| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 用于渲染供ATC条件许可指令使用的飞机驾驶舱显示的系统和方法 | CN201810234800.8 | 2018-03-21 | CN108630019B | 2022-03-01 | R.沙马孙达 |
| 一种用于向本机飞机的机组人员提供飞行显示的方法包括：在所述本机飞机的无线电通信模块处接收来自空中交通管制员的空中交通管制第一无线电频率上的话音传输，所述话音传输包括条件许可，其中，所述条件许可包括条件指令和许可指令；使用安装在所述本机飞机上的话音识别软件来将所述话音传输转录成电子文本格式，从而生成数字传输记录；以及自动地在所述本机飞机的显示设备上使用多格式符号并按照随着时间的多步序列显示所述条件指令，并且等待并检测与所述许可相对应的机组人员输入。 | ||||||
| 102 | 用于使用不同的协议发送和接收空中交通网络消息的系统和方法 | CN201810310832.1 | 2018-04-09 | CN108696507A | 2018-10-23 | T.F.麦克古芬 |
| 公开了用于使用不同的协议发送和接收空中交通网络消息的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种方法。该方法包括：接收对初始空中交通管制（ATC）消息通信协议和初始管制员—飞行员数据链路通信（CPDLC）系统中的至少一个的选择；确定是否选择了第二通信协议；如果选择了第二通信协议，则截留采用第一通信协议的所接收的ATC消息和采用第一通信协议的要被发送的ATC消息中的至少一个；和以下中的至少一个：发送采用所选择的通信协议的ATC消息和接收采用所选择的通信协议的ATC消息。 | ||||||
| 103 | 用于渲染供ATC条件许可指令使用的飞机驾驶舱显示的系统和方法 | CN201810234800.8 | 2018-03-21 | CN108630019A | 2018-10-09 | R.沙马孙达 |
| 一种用于向本机飞机的机组人员提供飞行显示的方法包括：在所述本机飞机的无线电通信模块处接收来自空中交通管制员的空中交通管制第一无线电频率上的话音传输，所述话音传输包括条件许可，其中，所述条件许可包括条件指令和许可指令；使用安装在所述本机飞机上的话音识别软件来将所述话音传输转录成电子文本格式，从而生成数字传输记录；以及自动地在所述本机飞机的显示设备上使用多格式符号并按照随着时间的多步序列显示所述条件指令，并且等待并检测与所述许可相对应的机组人员输入。 | ||||||
| 104 | 基于图形融合的空管航路航线RVSM区域自动生成方法 | CN200910058005.9 | 2009-01-04 | CN101572014B | 2011-05-11 | 曾凡光; 熊运余; 吴鹏; 唐飞; 杨璇 |
| 一种基于图形融合的空管航路航线RVSM区域自动生成方法，依次读取一条航线的过点信息，将该航线中的点依次存入数组中，将数组中的点按照“线的旋转生成方法”，两端的点按照“点的旋转生成算法”，即可得到一条航线RVSM区域；将特定空域范围内所有航线RVSM区域融合形成该空域范围内的RVSM区域，最后在显示器上显示。本发明根据数据库中航路航线情况自动生成航路航线RVSM区域，有利于实施增加飞行高度层和空域容量，减轻空中交通管制指挥的工作负荷，有利于管制员调配飞行冲突，提高空中飞行安全减轻空中交通管制指挥的工作负荷。 | ||||||
| 105 | 基于图形融合的空管航路航线RVSM区域自动生成方法 | CN200910058005.9 | 2009-01-04 | CN101572014A | 2009-11-04 | 曾凡光; 熊运余; 吴鹏; 唐飞; 杨璇 |
| 一种基于图形融合的空管航路航线RVSM区域自动生成方法，依次读取一条航线的过点信息，将该航线中的点依次存入数组中，将数组中的点按照“线的旋转生成方法”，两端的点按照“点的旋转生成算法”，即可得到一条航线RVSM区域；将特定空域范围内所有航线RVSM区域融合形成该空域范围内的RVSM区域，最后在显示器上显示。本发明根据数据库中航路航线情况自动生成航路航线RVSM区域，有利于实施增加飞行高度层和空域容量，减轻空中交通管制指挥的工作负荷，有利于管制员调配飞行冲突，提高空中飞行安全减轻空中交通管制指挥的工作负荷。 | ||||||
| 106 | 基于霍普菲尔德神经网络的空中交通管制模拟仿真异常检测方法和装置 | CN201510645259.6 | 2015-09-30 | CN105261241B | 2017-11-07 | 张建平; 段力伟; 陈晓; 范丹 |
