| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 261 | 一种风力发电机偏航集电环 | CN202011342317.5 | 2020-11-25 | CN112583193B | 2023-07-28 | 郭祥雨; 郭治法; 郭灿祥; 郑增长 |
| 本发明公开了一种风力发电机偏航集电环，包括转子组、定子组、防护箱体、冷却系统和加热系统，防护箱体的左右两侧分别设置有踏板和定子接线箱，防护箱体的内部设置有定子组和转子组，转子组通过下端的自润滑轴承和上端的定心轴承把转子组和定子组组成一个同心结构体，转子组通过第一导电排与发电机连接，定子组通过第二导电排与输送线缆连接，转子组通过一个摇臂杆与机舱同步，定子组固定在塔筒的平台上。本发明通过避免颗粒磨损技术、通过对定子组的冗余技术处理，对不同环境下电功热耗采用外循环或内温度控制，实现风力发电机组360°无障碍不间断电能传输，不再停机解缆，提高了单位时间的发电量，避免了电缆氧化开裂扭伤。 | ||||||
| 262 | 用于测试偏航系统的方法和设备 | CN201980084323.4 | 2019-12-17 | CN113227572B | 2023-07-25 | S·达尔斯加德; P·伯切尔; J·L·纽鲍尔; A·伊德; J·X·V·内托; T·L·鲍恩 |
| 本发明的第一方面提供测试风力涡轮机的偏航系统(200)的方法，该风力涡轮机包括：转子；包括偏航齿轮(202)的偏航系统(200)，偏航齿轮联接至转子，以使偏航齿轮(202)的旋转导致转子的偏航旋转；第一子系统(204a)和第二子系统(204b)，第一子系统(204a)包括第一小齿轮(206a)及通过第一小齿轮(206a)联接至偏航齿轮(202)的第一驱动马达(208a)，第二子系统(204b)包括第二小齿轮(206b)及通过第二小齿轮(206a)联接至偏航齿轮(202)的第二驱动马达(208b)。该方法包括通过以下步骤来测试第一子系统(204a)：利用第二驱动马达(208b)经由第二小齿轮(206b)向偏航齿轮(202)施加第一偏航力矩，利用第一小齿轮(206a)对第一偏航力矩进行反作用，监测指示偏航齿轮(202)的旋转的偏航运动参数，以及基于所监测的偏航运动参数来确定第一子系统(204a)的状况。 | ||||||
| 263 | 一种风电场偏航角控制方法及装置 | CN202310492612.6 | 2023-05-04 | CN116378897A | 2023-07-04 | 蔡玮; 胡阳; 房方; 刘吉臻 |
| 本申请提供了一种风电场偏航角控制方法及装置，其中，该方法包括：根据风电场中任意两个风力发电机组之间的尾流干扰关系，对风电场中的风力发电机组进行划分得到多个风电机群；针对每个风电机群，生成该风电机群对应的多组随机偏航角，计算该风电机群中各个风力发电机组的偏航角为各组随机偏航角中的各个随机偏航角时，该风电机群的总发电功率及平均疲劳载荷；将风电机群对应的每组随机偏航角和每组随机偏航角对应的总发电功率和平均疲劳载荷输入到自适应评估多目标粒子群算法中，输出每个风力发电机组的目标偏航角；使用目标偏航角调整风电机群中的各个风力发电机组的偏航角。通过该方式，提高风电场的总发电量，降低风力发电机组的疲劳载荷。 | ||||||
| 264 | 一种风机偏航控制方法及系统 | CN202310203305.1 | 2023-03-03 | CN116292089A | 2023-06-23 | 王旭昊; 代兴华; 张聪; 王海明; 刘德林 |
