| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 一种基于图论和谱聚类算法的终端扇区划分方法 | CN201310423758.1 | 2013-09-17 | CN103473955A | 2013-12-25 | 王超; 王飞; 刘宏志; 张召悦; 王晓英 |
| 本发明公开了一种基于图论和谱聚类算法的终端扇区划分方法，通过计算机系统辅助实现，系统中包括扇区划分子系统，首先根据管制空域的基本航线网络结构和空中交通流量，提出顶点间联系程度的计算模型；应用谱聚类算法实现空域图顶点的有效分割，解决了近距平行航路分割误差问题，实现了扇区凸壳的构造与划分；提出了基于MAKLINK图的扇区间边界优化路径选择算法；最后对扇区边界进行了一定消除锯齿形状的优化处理，使之更符合实际操作，完成扇区最终划分；本发明利用空中交通流量，在划分扇区时方便地进行逆向演绎，通过图论和谱聚类算法的扇区划分方法实现各扇区的流量较均衡、协调量较小，满足最小距离约束，降低了管制员指挥难度，保障终端区运行安全。 | ||||||
| 142 | 一种大规模航空器群无冲突自主航迹快速规划方法 | CN202311793099.0 | 2023-12-22 | CN117912304A | 2024-04-19 | 周锦伦; 张洪海; 石宗北; 李一可; 薛清文 |
| 本发明公开了一种大规模航空器群无冲突自主航迹快速规划方法，首先通过设计航空器水平航迹无冲突规划方法规避空域中的气象规避区、限制区、禁飞区，实现水平航迹无冲突；然后通过航空器对冲突探测识别汇聚冲突风险和跟驰冲突风险；识别风险后首先采用高度层调整的方式，利用保证垂直间隔的方式实现航空器冲突规避；当冲突航空器周围无可用高度层时，进行航空器运行速度调整，利用保证横向纵向间隔的方式实现航空器冲突规避。该方法旨在提升当前空中交通管理智能化、自动化水平，降低管制员、飞行员工作负荷，进一步解放空域容量，提升空中交通运行效率。 | ||||||
| 143 | 面向航空器集群的态势复杂性识别方法及系统 | CN202310808057.3 | 2023-07-04 | CN116543602A | 2023-08-04 | 艾毅; 文旭光 |
| 本发明涉及空中交通管制技术领域，具体涉及面向航空器集群的态势复杂性识别方法及系统，该方法包括步骤：采集空域中航空器的实时轨迹数据与飞行参数；搭建多层结构的航空器保护区模型，并基于保护区模型和轨迹数据、飞行参数计算两两航空器之间的态势权重，并基于态势权重生成航空器集群；基于航空器集群、空域关键点、管制员，搭建多层结构的相依网络框架；设定基于相依网络框架的态势复杂性指标集合，并计算指标集合中各个指标的数据值；将计算得到的各个指标的数据值作为输入，通过GRU‑Attention模型实现航空器集群的态势复杂性识别。本发明可以提高航空器集群态势复杂性的识别准确性，为空中交通管制更合理制定提供技术支持。 | ||||||
| 144 | 一种空中交通管制预案智能生成方法、装置及系统 | CN202211593145.8 | 2022-12-13 | CN115660446A | 2023-01-31 | 王壮; 艾毅; 谢恬; 郑好; 王钰堃; 汤鹏程; 文旭光; 周少武 |
| 本发明公开了一种空中交通管制预案智能生成方法、装置及系统，所述方法包括下述步骤：首先，构建管制预案生成智能体深度强化学习模型；然后，训练多个具有不同神经网络参数的管制预案生成智能体；接着，从管制扇区内所有航班电子进程单中提取预案生成所需信息，包括航班号、航空器机型、飞越导航台名称和预计时间；之后，选择一个管制预案生成智能体，输出各航空器飞越各导航台的高度，生成管制预案；最后，使用生成的管制预案进行冲突验证，如果不存在冲突则保存管制预案，如果存在冲突则更换管制预案生成智能体，重新生成管制预案。本发明可以应用在空中交通管制过程中，基于飞行计划生成管制预案，辅助管制员理清管制任务，提升决策效率。 | ||||||
| 145 | 一种对轨迹中跑马场形盘旋的特征识别方法 | CN202010304213.9 | 2020-04-17 | CN111488848B | 2022-07-05 | 孙石磊; 王超 |
| 本发明公开了一种对轨迹中跑马场形盘旋的特征识别方法。该方法根据空管二次雷达记录的民航飞机空中交通轨迹数据，依次分析各个航迹的航向信息，提出自动化识别轨迹中跑马场形盘旋特征的方法。识别的跑马场形盘旋特征包括：盘旋开始航迹、盘旋结束航迹、盘旋等待时间和盘旋圈数。本发明与现有方法相比具有两个优点：第一，通过调节六个自定义参数，方法适用于轨迹中存在噪声航迹和记录误差等低质量数据的情况，健壮性强；第二，该方法实现了对轨迹数据中跑马场形盘旋特征的自动化识别，避免了传统方式下的人工记录，有效降低了空中交通管制员的工作负荷，提高了运行效率。 | ||||||
| 146 | 一种基于深度无监督学习的空域复杂度评估方法 | CN201911258728.3 | 2019-12-10 | CN111047182B | 2021-12-28 | 杜文博; 曹先彬; 李碧月; 朱熙; 李宇萌 |
