| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 用于磁性液体的操纵装置 | CN201510241589.9 | 2015-05-13 | CN104914888A | 2015-09-16 | 陈素素 |
| 一种用于磁性液体的操纵装置，磁性液体的微位移驱动器的外壁缠绕有铜丝绕组，驱动马达与气动活塞各自相接于磁性液体的微位移驱动器的两头，而另外还设置有操纵部件，所述的操纵部件带有第一处理组件、FPGA芯片和第二处理组件构成，所述的FPGA芯片同第一处理组件相通信连接，另外还经过电量变送器同驱动马达相通信连接，以及经由架设在铜丝绕组上的应力变送器同磁性液体的微位移驱动器相通信连接，所述的第二处理组件分别同气动活塞与第一处理组件相通信连接。这样的结构避免了现有技术的没有这样的可以操纵磁性液体的胶结的聚合力进度的装置的缺陷。 | ||||||
| 82 | 借助外能操纵的线性制动器 | CN201380054775.0 | 2013-12-16 | CN104736875A | 2015-06-24 | A·米勒; M·黑希特; C·德罗普曼 |
| 本发明涉及一种线性制动器(LBR)，其用于安装在沿导轨(F)可运动的滑块上，其包括至少部分地包围导轨(F)的制动器壳体(1)，包括设置在制动器壳体(1)上或中的能量储存器，并且包括通过能量储存器加载的、叉形包围导轨(F)的制动活塞(3)，所述制动活塞通过能量储存器横向于在滑块和导轨(F)之间运动的运动方向向导轨运动。制动活塞在此通过在导轨(F)两侧设置的并且对置的活塞斜面(3.2)和楔斜面(5.1)将两个与U形的传递板材(6)连接的夹紧爪(7)挤压向导轨(F)。制动活塞(3)实施为圆柱形的环形活塞，所述圆柱形的环形活塞在一个端侧上由中央地在环形活塞中设置的能量储存器(2)加载并且在另一个端侧上具有包括倾斜面(3.2)的活塞端部(3.6)，并且活塞空间(3.5)环形地构成并且在圆柱形的环形活塞(3)的径向的外侧上在环形活塞和壳体基体(1.1)之间的分界缝(1.4)的区域中构成，其中与环形活塞径向在外面连接的活塞环(8)在端侧限定活塞空间(3.5)。 | ||||||
| 83 | 一种新型人工手柔性传动操纵机构 | CN201510002718.9 | 2015-01-05 | CN104565215A | 2015-04-29 | 邵忍平; 李晶; 邵博丽; 汪亚运; 齐先坤 |
| 本发明公开了一种新型人工手柔性传动操纵机构，由行星轮机构、切换机构、人工手、手夹组成；其中，行星轮机构中行星轮采用双联行星齿轮，太阳轮直接与输入轴配合作为输入端，内齿轮固定在人工手的壳体上，行星架作为输出端与套筒固连；在切换机构中，切换机构外圈通过螺钉直接与套筒固定连接作为输入端，滚轮和输出轴配合作为输出端，拨叉通过导向柱连接在切换机构上，通过弧形推杆和弹簧的共同作用，导向柱沿滑行槽滑动，带动人工手柔性开合，实现可靠、柔性、连续的切换。人工手柔性传动操纵机构,采用双联行星轮传动，在满足传动比要求的前提下最大限度的缩小体积，增大了啮合重合度，提高了效率，减少了噪音。 | ||||||
| 84 | 一种车辆操纵稳定性测试系统及方法 | CN201410317312.5 | 2014-07-04 | CN104062130A | 2014-09-24 | 任焱晞; 李青霞; 张良; 刘玉; 辜勋; 马广顺; 田睿; 杨华 |
| 本发明公开了一种车辆操纵稳定性测试系统及方法，测试系统包括检测组件、数据采集器、以及数据处理器，检测组件将检测数据传递至数据采集器，数据采集器与数据处理器连接，检测组件包括分别与数据采集器信号连接的速度传感器、高度传感器、踏板力传感器、测力方向盘及用于检测汽车惯性的测试单元；数据处理器连接车载显示器；数据采集器、数模转换芯片、以及数据处理器连接配电盒。本发明的有益效果为：本发明无需改变车辆的机械结构，不影响汽车的正常运行，实现了车辆操纵稳定性的实时动态测量，本发明不仅适用于小型车辆，而且适用于各种半挂或全挂汽车列车，通过本发明可以准确测试车辆在高速大转向时的行驶稳定性，有效降低车辆失稳概率。 | ||||||
| 85 | 一种基于惯性测量的操纵杆 | CN201410108145.3 | 2014-03-21 | CN103941885A | 2014-07-23 | 王祥雒; 杨春蕾; 刘中华; 安洛生; 匡春临 |