| 本发明涉及一种风机偏航控制方法及系统，属于风力发电机偏航系统技术领域。本发明首先获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度，当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时，速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0，该方法能够在机舱停机时，不卸放刹车系统的油压的情况下，消除偏航电机的静态转矩。 | ||||||
| 265 | 一种偏航减速机的拆卸装置及方法 | CN202310109496.5 | 2023-02-02 | CN116281652A | 2023-06-23 | 吴志鹏; 吉凯; 李晓圆; 李斌; 牛振鸣; 付佃林 |
| 本发明涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种偏航减速机的拆卸装置及方法。包括：固定底座，设置于偏航减速机的机舱平台上；第一空管，第一空管的一端固定设置于固定底座上；第二空管，第二空管套设于第一空管上，且第二空管的长度大于第一空管；转臂，转臂的一端与第二空管的一端固定连接；吊链，吊链设置于转臂上，吊链与转臂可滑动式连接，吊链上设置有吊钩。本发明通过拆卸装置可以实现在机舱内部即可将偏航减速机拆卸取出，大大降低了对人力的需求，也保证了工作的安全可靠性。 | ||||||
| 266 | 一种风机偏航刹车机构调试方法 | CN202310183066.8 | 2023-03-01 | CN116085208A | 2023-05-09 | 段世鹏; 谷琦; 巩建厚; 齐阳; 高嵩; 王跃; 刘通; 潘兆瑞 |
| 本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风机偏航刹车机构调试方法，解决了现有技术中需要多次反复调整，费时、费力，以及非熟练人员，多次调整，不能准确达到调整精度，造成刹车盘不均衡，还有不同人调整会出现不同的调整结果，长时间造成四个偏航刹车受力不均衡的问题。一种风机偏航刹车机构调试方法，包括使用活动板手拆除偏航电机电磁刹车手动开闸手柄，使用十字螺丝刀拆除偏航电机风扇防护罩，使用两脚拉马拆除偏航电机风扇，使用一字螺丝刀取下电磁刹车下端的防尘胶圈，佩戴口罩。本发明提高工作效率，应用于机组偏航电机电磁制动器，快速、标准调整，大大提高风机偏航刹车的调试速率以及效果，具有良好的适应性。 | ||||||
| 267 | 风力发电机组偏航控制系统 | CN202310199851.2 | 2023-03-05 | CN116066296A | 2023-05-05 | 车千里; 张军立; 陈浩; 王宏海; 陈敏; 李同振 |
| 本发明公开了一种风力发电机组偏航控制系统，包括风向数据采集模块，MCU主控模块，偏航控制模块，对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块，偏航误差角度分析模块，监测控制模块，电源模块；所述风向数据采集模块将采集信息传输至该MCU主控模块；所述MCU主控模块通过该偏航控制模块分别控制对风调节模块，偏航制动模块，解缆控制模块；MCU主控模块分别控制该偏航误差角度分析模块和监测控制模块。本发明在于提供一种功能多样，控制调整风向准确，灵活，稳定度高，使用更加安全、降低成本，提高工作效率的一种风力发电机组偏航控制系统。 | ||||||
| 268 | 一种风电偏航滑动轴承系统试验台 | CN202211595207.9 | 2022-12-12 | CN116007939A | 2023-04-25 | 王利宁; 田勇; 胡伟; 苏广平; 韩君; 丛春梅; 吴亚文; 王鸣歌; 赵小楼 |