| 本发明提出一种基于深度无监督学习的空域复杂度评估方法，用于空中交通管制。本发明包括：采用堆叠式自编码器模型的深度学习网络来建立空域复杂度评估模型，将输入的空域复杂度指标因子进行低维嵌入表示，利用得到的低维嵌入点获取空域复杂度的聚类质心；本发明利用低维嵌入点的软指派分布和真实指派分布来构建代价函数，对所建立的模型采用梯度下降法进行训练，获得训练好的空域复杂度评估模型以及三个空域复杂度的聚类质心，用于评估当前空域复杂。本发明不依赖空中交通管制员标定标签，使用无监督的方法对空域扇区数据进行复杂度分类，大大降低了人力物力成本，同时实现空域复杂度数据的准确挖掘，使得评估结果更加准确。 | ||||||
| 147 | 一种基于可达时空域的无冲突航迹规划方法、装置及系统 | CN202010031071.3 | 2020-01-13 | CN111402637B | 2021-11-23 | 杨磊; 张昊然; 陈雨童; 赵征; 谢华; 张洪海; 胡明华 |
| 本发明实施例公开了一种基于可达时空域的无冲突航迹规划方法、装置及系统，涉及空中交通管理与规划技术领域，有助于提高四维航迹运行模式下航空器飞行安全性及减少管制员工作负荷。本发明包括：采集巡航运行阶段的航空器的飞行数据，并在三维时空坐标系内记录巡航运行阶段的航空器实时位置和计划航迹；根据三维时空坐标系内计划航迹和最小安全间隔，确定主航空器的可达时空域和侵入航空器的斜圆柱保护区；将可达时空域和侵入航空器的斜圆柱保护区的交集，向二维平面投影，得到冲突改航点的集合；将冲突改航点的集合从主航空器投影在二维平面的可达时空域中剔除，即可生成无冲突改航点集合和无冲突可行改航航迹。本发明适用于空中交通管理。 | ||||||
| 148 | 一种基于深度无监督学习的空域复杂度评估方法 | CN201911258728.3 | 2019-12-10 | CN111047182A | 2020-04-21 | 杜文博; 曹先彬; 李碧月; 朱熙; 李宇萌 |
| 本发明提出一种基于深度无监督学习的空域复杂度评估方法，用于空中交通管制。本发明包括：采用堆叠式自编码器模型的深度学习网络来建立空域复杂度评估模型，将输入的空域复杂度指标因子进行低维嵌入表示，利用得到的低维嵌入点获取空域复杂度的聚类质心；本发明利用低维嵌入点的软指派分布和真实指派分布来构建代价函数，对所建立的模型采用梯度下降法进行训练，获得训练好的空域复杂度评估模型以及三个空域复杂度的聚类质心，用于评估当前空域复杂。本发明不依赖空中交通管制员标定标签，使用无监督的方法对空域扇区数据进行复杂度分类，大大降低了人力物力成本，同时实现空域复杂度数据的准确挖掘，使得评估结果更加准确。 | ||||||
| 149 | 一种基于图论和谱聚类算法的终端扇区划分方法 | CN201310423758.1 | 2013-09-17 | CN103473955B | 2015-04-29 | 王超; 王飞; 刘宏志; 张召悦; 王晓英 |
| 本发明公开了一种基于图论和谱聚类算法的终端扇区划分方法，通过计算机系统辅助实现，系统中包括扇区划分子系统，首先根据管制空域的基本航线网络结构和空中交通流量，提出顶点间联系程度的计算模型；应用谱聚类算法实现空域图顶点的有效分割，解决了近距平行航路分割误差问题，实现了扇区凸壳的构造与划分；提出了基于MAKLINK图的扇区间边界优化路径选择算法；最后对扇区边界进行了一定消除锯齿形状的优化处理，使之更符合实际操作，完成扇区最终划分；本发明利用空中交通流量，在划分扇区时方便地进行逆向演绎，通过图论和谱聚类算法的扇区划分方法实现各扇区的流量较均衡、协调量较小，满足最小距离约束，降低了管制员指挥难度，保障终端区运行安全。 | ||||||
| 150 | 终端区气象场景识别系统 | CN202111323000.1 | 2021-11-09 | CN113989747A | 2022-01-28 | 袁立罡; 曾杨; 谢华; 张立东; 王兵; 陈海燕; 李杰; 张颖 |
| 本发明属于空中交通运行管理中的机场终端区运行气象场景分析技术领域，具体涉及一种终端区气象场景识别系统，其包括：深度卷积自编码嵌入聚类场景识别模块，构建基于改进深度卷积自编码的嵌入聚类方法，对图像降维和气象场景识别；评估模块，选取相应的无监督聚类效果评估指标，对气象场景识别进行评估；以及验证模块，对识别的气象场景进行验证，并确定所识别出场景的特点，实现了气象场景的分类识别，为管制员提供一种更直观的历史结果，并为现场管制运行提供一种较有效的事前分析手段。 | ||||||
| 151 | 改进深度卷积自编码嵌入聚类的终端区气象场景识别方法 | CN202111323107.6 | 2021-11-09 | CN113989676A | 2022-01-28 | 袁立罡; 陈海燕; 毛继志; 胡明华; 谢华; 王兵; 张颖; 李杰 |
| 本发明属于空中交通运行管理中的机场终端区运行气象场景分析技术领域，具体涉及一种改进深度卷积自编码嵌入聚类的终端区气象场景识别方法，其包括：构建基于改进深度卷积自编码的嵌入聚类方法，对图像降维和气象场景识别；选取相应的无监督聚类效果评估指标，对气象场景识别进行评估；以及对识别的气象场景进行验证，并确定所识别出场景的特点，实现了气象场景的分类识别，为管制员提供一种更直观的历史结果，并为现场管制运行提供一种较有效的事前分析手段。 | ||||||