| 本发明提供一种空中交通管制模拟仿真异常检测方法和装置，所述方法包括：步骤1：通过雷达管制模拟机采集管制员输入的样本参数，确定等级离散型分类标准；步骤2：根据所述分类标准，对每一个样本参数进行等级离散型分类，并对分类结果进行编码，获得每一样本参数对应的样本综合指数；步骤3：基于等级离散型分类的样本参数和样本综合指数，训练获得霍普菲尔德神经网络，并计算出霍普菲尔德神经网络因子；步骤4：通过雷达管制模拟机采集管制员输入的实时模拟参数；步骤5：将所述实时模拟参数按照等级离散型分类，按照所述霍普菲尔德神经网络，计算出对应的综合指数；步骤6：若步骤4中得出的综合指数属于异常类别，进行异常警告。因此，能够对管制员在空中交通管制模拟仿真异常检测过程中实时输入的模拟参数进行检测，及时、准确地检测输入参数对应的分类和异常操作提示。 | ||||||
| 107 | 基于霍普菲尔德神经网络的空中交通管制模拟仿真异常检测方法和装置 | CN201510645259.6 | 2015-09-30 | CN105261241A | 2016-01-20 | 张建平; 段力伟; 陈晓; 范丹 |
| 本发明提供一种空中交通管制模拟仿真异常检测方法和装置，所述方法包括：步骤1：通过雷达管制模拟机采集管制员输入的样本参数，确定等级离散型分类标准；步骤2：根据所述分类标准，对每一个样本参数进行等级离散型分类，并对分类结果进行编码，获得每一样本参数对应的样本综合指数；步骤3：基于等级离散型分类的样本参数和样本综合指数，训练获得霍普菲尔德神经网络，并计算出霍普菲尔德神经网络因子；步骤4：通过雷达管制模拟机采集管制员输入的实时模拟参数；步骤5：将所述实时模拟参数按照等级离散型分类，按照所述霍普菲尔德神经网络，计算出对应的综合指数；步骤6：若步骤4中得出的综合指数属于异常类别，进行异常警告。因此，能够对管制员在空中交通管制模拟仿真异常检测过程中实时输入的模拟参数进行检测，及时、准确地检测输入参数对应的分类和异常操作提示。 | ||||||
| 108 | 应急电子进程单管理系统及方法 | CN201811303325.1 | 2018-11-02 | CN109448446A | 2019-03-08 | 张建平; 邹洪斌; 丁鹏欣; 谢方泉; 陈振玲 |
| 本发明提供了一种应急电子进程单管理系统及方法，该系统与空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统相连；系统包括：获取单元从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元存储；查询单元接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；上传单元记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元存储；还接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；显示单元显示电子进程单或航空器航行信息。该系统能够在紧急情况下，供管制员读取电子进程单，实现安全、高效与环保的管制工作。 | ||||||
| 109 | 一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置 | CN201710114850.8 | 2017-02-28 | CN106601033A | 2017-04-26 | 唐治理; 陈志杰; 朱永文; 王长春; 刘晓丽; 付莹; 李纲 |
| 本发明提供了一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置，该方法包括：根据监控飞机组的误差类型分别确定各个飞机的保护区域；并确定各个飞机的飞行轨迹分布曲线；将确定出的飞行轨迹分布曲线输入至预先设定的飞机相遇概率模型，计算得到第二监控飞机进入第一监控飞机的保护区域的冲突概率；根据冲突概率和预设的阈值概率组合确定监控飞机组的冲突危险等级。本发明通过引入各种不确定因素轨迹分布曲线，并利用飞机相遇概率模型计算冲突概率，同时，引入阈值概率组合与该冲突概率进行对比来判断冲突危险等级，提高了空中交通中期冲突概率预测精度，为空中交通管制员空域冲突解脱提供参考。 | ||||||
| 110 | 一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置 | CN201710114850.8 | 2017-02-28 | CN106601033B | 2018-05-08 | 唐治理; 陈志杰; 朱永文; 王长春; 刘晓丽; 付莹; 李纲 |
| 本发明提供了一种空中交通管制中期冲突的检测方法及装置，该方法包括：根据监控飞机组的误差类型分别确定各个飞机的保护区域；并确定各个飞机的飞行轨迹分布曲线；将确定出的飞行轨迹分布曲线输入至预先设定的飞机相遇概率模型，计算得到第二监控飞机进入第一监控飞机的保护区域的冲突概率；根据冲突概率和预设的阈值概率组合确定监控飞机组的冲突危险等级。本发明通过引入各种不确定因素轨迹分布曲线，并利用飞机相遇概率模型计算冲突概率，同时，引入阈值概率组合与该冲突概率进行对比来判断冲突危险等级，提高了空中交通中期冲突概率预测精度，为空中交通管制员空域冲突解脱提供参考。 | ||||||