| 一种基于惯性测量的操纵杆，本发明通过在基座（11）内分别设置X轴转块（3）和Y轴转块（8），可实现手柄任意方向的摇动；在X轴转块和Y轴转块的几何中心设置三轴加速度传感器（4），可测量手柄（1）摇动时的姿态，并解算得到手柄在水平两轴上位移比例数字信号，进而实现手柄摇动操作对受控对象的运动和姿态控制，本发明具有结构简单，集成度高、体积小、控制精度高，使用无磨损且寿命长的特点。 | ||||||
| 86 | 用于操纵柔性元件的夹持装置 | CN201080071240.0 | 2010-12-31 | CN103501968A | 2014-01-08 | V·科拉多吉梅那兹; O·班洛奇维苏里; R·马萨卡萨拉萨尔特; 弗朗西斯·埃斯登索罗埃斯盖瑞伽·乔斯; 乔斯·马丁内斯·拉蒙; M·塞古拉莫雷诺; X·艾瑞斯托萨阿雷吉 |
| 本发明涉及一种用于操纵柔性元件的夹持装置，所述夹持装置可耦接到机器人臂上以作为末端执行器，并且包括主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）和多个夹持元件（1-9），所述多个夹持元件通过相应的操作机构（1a-1f；2a-2e；3a-3f；4a-4g；5a-5d；6a-6g；7a-7f；8a-8e；9a-9f）耦接在所述主要支架中，用于夹持柔性元件（10），所述夹持装置的特征在于，它包括至少四个用于夹持所述柔性元件（10）的夹持元件（1-9）；至少一个夹持元件（5）是多位夹持元件，其通过组装在所述主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）中的位移系统（16、38、39、40、41、42、45）相对于其他夹持元件（1-4、6-9）在平行于平面的至少一个方向上可独立地发生位移，以及通过垂直操作机构（5b）在所述平面的垂直方向（Z）上可独立地发生位移，其中所述平面由其他夹持元件（1-4、6-9）构成；构成上述平面的所述其他夹持元件（1-4、6-9）中的至少两个夹持元件通过组装在所述主要支架（14、15、17、18、19、20、24、25）中的相应双向额外的位移系统在所述平面内的任何方向（X、Y）上可独立地发生位移；所述夹持元件（1-9）在其相应的位置是可自动调节的，使得他们布置在一个且相同的平面中，用于获取平坦二维配置的所述柔性元件（10），并且获取所述柔性元件（10）之后，所述夹持元件移动以在所述柔性元件（10）中产生三维配置，而不会对所述柔性元件（10）生成拉力。 | ||||||
| 87 | 利用活性材料致动来操纵中控台部件 | CN200910246849.6 | 2009-09-15 | CN101739057B | 2013-05-22 | A·L·布劳恩; M·E·格里斯; N·L·约翰逊; P·W·亚历山大; J·T·戈西基; J·H·布朗 |
| 一种中控台，包括可操纵结构部件，例如可枢转盖，滑动扶手，鼓形门，或可枢转杯托，和至少一个活性材料致动器，其包括可操作的进行可逆变化的活性材料元件，该活性材料致动器可驱动的连接到所述部件，并且配置成其变化的结果可自动引起和/或使得所述部件被操纵。 | ||||||
| 88 | 汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台 | CN201110229574.2 | 2011-08-11 | CN102353544A | 2012-02-15 | 王维锐; 杨文伟; 陈其; 金良 |
| 本发明公开了一种汽车脚踏板操纵机构总成性能测试台，包括测量机构、旋转运动机构、横向运动机构、升降运动机构、纵向运动机构、支架、数据采集控制系统；支架上架设有纵向运动机构，纵向运动机构的一侧设置横向运动机构，横向运动机构的顶部设置升降运动机构；升降运动机构上固定设置旋转运动机构，旋转运动机构的顶部设置测量机构；测量机构的力传感器与数据采集控制系统电连接。本发明具有四个自由度，能够进行踏板所需的行程检测、踏板力检测、输出力特性检测、升降时间检测、总泵压力特性检测、耐久性能检测、作动头调整等多项检测，能够缩短汽车脚踏板的开发试制周期，节约开发过程中的测试费用。 | ||||||
| 89 | 具有操纵杆的柔性连接端子 | CN201110030879.0 | 2011-01-28 | CN102195145A | 2011-09-21 | 丹尼尔·范泽托 |