| 本发明公开了一种风电偏航滑动轴承系统试验台，用于风电偏航滑动轴承系统摩擦滑垫和制动钳的综合测试。测试部位的结构和尺寸与风电实际结构相同，以一个制动钳和对应的滑垫组为测试对象；以直线反复运动模拟齿圈与滑垫组构形成摩擦副；四个油缸用于垂直加载和横向/纵向的偏载加载；一个水平布置的油缸径向加载；模拟齿圈的往复运动和各油缸的加载力均由液压伺服控制，可实现按设定程序的运动和载荷谱测试，制动钳上的碟簧夹紧调整螺栓由专用的油缸代替，进而实现下滑垫夹紧比压的伺服调整和控制；在计算机控制下，可时时显示并记录摩擦力、摩擦系数、摩擦行程、垂直载荷、偏载、径向载荷、环境温度、试件温度、上滑垫磨损量等数据和曲线。 | ||||||
| 269 | 一种风机偏航误差自校正设备 | CN202310023263.3 | 2023-01-09 | CN116006415A | 2023-04-25 | 王辰诺; 苗大庆; 王占坤; 牛兆鑫 |
| 本发明公开了一种风机偏航误差自校正设备,包括发电机机座，发电机机座顶部固定安装有支撑塔，支撑塔顶部安装有机箱，机箱一端安装有旋转毂叶片，机箱远离旋转毂叶片一端顶部设置有风向仪，风向仪通过固定组件与机箱顶部相连接，本申请通过设置固定组件方便将风向仪与机箱相固定，使用安装方便；通过在支撑横架底部设置水平仪保证支撑架与机箱安装精度，当水平仪发射出来的光与机箱中部不在一条直线上时，通过调整水平调整螺栓对支撑架水平位置进行调整，安装快捷方便；风向仪底部设置层弧形结构的安装板，方便进行安装；保证支撑架与机箱水平安装精度的同时，进一步保证了风向仪的安装精度，为方便后续风力发电机组的自动校准。 | ||||||
| 270 | 一种风电偏航系统及其控制方法 | CN202211116417.5 | 2022-09-14 | CN116006397A | 2023-04-25 | 王旭昊; 代兴华; 张聪; 赵瑞杰; 王海明; 刘德林; 唐涛 |
| 本发明属于风力发动机的控制技术领域，具体涉及一种风电偏航系统及其控制方法。当风机处于偏航控制时，根据检测到风速风向数据控制偏航驱动电机和偏航阻尼电机，其中偏航阻尼电机包括有驱动状态和阻尼状态；判断当前驱动力是否满足要求，若不满足，则将其中至少一个偏航阻尼电机从阻尼状态切换到驱动状态，直至过载告警消失或所有偏航阻尼电机切换为偏航驱动模式；判断当前阻尼力是否满足要求，若不满足，则调大电磁阻尼电流的参数，以增大偏航阻尼电机输出的电磁力矩，直至电磁阻尼电流的参数调整为上限值。使机组能够满足驱动力或阻尼力不足时的工作要求，进而保证机组的运行安全；并且本发明系统结构更加简单，硬件成本更低，操作更加简化。 | ||||||
| 271 | 一种可偏航的拉索式塔架 | CN202310111068.6 | 2023-02-14 | CN115977885A | 2023-04-18 | 张天宇; 王瑞良; 孙勇; 陈前; 李涛 |
| 本申请公开了一种可偏航的拉索式塔架，包括：支撑柱、拉索、支架、中部轴承和底部轴承，支撑柱的上端用于连接风电机组，中部轴承的内圈固设于支撑柱的中部，支架固设于中部轴承的外圈，底部轴承的内圈固设于支撑柱的底部，拉索的上端与风电机组连接，下端连接于底部轴承的外圈，支架上远离中部轴承的一端与拉索的中部接触，支架、拉索和风电机组的机舱位于同一侧。风电机组偏航时，会带动拉索、中部轴承的外圈、底部轴承的外圈一起转动，使得拉索和支架始终与机舱位于同一侧，被支架撑起的拉索会增加支撑柱的刚度，进而提高其对风电机组承载的稳定性。 | ||||||
| 272 | 一种风电机组偏航教学模拟系统 | CN202310072823.4 | 2023-02-07 | CN115938184A | 2023-04-07 | 梅春晓; 张二辉; 程海龙; 李鹏飞; 魏晓阳; 冯猛 |
