人旋翼机，包括机身和起落架，起落架安装于机身底部，机身为圆台状，机身外围两侧安装有推进装置；机身内部设有驾驶舱；机身顶端平面上至少安装有四个第一旋翼，第一旋翼均经过减速器与第一电动机传动连接；机身底端平面上至少安装有四个第二旋翼，第二旋翼均与一个第二电动机传动连接；第一旋翼和第二旋翼在水平投影面上间隔布置，克服了现有技术中的旋翼机续航时间短，控制能力不强并且安全性能不高的问题，能够提供稳定的升力和推力，能够精准的控制飞行姿态，能够保持设定转速飞行，达到了续航能力强，控制能力强，安全性能高、应用范围广泛的有益技术效果。 | ||||||
| 50 | 旋翼机传动装置 | CN201510599362.1 | 2013-12-17 | CN105314103B | 2017-07-25 | 赵国成; 丹尼斯·菲特斯 |
| 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。 | ||||||
| 51 | 旋翼机传动装置 | CN201510599348.1 | 2013-12-17 | CN105235902B | 2017-07-11 | 赵国成; 丹尼斯·菲特斯 |
| 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。 | ||||||
| 52 | 自发电旋翼机 | CN201510698245.0 | 2015-10-24 | CN106608351A | 2017-05-03 | 徐建宁 |
| 本发明公开一种自发电旋翼机，它是将一对内燃直线发电机安装在机身中部，若干电动旋翼均布在机身的周边；若干电动旋翼的电能由内燃直线发电机提供，并通过地面遥控或者由控制器预先设置飞行程序来实现平飞、横滚、悬停等动作。利用内燃直线发电机为若干电动旋翼供电，比较常规的内燃机需要将输出扭矩通过若干传动机构分配给若干旋翼其结构更加简单，控制起来也方便；比较纯电动的旋翼机飞行时间和续航时间更长。 | ||||||
| 53 | 旋翼机传动装置 | CN201510599362.1 | 2013-12-17 | CN105314103A | 2016-02-10 | 赵国成; 丹尼斯·菲特斯 |
| 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。 | ||||||
| 54 | 旋翼机传动装置 | CN201510599348.1 | 2013-12-17 | CN105235902A | 2016-01-13 | 赵国成; 丹尼斯·菲特斯 |
| 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。 | ||||||
| 55 | 塔式多旋翼机 | CN201410653791.8 | 2014-11-18 | CN104443374A | 2015-03-25 | 魏舒璨 |
| 一种塔式多旋翼机，包括沿机体周边平衡设置的多个支撑臂，每一支撑臂的外侧端部上方通过上电机连接固定上旋翼，下方通过下电机连接固定下旋翼，且上、下电机的型号相同转速相同，电机轴旋转方向相反，使得上、下旋翼的旋转方向相逆而相互抵消自旋的影响。所述沿机体周边平衡设置的多个支撑臂在垂直方向设有多层，多层支撑臂整体形成塔式立体结构。本发明不仅有效克服了多旋翼机旋转产生的自旋力，使运行更稳定，而且采用上、下多层的塔式立体结构，在不增加多旋翼机半径的前提下，只增加了多旋翼机的高度，就可使很小的半径下有多个旋翼在提供升力，做到了小体积，大升力，大负载。 | ||||||
| 56 | 垂直起降旋翼机 | CN200880129967.2 | 2008-04-21 | CN102066197A | 2011-05-18 | 鲍里斯·安德烈耶夫·博罗维京 |