| 为了提高在装置的第一次上电之前以及在断路器的整个寿命中的夹持可靠性，已经优化具有操纵杆的柔性连接端子(10)。特别地，对电气设备单元(1)的传统的配线区域(8，9)的接近通过定位在设备单元(1)的前面板上的操纵杆以及通过后者从设备单元(1)的鼻状部打开到端子的输入(82)而保持自由。当在上电之前进行检查时上紧端子的失效可视地(34B)表明。特别地，端子(10)的上紧通过在固定电缆(9)的弹簧(14)和压缩凸轮(32)之间安装浮置的屏蔽部(40)得以优化。 | ||||||
| 90 | 舱门柔性操纵保险锁机构 | CN201010520990.3 | 2010-10-27 | CN101975008A | 2011-02-16 | 郑永罡 |
| 飞机舱门柔性操纵保险锁机构，含有舱门开启保险和操纵保险的手柄机构，由手柄机构操纵钢索控制舱门的开启保险，手柄机构的本体是一个联动轴，联动轴的两端设有把手，联动轴通过固定套筒固定在飞机机体上，联动轴两端的把手分别位于飞机机体的内外侧，操纵钢索的一端固定在联动轴的钢索卷轮上，操纵钢索的另一端固定在控制舱门开启的保险机构上。 | ||||||
| 91 | 流体操纵的线性驱动装置 | CN200780053836.6 | 2007-07-19 | CN101755132A | 2010-06-23 | A·高斯; G·米勒 |
| 本发明涉及一种流体操纵的线性驱动装置，在该线性驱动装置中，至少一个壳盖(5)在装入到壳管(3)中的定心截段(24)的外周处具有环形槽(28)，在该环形槽(28)中容纳有环状的密封件(32)。位于壳管(3)的一侧上的环形槽(28)的外槽侧壁(36)为同轴地装配到定心截段(24)处且固定在壳盖(5)处的罩盖件(42)的组成部分。这种一分为二使无毛边的环形槽(28)的制造变得容易而无需切削再加工。 | ||||||
| 92 | 改进航空器的可操纵性的方法和装置 | CN200580026381.X | 2005-07-13 | CN100519336C | 2009-07-29 | S·布瓦瑟南; J·罗塞 |
| 本发明涉及一种改进航空器着陆前的进场阶段及随后的拉平阶段期间的可操纵性的方法，所述航空器装配有空气制动器。根据所述方法，在所述着陆前的进场阶段期间，将所述空气制动器置于一第一弯曲展开位置(CFAA)，并根据代表一给定海拔高度的一参数且在以大倾角进场的情况下，控制所述空气制动器运行到一比所述第一弯曲位置更拉回的第二位置(CFSA)，从而实现一可以基本保持相同迎角的拉平，这对应于在大倾角进场的情况下实现在所述拉平阶段具有常规的外部驾控参照物的拉平。 | ||||||
| 93 | 操纵磁性车辆的方法和装置 | CN00108218.3 | 2000-04-30 | CN1309591C | 2007-04-11 | 罗尔夫·费施伯勒 |
| 论述了用于磁性车辆(5)的方法和装置，该装置具有一个同步式长定子直线电动机，它包括许多个绕组分段(3.1-3.5)，这些绕组分段在行驶(X)方向上一个接一个地配置，并且按照磁性车辆(5)的前进方向一个接一个地连接到轨道索(9)上。按照本发明，在通过转换点(22.1、22.4)时，至少两个接合转换点的绕组分段(比如，3.2，3.3)串联电连接。 | ||||||
| 94 | 摩托车操纵稳定性试验装置 | CN200610054410.X | 2006-07-03 | CN1900676A | 2007-01-24 | 杨翔宇; 李敏; 王黎明; 李慰立 |
| 本发明公开一种摩托车操纵稳定性试验装置，包括试验底座，其特征在于底座上设有后轮定位机构和安装前轮夹紧机构的测试圆台；与测试圆台对应的底座底部设有带动圆台转动的动力机构及传动部件。根据不同的摩托车车型和轮胎规格，选择不同的夹紧定位位置；设置好步进电机的驱动频率，由传动轴带动圆台转动，致使在后轮固定的情况下摩托车前轮转动，并带动角度传感器、倾角传感器转动，来测量相应的参数，而光电位置传感器(PSD)/自扫描光敏二级管阵列(SSPD)/光电二级管可以测得摩托车前轮轨迹。不但能够节省大量的试验费用和节约试验时间，而且测量参数精度较准，又不存在安全隐患。同时，还具有结构简单、安装方便，使用成本低等优点。 | ||||||
| 95 | 具有可控适应性的单轴线操纵器 | CN03808611.5 | 2003-04-14 | CN1646929A | 2005-07-27 | 迈克尔·A·丘; 尼尔·R·本特利 |
| 一种用于帮助自动测试系统更换接口单元的分组件。所公开的实施例示出了带有运料器和测试仪的自动测试系统。接口单元是设备接口板(DIB)。这个分组件可以使得DIB易于接近，而且能与测试系统正确地对准。无需专门的工具就能更换DIB。 | ||||||