| 152 | 一种飞机尾流威胁区域预测告警方法 | CN202111334716.1 | 2021-11-11 | CN113777623A | 2021-12-10 | 魏志强; 张同荣; 朱续辉; 吕振海; 刘聪; 任强 |
| 本发明涉及一种飞机尾流威胁区域预测告警方法，通过在机场布置两部激光雷达，第一激光雷达布置到跑道一侧用于测量下滑道风场，作为飞机尾涡强度环量预测模型以及尾涡涡核运动轨迹预测模型的重要输入参数，第二激光雷达布置在跑道外、下滑道下方，获取飞机飞过第二激光雷达与下滑道交点时的实际尾涡强度环量以及实际尾涡涡核位置，用以对预测模型进行校准，从而准确预测出尾涡的消散和运动情况，识别潜在的尾涡遭遇风险，并在空管自动化系统上进行提醒和显示，以便管制员能尽早采取应对措施，化解空中交通安全隐患、确保飞行安全。 | ||||||
| 153 | 一种民航VoIP语音通信交换系统的互联组网方法及系统 | CN202010857678.7 | 2020-09-10 | CN111970289A | 2020-11-20 | 胡皓; 李娟; 彭毅 |
| 本发明公开了一种民航VoIP语音通信交换系统的互联组网方法及系统，系统内部组件包括管制席位、甚高频地空模拟电台、甚高频地空VoIP电台、电台网关、监控维护子系统、电话通信管理子系统、电话网关、网络交换子系统、VoIP录音服务器、时间同步服务器等；本系统在一定区域内，充分利用现有甚高频电台设备与IP分组交换网络，构建以SIP体制为基础的VoIP空中交通管制系统，除满足现有内话系统基本功能之外，还可实现管制员对现有任意地理位置的甚高频电台实施灵活操作和话音指挥，实现地面话音资源的综合统一调度、共享及按需索取。 | ||||||
| 154 | 一种基于动态图的机场群跑道运行模式预测方法 | CN202410050535.3 | 2024-01-12 | CN117935627A | 2024-04-26 | 杨杨; 蔡开泉; 邓祺翰; 张明华 |
| 本发明涉及一种基于动态图的机场群跑道运行模式预测方法，属于空管运行管理技术领域，本发明构建了机场群跑道运行模式预测动态图模型，基于所述跑道运行模式预测动态图模型获取多跑道运行模式的预测，适应于机场群运行场景，针对所有运行时段的多跑道运行模式进行连续预测，不仅支持空中交通管制员进行精确的跑道调度，还可以为机场群的整体策略提供有力的数据支持。 | ||||||
| 155 | 一种飞机尾流威胁区域预测告警方法 | CN202111334716.1 | 2021-11-11 | CN113777623B | 2022-02-08 | 魏志强; 张同荣; 朱续辉; 吕振海; 刘聪; 任强 |
| 本发明涉及一种飞机尾流威胁区域预测告警方法，通过在机场布置两部激光雷达，第一激光雷达布置到跑道一侧用于测量下滑道风场，作为飞机尾涡强度环量预测模型以及尾涡涡核运动轨迹预测模型的重要输入参数，第二激光雷达布置在跑道外、下滑道下方，获取飞机飞过第二激光雷达与下滑道交点时的实际尾涡强度环量以及实际尾涡涡核位置，用以对预测模型进行校准，从而准确预测出尾涡的消散和运动情况，识别潜在的尾涡遭遇风险，并在空管自动化系统上进行提醒和显示，以便管制员能尽早采取应对措施，化解空中交通安全隐患、确保飞行安全。 | ||||||
| 156 | 一种民航VoIP语音通信交换系统的互联组网方法及系统 | CN202010857678.7 | 2020-09-10 | CN111970289B | 2023-02-10 | 胡皓; 李娟; 彭毅 |
| 本发明公开了一种民航VoIP语音通信交换系统的互联组网方法及系统，系统内部组件包括管制席位、甚高频地空模拟电台、甚高频地空VoIP电台、电台网关、监控维护子系统、电话通信管理子系统、电话网关、网络交换子系统、VoIP录音服务器、时间同步服务器等；本系统在一定区域内，充分利用现有甚高频电台设备与IP分组交换网络，构建以SIP体制为基础的VoIP空中交通管制系统，除满足现有内话系统基本功能之外，还可实现管制员对现有任意地理位置的甚高频电台实施灵活操作和话音指挥，实现地面话音资源的综合统一调度、共享及按需索取。 | ||||||
| 157 | 基于气象要素的管制指令校准系统及方法 | CN201910546046.6 | 2019-06-23 | CN111047912A | 2020-04-21 | 郑航; 王秋毕; 黎时珍; 苗英俊 |
| 本发明公开一种一基于气象要素的管制指令校准系统和方法，包括以下步骤：S1:实时获取空中气象信息以及对应所述空中气象信息的信息要素相关信息，分析得到信息要素；S2:获取管制员发出的陆空气象通信信息，依据指令要素相关信息分析得到对应所述陆空气象通信信息的指令要素；以及S3：比对所述指令要素和所述信息要素，判断所述陆空气象通信信息是否符合实际空中气象情况，以根据空中交通运行信息校准管制指令是否正确，提高空管管制指令准确性。 | ||||||