| 本发明涉及教学演示系统技术领域，且公开了一种风电机组偏航教学模拟系统；本风电机组偏航教学模拟系统包括数据控制中心系统，所述数据控制中心系统用于对风电机组偏航教学模拟系统中的所有数据进行转换以及核算，所述所有数据包括输入数据以及输出数据，本发明通过线上仿真模拟，不需使用实体的试验道具，减少了教学资金投入，且线上仿真，可使得学生能够更直观查看风电机组偏航后的各项数据，从而能够对教学内容理解更透彻，以此提高教学质量，将教师使用端作为控制终端与学生使用端建立连接，从而使得教师在教学过程中能够更加方便做演示教学以及对学生在教学模拟系统中存在的问题进行集中管控，以提高教学效率。 | ||||||
| 273 | 一种风力发电机的偏航缓震安全系统 | CN202111094379.3 | 2021-09-17 | CN113969863B | 2023-04-07 | 王军; 高刚; 鲁渌; 雷牛伟 |
| 本发明公开了一种风力发电机的偏航缓震安全系统，其中，调控系统，其包括控制模块以及连接于控制模块上的监控模块、反馈模块和执行模块，监控模块与反馈模块电性相连；偏航缓震单元，其包括位于塔架顶部的固定齿盘，位于机座下端且配合于固定齿盘上的偏航驱动组件，设置于固定齿盘下端的缓震组件，变桨同步单元，设置于机座端部的轮毂上，包括同步驱动组件和缓冲组件；本发明中调控系统用于风力发电机偏航和变桨过程的监测和控制，通过偏航缓震单元实现对机座的偏航，通过偏航驱动组件进行偏航驱动，缓震单元保持偏航过程中的稳定；变桨同步单元实现对风机叶片的变桨，通过同步驱动组件进行驱动，缓冲组件用于保持变桨过程的稳定。 | ||||||
| 274 | 一种输入轴承强制润滑型偏航齿轮箱 | CN202211535805.7 | 2022-12-01 | CN115750759A | 2023-03-07 | 罗召霞; 左扣成; 缪华平 |
| 本发明涉及风机技术领域，具体公开了一种输入轴承强制润滑型偏航齿轮箱，包括设有轴孔的箱体及安装于轴孔的动力输入轴、油封及输入轴承，所述轴孔中位于油封与输入轴承之间的部分形成润滑腔；所述箱体内位于输入轴承的下方设有用于储存润滑油的储油腔；所述动力输入轴上固定连接有一可与其同步转动的扇叶，所述扇叶将润滑腔分隔形成上润滑腔及下润滑腔，所述上润滑腔通过第一液流通道与储油腔相连通，所述下润滑腔通过第二液流通道与储油腔相连通。本发明可以保证输入轴承得到充分润滑，使输入轴承时刻保持在最佳状态下运行，延长输入轴承的使用寿命。 | ||||||
| 275 | 一种风电机组防超速偏航提升装置 | CN202211483623.X | 2022-11-24 | CN115750207A | 2023-03-07 | 于波; 葛鎣; 于景龙; 王介昌; 张俊东; 张秉龙; 闻增鑫; 殷亮 |
| 本发明公开了一种风电机组防超速偏航提升装置，包括塔杆，塔杆的顶部转动安装有轮舱，轮舱的正面转动安装有叶轮毂，叶轮毂的外壁设置有三个叶片，叶轮毂和叶片之间设置有连接组件，叶轮毂的内部设置有同步驱动组件，同步驱动组件包括集成齿轮盘和两个伺服电机，集成齿轮盘转动设置于叶轮毂的内部，叶片的一端固定安装有传动轴，传动轴和集成齿轮盘之间设置有连接齿轮，集成齿轮盘和叶轮毂之间设置有制动组件。本发明利用叶轮毂、三个叶片、连接组件和同步驱动组件的配合使用，从而伺服电机带动集成齿轮盘转动，就可以使集成齿轮盘带动三个叶片同步转动，从而同步改变叶片的角度，从而避免出现三个叶片角度调节不同的情况。 | ||||||
| 276 | 风力发电机组及其偏航扭缆结构 | CN202110929782.7 | 2021-08-13 | CN115706398A | 2023-02-17 | 张成平; 白文华; 李文学; 郭旺; 杨张斌; 项建强; 张斯翔 |
