| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 操纵装置操纵力舒适性等级划分方法 | CN201110184077.5 | 2011-07-01 | CN102393875B | 2014-08-06 | 刘明周; 扈静; 蒋增强; 沈维蕾; 葛茂根; 张彦如; 张铭鑫; 周维维 |
| 本发明公开了一种操纵装置操纵力舒适性等级划分方法，其特征在于利用力传感器实时同步采集操纵力信息并进行相应处理，通过建立操纵力与劳动强度和操纵者心理感知强度的映射关系，对操纵力舒适性进行矢量描述，并进行模糊聚类分析，实现对操纵力舒适性等级的有效划分。本发明方法用于客观地划分操纵力舒适性等级，确定满足舒适性要求的操纵装置操纵力范围，为生产过程中操纵力舒适性等级的评判提供理论依据和判断标准。 | ||||||
| 2 | 操纵装置操纵力舒适性等级划分方法 | CN201110184077.5 | 2011-07-01 | CN102393875A | 2012-03-28 | 刘明周; 扈静; 蒋增强; 沈维蕾; 葛茂根; 张彦如; 张铭鑫; 周维维 |
| 本发明公开了一种操纵装置操纵力舒适性等级划分方法，其特征在于利用力传感器实时同步采集操纵力信息并进行相应处理，通过建立操纵力与劳动强度和操纵者心理感知强度的映射关系，对操纵力舒适性进行矢量描述，并进行模糊聚类分析，实现对操纵力舒适性等级的有效划分。本发明方法用于客观地划分操纵力舒适性等级，确定满足舒适性要求的操纵装置操纵力范围，为生产过程中操纵力舒适性等级的评判提供理论依据和判断标准。 | ||||||
| 3 | 显性雄性不育的操纵 | CN201480012653.X | 2014-03-12 | CN105209623A | 2015-12-30 | A.M.西甘 |
| 本发明提供了用于调节植物中的雄性育性的组合物和方法。所述组合物包含调节雄性育性的核苷酸序列及其活性片段和变体。本发明还提供了表达盒，所述表达盒包含有效连接到启动子的雄性育性多核苷酸或其活性片段或变体，其中所述多核苷酸的表达调节植物的雄性育性。本发明还提供了各种方法，其中影响雄性育性的序列的水平和/或活性在植物或植物部分中得到调节。在某些实施例中，植物是多倍体植物。 | ||||||
| 4 | 显性雄性不育的操纵 | CN201480012653.X | 2014-03-12 | CN105209623B | 2021-04-20 | A.M.西甘 |
| 本发明提供了用于调节植物中的雄性育性的组合物和方法。所述组合物包含调节雄性育性的核苷酸序列及其活性片段和变体。本发明还提供了表达盒，所述表达盒包含有效连接到启动子的雄性育性多核苷酸或其活性片段或变体，其中所述多核苷酸的表达调节植物的雄性育性。本发明还提供了各种方法，其中影响雄性育性的序列的水平和/或活性在植物或植物部分中得到调节。在某些实施例中，植物是多倍体植物。 | ||||||
| 5 | 可操纵柔性医疗器械 | CN202311682555.4 | 2023-12-07 | CN117481712A | 2024-02-02 | 施国锋; 苏群星; 陈剑箫; 杨嘉林 |
| 本发明公开了一种可操纵柔性医疗器械，例如活检钳、高频电手术刀、软性内窥镜等。所述柔性医疗器械包括操作部、插入部和弯曲部，所述操作部通过多股致动绳操纵所述弯曲部的弯曲，所述操作部包括壳体、绳端固定件、致动绳牵动件和驱动装置，驱动装置驱动致动绳牵动件来牵动致动绳，进而操纵柔性医疗器械的远端的弯曲，远端的弯曲方向与驱动装置的运动方向一致，符合人的直觉，便于操作。 | ||||||
| 6 | 柔性操纵面和相关方法 | CN201810170353.4 | 2018-03-01 | CN108569389A | 2018-09-25 | K·A·伊特林; J·R·格林; S·L·斯皮克纳 |
| 本发明涉及柔性操纵面和相关方法。公开了柔性操纵面和相关方法。本文公开的实例装置包括包含蒙皮的翼面，蒙皮具有填充有弹性体以增加蒙皮的柔韧性的孔眼；和邻近蒙皮的孔眼以支撑蒙皮的柔性芯。 | ||||||
| 7 | 柔性操纵面和相关方法 | CN201810170353.4 | 2018-03-01 | CN108569389B | 2023-05-30 | K·A·伊特林; J·R·格林; S·L·斯皮克纳 |