| 本发明公开了一种旋翼机，包含机身(1)，具有安装在其上的塔座和折叠支架，旋翼头部(3)，起具有可调节扭力杆套筒(16)和可调节推进式螺旋桨(5)。为了在旋翼(4)预热旋转时通过扭力杆套筒(16)均匀分布负荷，旋翼头部(3)内的扭力杆采用复合材料制成的无弯曲平板。为减少飞行过程中的控制手柄振动，扭力杆套筒(16)上的旋转接头(15)的固定平面相对于旋翼(4)的扭力杆套筒(16)在纵轴方向上旋转40度或更小；为减少旋翼机在飞行控制时作用在控制手柄上的负载，旋翼头部(3)通过向前偏移的俯仰摇动轴框架式活动铰链(9)连接到支架上；为了良好的动力机制，推进式螺旋桨(5)上安装了由复合般形成的可调节扭力杆套筒(16)。所述的可调节推进式螺旋桨(5)可用于飞机的推进器和/或推进式螺旋桨所述的可调性螺旋距的螺旋桨(5)可用于飞机的推进器中，也可用于在拉进式螺旋桨方案中。 | ||||||
| 57 | 一种直升旋翼机 | CN200410002697.2 | 2004-02-02 | CN100486867C | 2009-05-13 | 章洪 |
| 一种直升旋翼机，包括机身(5)、主轴(2)、旋翼(1)、水平驱动离合器(15)、动力系统，旋翼机的尾翼(4)和水平驱动螺旋桨(3)，特征是：主轴(2)上端联接的旋翼(1)采用了扭转变距桨，扭转变距桨可由正桨距、负扭转调整至负桨距、正扭转。它利用动力驱动正桨距的旋翼(1)，使用直升机方式操纵其垂直起降，它利用具有桨距自动限位系统的自转旋翼(1)，由螺旋桨(3)水平驱动，使用旋翼机方式巡航，此时主减速器、周期变距系统停止运行，既显著地提高其安全可靠性，又明显地降低了维护成本，保险成本和营运成本。它是一种能够将直升机的起降灵活与旋翼机的安全高效、综合成本低、噪声轻等优点集于一身的优良飞行器。 | ||||||
| 58 | 一种直升旋翼机 | CN200410002697.2 | 2004-02-02 | CN1651309A | 2005-08-10 | 章洪 |
| 一种直升旋翼机，包括机身5、主轴2、旋翼1、水平驱动离合器15、动力系统，旋翼机的尾翼4和水平驱动螺旋桨3，特征是：主轴2上端联接的旋翼1采用了扭转变距桨，扭转变距桨可由正桨距、负扭转调整至负桨距、正扭转。它利用动力驱动正桨距的旋翼1，使用直升机方式操纵其垂直起降，它利用具有桨距自动限位系统的自转旋翼1，由螺旋桨3水平驱动，使用旋翼机方式巡航，此时主减速器、周期变距系统停止运行，即显著地提高其安全可靠性，又明显地降低了维护成本，保险成本和营运成本。它是一种能够将直升机的起降灵活与旋翼机的安全高效、综合成本低、噪声轻等优点集于一身的优良飞行器。 | ||||||
| 59 | 旋翼机转子毂体 | CN91111677.X | 1991-12-27 | CN1026880C | 1994-12-07 | 雷纳·路易·摩勒 |
| 旋翼机转子毂体1的形式为每个桨叶2靠铰关节及连结构件与该载体1相连结，并包含有二个强力元件7，8，其二平面大体上互相平行且与转子桅杆3的轴线相垂直。以二元件互相分开造成的空间有足够大以容纳上述的铰关节，止挡托架16之一与相应桨叶2的足部成整体地移动，而另一托架17相对于载体二个元件来说是固定的并布置在该二元件的周边附近以构成一刚性带撑。该二元件为一个外侧环7及一个内侧环8，每环形成一刚性环缘并由一主要呈柱状的薄壁9连结在一起，此薄壁要包含有至少和桨叶2数相同的开口10数，每个开口10的尺寸要足以通过带折叠偏角的相应桨叶的铰关节及连结构件。 | ||||||
| 60 | 一种直升旋翼机 | CN201811645428.6 | 2018-12-29 | CN109466751B | 2024-02-06 | 陶亮; 李文明; 申守健; 陈登科 |
| 本发明属于旋翼机技术领域，涉及一种直升旋翼机，包括机身、发动机、主旋翼机构、推进机构、尾舵和起落架，其特征在于：所述主旋翼机构包括转动装配的主轴，主轴的上端通过可变距旋翼机头组件安装有主旋翼，主轴的下端通过主离合器与发动机的主减速箱连接，所述推进机构包括两台对称安装在机身左右两侧支架上的角齿轮箱，两角齿轮箱的动力输入端分别通过对应设置的传动轴组件与发动机的主减速箱传动连接，在两角齿轮箱后部的动力输出轴上分别安装有可变距螺旋桨组件。本发明中旋翼机可以垂直起降、旋翼机起飞所需场地面积小、旋翼机使用范围广。 | ||||||
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