| 本发明提供了一种风力发电机组及其偏航扭缆结构，包括：电缆夹板，设置于机舱内且位于塔筒旋转轴线的延长线；防撞平台，水平设置于塔筒内部顶端，所述防撞平台设置过孔；马鞍托架，设置于所述防撞平台下方的塔筒侧壁；扭缆电缆，所述扭缆电缆的起始端连接所述电缆夹板，所述扭缆电缆穿过所述防撞平台的过孔，在所述马鞍托架的下方形成U形悬垂弯，所述扭缆电缆的结束端连接至所述马鞍托架；其中，所述扭缆电缆的起始端随机舱偏航绕所述塔筒旋转轴线扭转过程中，所述U形悬垂弯最低点向上提升，且所述扭缆电缆与所述防撞平台的过孔边缘不接触，可防止扭缆电缆与防撞平台的边缘发生碰撞，增强扭缆电缆的安全性。 | ||||||
| 277 | 风力发电机组偏航启动控制方法 | CN202010883738.2 | 2020-08-28 | CN111794911B | 2023-02-07 | 李炼; 刘亚林; 周会武; 孙宝会; 张朝远; 张洪溢 |
| 本发明提供一种风力发电机组偏航启动控制方法，包括：S1、在主控系统发出偏航指令后，偏航变频器启动，然后获取偏航变频器输出频率；S2、若偏航变频器输出频率低于频率阈值则启动电压补偿；S3、偏航变频器输出频率达到频率阈值后停止电压补偿，然后开启偏航液压压力释放阀。按照控制逻辑，偏航启动时在电压补偿之后采用了全释放的偏航方式，进一步降低风力发电机组偏航刹车盘的摩擦阻力，降低偏航电机所需提供的转矩。本发明能够极大提升风力发电机组偏航启动时的电机输出转矩，解决偏航启动过程由于风载导致机舱反偏或偏不动情况。 | ||||||
| 278 | 控制偏航以降低马达速度 | CN202180035247.5 | 2021-03-29 | CN115667700A | 2023-01-31 | P·芬伯; J·L·诺伊鲍尔; J-K·E·朗谢尔; N·H·彼泽森 |
| 本发明涉及一种用于通过控制多个偏航驱动致动器来控制风力涡轮机系统的偏航的方法。当偏航驱动致动器对所有马达应用相同的扭矩时，如果马达在偏航系统被激活时没有被接合，这可能会导致一些马达超速。因此，如果偏航驱动致动器的实际马达速度参考高于特定马达速度参考，那么就向实际马达速度参考高于特定马达速度参考的偏航驱动致动器应用用于降低实际马达速度参考的输出信号。 | ||||||
| 279 | 雷达跟踪的对象速度和/或偏航 | CN202180027842.4 | 2021-02-19 | CN115485177A | 2022-12-16 | A·M·邦吉奥卡尔曼; M·C·博赛; S·达斯; F·帕皮; J·钱; S·盛; 王闯 |
| 一些雷达传感器可以提供指示对象相对于雷达传感器的速度的相对速度的多普勒测量。用于根据与对象相关联的一个或多个雷达测量来确定二维或多维速度的技术可以包括确定数据结构，该数据结构包括偏航假设和加权的集合以调整偏航假设的影响。确定二维或多维速度还可以包括使用数据结构作为回归算法的一部分以确定与对象相关联的速度和/或偏航率。 | ||||||
| 280 | 一种高效水平偏航的风力发电机 | CN202210069580.4 | 2022-01-20 | CN114439699B | 2022-12-09 | 尹大军 |
| 本发明涉及一种高效水平偏航的风力发电机，包括柱体，所述柱体上端面连接有发电机，该发电机一侧连接有转动轴，该转动轴一端连接有风叶，所述发电机一侧连接有支撑板，且发电机一侧连接有导向机构。在冬天时，气流从上向下可促进风叶转动，在风叶转动的过程中，会启动导向机构，且通过第一弧形板和第一挡风板，让从上向下的风贯进于第一弧形板和第一挡风板内部，再让第一弧形板的弧形道让风导进于风叶的后端面，提高风对风叶的压力，并快速让风叶转动，有利于风的流动是从上往下，让风叶转动，且从上往下的风会增加对风叶较大的压力，可增加风对风叶辅助作用，且避免风的流失，并增加发电效率。 | ||||||
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