| 111 | 应急电子进程单管理系统及方法 | CN201811303325.1 | 2018-11-02 | CN109448446B | 2020-06-16 | 张建平; 邹洪斌; 丁鹏欣; 谢方泉; 陈振玲 |
| 本发明提供了一种应急电子进程单管理系统及方法，该系统与空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统相连；系统包括：获取单元从空中交通管理自动化系统和飞行动态报文处理系统实时获取电子进程单，并传给存储单元存储；查询单元接收用户的查询指令，查询存储单元中存储的电子进程单或航空器航行信息；上传单元记录用户的应急指令、以及航空器航行信息，并传给存储单元存储；还接收用户的上传指令，将存储单元中存储的航空器航行信息上传给所述空中交通管理自动化系统；显示单元显示电子进程单或航空器航行信息。该系统能够在紧急情况下，供管制员读取电子进程单，实现安全、高效与环保的管制工作。 | ||||||
| 112 | 透過空中交通管理電子系統的用於空中管理的訓練和／或輔助平台及方法 | TW108121469 | 2019-06-20 | TW202014938A | 2020-04-16 | 佩斯凱 貝亞特麗斯; 卡凱 法塔赫; KAAKAI, FATEH; 比斯頓 沃倫; BEESTON, WARREN |
| 本發明屬於一種用於空中交通管理的訓練和/或輔助平台，包括：空中交通管理電子系統，用於獲取表示空中交通的輸入資料，將根據獲取的輸入資料建立的資訊傳遞給空中交通管制員，並從空中交通管制員接收指令；用於基於至少表示空中交通狀態的輸入資料自動地確定指令的自動地確定模組；電子處理模組，用於收集由空中交通管理電子系統獲取的輸入資料，從而將其提供給自動確定模組，至少收集基於提供的輸入資料自動地確定的指令並且命令將指令傳遞給操作本發明系統的空中交通管制員；其中該自動地確定模組包括神經網路。 | ||||||
| 113 | 一种开口V型多跑道同时运行冲突避让调度方法 | CN202311636991.8 | 2023-12-01 | CN117672021A | 2024-03-08 | 杨群亭; 谢春生; 高伟; 卫康凯; 张静; 杨倩 |
| 本发明公开一种开口V型多跑道同时运行冲突避让调度方法，涉及民航安全调度技术领域。本发明结合国内开口V型多跑道同时运行的运行效率和安全需求，考虑管制员反应时间、航空器响应时间和航空器运行实际航迹、尾流影响等因素综合分析的基础上，结合管制运行实际需要，构建航空器碰撞风险分析模型，形成了一种开口V型多跑道同时运行冲突避让调度方法，为大型复杂多跑道构型机场的安全、高效运行提供了技术解决方案。该方案立足于管制运行实际，兼顾安全和效率，空中交通管制员可以根据冲突避让发生阶段不同，采取不同对冲突避让引导策略，具有明确的可实施性。 | ||||||
| 114 | 一种基于多模态数据融合的航班推出状态监视方法 | CN202111141715.5 | 2021-09-28 | CN113590766B | 2021-12-17 | 王煊; 汤闻易; 丁辉; 黄吉波; 刘岩; 徐秋程 |
| 本发明公开了一种基于多模态数据融合的航班推出状态监视方法，属于空中交通管制自动化系统技术领域，包括1、构建管制意图识别规则，从管制员发出的管制指令中识别推出意图；2、构建航班意图识别模型，从实时监视视频中提取航空器动作，捕捉航班意图；3、构建意图对齐融合规则，判断管制意图信息和航班意图信息是否存在冲突。通过对管制意图和航班意图进行融合处理，该方法可以实现以下辅助功能：及时判断航空器是否遵循管制员发出的推出指令，若机长未按照管制指令行动，或在没有管制指令的情况下擅自行动，则进行不一致告警，实现对航班推出状态的监视功能。 | ||||||
| 115 | 空中交通管制自动指挥系统 | CN201810102596.4 | 2018-02-01 | CN110111792B | 2021-02-19 | 雷明凯 |
| 本发明提供了一种空中交通管制自动指挥系统，包括：语音识别模块，用于预先获取空管语音数据，并确定与空管语音数据相对应的空管文本；空管语音数据包括录音数据和实时数据；指挥方案生成模块，用于根据空管文本生成指挥方案，并将指挥方案存储至指挥方案库；指令选择模块，用于在需要发布命令时从指挥方案库中选择相对应的指挥方案，并根据指挥方案生成管制指令；发送模块，用于将管制指令发送至飞行器。该系统可以代替管制员指挥飞行员驾驶飞机飞行，管制员仅监视该系统的运行即可，空管成本降低、空管人员的劳动强度降低；可以保证区域内航空器安全、有序、有效地起飞、飞行、降落，圆满完成飞行任务，提高了飞行的安全性。 | ||||||