| 158 | Air traffic control system | JP34834999 | 1999-12-08 | JP2001167398A | 2001-06-22 | HAYASHI KEIKO; SHIOMI KAKUICHI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To educe the job load on an air traffic controller and to realize a safety operation by always providing air traffic control information of good visibility without regard to the position of the air traffic controller in an air traffic control system. SOLUTION: The air traffic control system is provided with a magnetic three-dimensional position sensor 1, detects the position of the air traffic controller by this three-dimensional position sensor, and automatically selects traffic control information according to the order of necessity or importance set in advance in accordance with the position of the air traffic controller. Further, the moving quantity of the controller is calculated to grasp the moving situation of the air traffic controller and displays air traffic control information in consideration of a moving situation and its position. COPYRIGHT: (C)2001,JPO | ||||||
| 159 | 一种基于管制意图的中期冲突探测告警系统 | CN201620770519.2 | 2016-07-21 | CN205810140U | 2016-12-14 | 王克迪; 王策; 孙志刚; 孙利强; 刘亮; 温绍楠; 张训汉 |
| 本实用新型提供了一种基于管制意图的中期冲突探测告警系统其中，该系统包括：在每个雷达周期，采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将所述飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据进行数据整合；根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险；当根据所述冲突运算的结果判断所述飞机存在中期冲突风险时，对所述飞机进行冲突告警。本实用新型实施例能够在管制员原有的管制意图基础上进行飞机中期冲突的探测和告警，给管制员提供比短期冲突更充分的时间进行指挥调节，提高了空中交通的安全性。 | ||||||
| 160 | Radio system | JP27555595 | 1995-10-24 | JPH09121185A | 1997-05-06 | TAKAHASHI MASANORI |
| PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct communication between air traffic controllers and an air traffic control console by a radio wave. SOLUTION: In the system where air traffic controllers makes communication with a destination via an air traffic control console, the air traffic controller has a headset 1 with a push to-talk switch, a tone signal additional unit and a 1st radio equipment, and the air traffic control console 7 is provided with a 2nd radio equipment and a tone signal detection unit 6 to make communication between the air traffic controller and the air traffic control console 7 by the use of radio waves. COPYRIGHT: (C)1997,JPO | ||||||
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