| 96 | 通过操纵头部字段改进分组通信性能 | CN00816069.4 | 2000-08-11 | CN1391757A | 2003-01-15 | J·松德奎斯特; Z·哈拉斯茨蒂; K·斯万布罗; L·E·荣松; V·阿亚杜赖 |
| 在包括头压缩的分组通信路径(18)中，改变要通信的分组的头字段。头字段(14)的改变不干扰它们的功能及其对于分组通信路径(18)的头压缩方案的透明。被改变的头字段(14)被提供用于利用头压缩方案的压缩，从而带来头压缩方案的改进性能。通过破坏在分组通信路径(18)上传输的分组中的头字段的完整性，也可以在不使用头压缩的分组通信路径(18)中实现性能改进。 | ||||||
| 97 | 有选择性地操纵的打火机 | CN93120233.7 | 1993-10-23 | CN1065611C | 2001-05-09 | J·M·麦唐劳; M·杜切特 |
| 一种可有选择性地操纵的打火机，具有：一个外壳，其内有存放诸如丁烷之类的可燃气体介质的腔室，一个阀门，它可以有选择性地在通常的闭合位置和允许气体介质流出的开启位置之间转换。该打火机可以有选择性地在气体介质出口附近产生火花，以点燃气体介质。该打火机采用了一个可弹性地释放的锁定件，它通常能够防止阀门致动器的动作，从而防止阀门的开启。锁定件可以有选择性地运动到脱离与阀门致动器的阻止部位的阻止关系的位置，从而使气体介质流出并被点燃。锁定件是以弹性的方式来制造和安装的，使得一旦阀门致动器被按下并被释放，它就会回到其闭合或锁定的位置，以便防止阀门的开启。为了“重新使用”打火机，必须再次将锁定件移动到一个非锁定的位置，以便能够操纵阀门，再一次点燃气体介质。 | ||||||
| 98 | 具有故障弹性的冗余电传操纵系统 | CN202010359926.5 | 2020-04-29 | CN111907695B | 2025-03-25 | 迈克尔·基尔 |
| 本发明提供了飞行器电传操纵系统及相关交通工具电气系统。交通工具电气系统包括总线布置，该总线布置包括多条总线；第一控制模块，该第一控制模块耦接到总线的第一子组；第二控制模块，该第二控制模块耦接到总线的第二子组；以及第三控制模块，该第三控制模块耦接到总线的第三子组。第一子组包括第一总线、第二总线、第三总线和第四总线，第二子组包括第三总线、第四总线、第五总线和第六总线，第三子组包括第一总线、第二总线、第五总线和第六总线。 | ||||||
| 99 | 用于面部属性操纵的系统和方法 | CN202280090830.0 | 2022-11-28 | CN118648032A | 2024-09-13 | 张俊康; Z·王; L·王; N·毕 |
| 描述了用于图像处理的系统和技术。一种成像系统接收身份标识图像和属性图像。该身份标识图像描绘具有身份标识的第一人。该属性图像描绘具有属性的第二人，该属性诸如为面部特征、该第二人佩戴的配件和/或表情。该成像系统使用经训练机器学习模型来基于该身份标识图像和该属性图像生成组合图像。该组合图像描绘具有该第一人的该身份标识和该第二人的该属性两者的虚拟人。该成像系统例如通过显示该组合图像或将该组合图像传送到接收设备来输出该组合图像。在一些示例中，该成像系统基于该组合图像更新该经训练机器学习模型。 | ||||||
| 100 | 车辆操纵稳定性试验方法及装置 | CN202410352492.4 | 2024-03-26 | CN118427179A | 2024-08-02 | 杨振青; 黄志春; 赵永刚; 薛奇; 孙哲; 金勃潮; 阎阔; 于志勇 |
| 本申请公开了一种车辆操纵稳定性试验方法及装置，方法包括，建立试验数据库、试验数据预处理、试验有效性检验、试验结果计算、试验结果检验和操纵稳定性评价；建立试验数据库包括，获得操纵稳定性试验数据；试验数据预处理包括，剔除野值和低通滤波；试验有效性检验包括，根据预设标准，对试验数据进行有效性检验，排除不满足操纵稳定性试验要求的数据；试验结果计算包括，求取操纵稳定性试验的结果值；试验结果检验包括，根据同一特征参数的最大值与最小值之差，判断试验结果的重复性；操纵稳定性评价包括，分值化试验结果，根据预设的分值阈值评价车辆的操纵稳定性。通过上述方案，充分考虑不同车型、不同驾驶员的差异，为后续研究奠定了基础。 | ||||||
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