| 116 | 一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统 | CN201610576358.8 | 2016-07-21 | CN105976645B | 2018-09-11 | 王克迪; 王策; 孙志刚; 孙利强; 刘亮; 温绍楠; 张训汉 |
| 本发明提供了一种基于管制意图的中期冲突探测告警方法及系统其中，该方法包括：在每个雷达周期，采集特定空域内各飞机的飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据，并将所述飞行动态数据、管制意图数据、综合航迹数据和GPS数据进行数据整合；根据经过数据整合后得到的数据进行冲突运算，根据所述冲突运算的结果判断所述飞机是否存在中期冲突风险；当根据所述冲突运算的结果判断所述飞机存在中期冲突风险时，对所述飞机进行冲突告警。本发明实施例能够在管制员原有的管制意图基础上进行飞机中期冲突的探测和告警，给管制员提供比短期冲突更充分的时间进行指挥调节，提高了空中交通的安全性。 | ||||||
| 117 | 一种基于多模态数据融合的航班推出状态监视方法 | CN202111141715.5 | 2021-09-28 | CN113590766A | 2021-11-02 | 王煊; 汤闻易; 丁辉; 黄吉波; 刘岩; 徐秋程 |
| 本发明公开了一种基于多模态数据融合的航班推出状态监视方法，属于空中交通管制自动化系统技术领域，包括1、构建管制意图识别规则，从管制员发出的管制指令中识别推出意图；2、构建航班意图识别模型，从实时监视视频中提取航空器动作，捕捉航班意图；3、构建意图对齐融合规则，判断管制意图信息和航班意图信息是否存在冲突。通过对管制意图和航班意图进行融合处理，该方法可以实现以下辅助功能：及时判断航空器是否遵循管制员发出的推出指令，若机长未按照管制指令行动，或在没有管制指令的情况下擅自行动，则进行不一致告警，实现对航班推出状态的监视功能。 | ||||||
| 118 | 用于动态空中交通轨迹同步的方法和设备 | CN201280057997.3 | 2012-10-01 | CN104246640B | 2017-06-09 | 大卫·S·K·陈; 塞尔吉奥·托里斯; 乔尔·克洛斯特 |
| 根据多个实施例的各方面，提供了一种在整个飞行历史过程中同步来自多个独立系统(如来自飞行管理系统和地面空中交通管制)的多条轨迹的设备和方法。由于在飞行历程期间许多轨迹差异因素(如飞行意图、管制员干涉或实际飞行因预测误差而造成的与预测轨迹的大的偏差)将形成干扰，因此，需要动态监测这些偏差并且控制一个动态同步周期。一种动态轨迹同步算法试图使得每当一个扰动引起不平衡时就使这些系统中的每个系统重返平衡。扰动包括大气条件与预测大气条件的偏差、飞行员偏好的变化，以及要求管制员动作的多种不可预测事件(如对与其他飞机间隔的需要或对流天气的变化、特殊用途空域或调度要求)。 | ||||||
| 119 | 用于动态空中交通轨迹同步的方法和设备 | CN201280057997.3 | 2012-10-01 | CN104246640A | 2014-12-24 | 大卫·S·K·陈; 塞尔吉奥·托里斯; 乔尔·克洛斯特 |
| 根据多个实施例的各方面，提供了一种在整个飞行历史过程中同步来自多个独立系统(如来自飞行管理系统和地面空中交通管制)的多条轨迹的设备和方法。由于在飞行历程期间许多轨迹差异因素(如飞行意图、管制员干涉或实际飞行因预测误差而造成的与预测轨迹的大的偏差)将形成干扰，因此，需要动态监测这些偏差并且控制一个动态同步周期。一种动态轨迹同步算法试图使得每当一个扰动引起不平衡时就使这些系统中的每个系统重返平衡。扰动包括大气条件与预测大气条件的偏差、飞行员偏好的变化，以及要求管制员动作的多种不可预测事件(如对与其他飞机间隔的需要或对流天气的变化、特殊用途空域或调度要求)。 | ||||||
| 120 | 一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法 | CN201710474250.2 | 2017-06-21 | CN107085978B | 2020-02-18 | 张军峰; 刘杰; 朱海波 |
| 本发明公开一种基于所需到达时间的管制辅助决策指令生成方法，步骤是：构建四维航迹预测所需的航空器初始意图模型、外部环境模型与质点模型；对航空器进行航迹预测，得到初始的四维航迹以及航路点的预计到达时间；利用管制自动化系统或管制辅助决策系统中航班排序、冲突解脱的功能，获得航路点的所需到达时间；对航空器初始的四维航迹进行优化；在空中交通管制辅助系统中显示航空器预计的水平轨迹与垂直剖面，并直接生成管制员应当向飞行员下达的管制指令。此种方法通过航迹预测与航迹优化快速生成管制指令，其规划的指令与航迹对管制员和飞行员而言操作简单，可控性强，并能使航空器按照所需到达时间通过航路点。 | ||||||
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