| 本发明涉及柔性操纵面和相关方法。公开了柔性操纵面和相关方法。本文公开的实例装置包括包含蒙皮的翼面，蒙皮具有填充有弹性体以增加蒙皮的柔韧性的孔眼；和邻近蒙皮的孔眼以支撑蒙皮的柔性芯。 | ||||||
| 8 | 一种弹性变挡操纵系统 | CN202310113666.7 | 2023-02-15 | CN115992882A | 2023-04-21 | 请求不公布姓名 |
| 本发明涉及变速箱技术领域，尤其是指一种弹性变挡操纵系统，包括弹性鼓棒机构和拨叉机构，所述弹性鼓棒机构包括鼓棒轴、鼓棒套及让位复位弹性件，所述鼓棒套设置有鼓棒变挡凸台；所述拨叉机构包括拨叉安装架、拨叉件及拨叉复位弹性件，所述拨叉件的上端设置有拔叉变挡凸柱，所述拔叉变挡凸柱位于鼓棒套的鼓棒变挡凸台处。本发明采用弹性鼓棒机构，并且所述拨叉件与拨叉安装架可转动连接，摩擦小，进挡和脱挡更加灵活，弹性件使用寿命长；并且能有效的避免棘轮与齿轮打齿、卡滞、硬拉等造成棘齿受损现象，有效的延长了弹性件、本弹性变挡操纵系统和变速箱的使用寿命。 | ||||||
| 9 | 对车辆操纵性的改善 | CN201680075928.3 | 2016-12-13 | CN108463363B | 2022-03-11 | 康拉德·克拉尔; 威廉·布尔多克; 菲利普·格斯特; 罗伯特·帕钦 |
| 本发明在于一种用于确定车辆被驾驶的方式的系统和方法。该系统包括处理器，该处理器包括被配置成从至少一个车载车辆动态行驶传感器接收动态行驶数据的输入端，其中该处理器被配置成(i)计算指示动态行驶数据是否超过至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段的输出信号；和(ii)将输出信号与至少一个输出阈值进行比较以确定车辆被驾驶的方式。该处理器包括被配置成向一个或更多个车辆部件发送控制信号的输出端，其中该控制信号指示车辆被驾驶的方式。 | ||||||
| 10 | 流体操纵的线性驱动器 | CN202110928595.7 | 2021-08-13 | CN114076132A | 2022-02-22 | J·居克尔; S·克普; U·迪纳 |
| 本发明提出一种流体操纵的线性驱动器，其具有驱动器壳体并且具有在两个行程最终位置之间能够运动的驱动环节。所述驱动环节具有带有驱动活塞的驱动单元，所述驱动活塞将两个驱动腔室与彼此分开，所述驱动腔室通过两个壳体通道与布置在壳体背侧处的轴向的壳体联接开口连接。在使用位置中，多功能模块被加装到所述壳体背侧处，所述多功能模块具有用于所述驱动环节的外部的最终位置预设机构的构件并且所述多功能模块此外配备有模块台通道系统，当所述多功能模块在所述使用位置中加装到所述驱动器壳体处时，所述模块台通道系统与所述壳体通道连通并且能够用于供应和引出驱动流体。 | ||||||
| 11 | 对车辆操纵性的改善 | CN201680075928.3 | 2016-12-13 | CN108463363A | 2018-08-28 | 康拉德·克拉尔; 威廉·布尔多克; 菲利普·格斯特; 罗伯特·帕钦 |
| 本发明在于一种用于确定车辆被驾驶的方式的系统和方法。该系统包括处理器，该处理器包括被配置成从至少一个车载车辆动态行驶传感器接收动态行驶数据的输入端，其中该处理器被配置成(i)计算指示动态行驶数据是否超过至少一个动态行驶数据阈值达预定时间段的输出信号；和(ii)将输出信号与至少一个输出阈值进行比较以确定车辆被驾驶的方式。该处理器包括被配置成向一个或更多个车辆部件发送控制信号的输出端，其中该控制信号指示车辆被驾驶的方式。 | ||||||
| 12 | 理想转向特性操纵机构 | CN201710455800.6 | 2017-06-16 | CN107416022A | 2017-12-01 | 周殿玺 |
| 本发明提出了理想转向特性操纵机构，改进核心是：转向机垂臂后端设有与转向机的输出轴连接的安装孔，转向机垂臂前端延伸出叉形臂，叉形臂上下交错并左右对称，叉形臂的两个臂端分别设有转向拉杆连接孔；转向机垂臂布置在车辆前部的车架横向中线位置，左转向拉杆、右转向拉杆交叉安装在转向机垂臂的叉形臂上；转向机垂臂的安装孔与转向拉杆连接孔之间的中心距与左转向臂及右转向臂的两个连接孔的中心距完全相同。本发明通过对转向机垂臂进行改进，限定左转向拉杆、右转向拉杆、左转向臂、右转向臂的参数，并且转向拉杆、右转向拉杆对称布置、交叉安装，从而使车辆在实际转弯时达到理想值，内、外轮实际转角与理想转角基本没有误差。 | ||||||
| 13 | 电池操纵的弹性按摩管 | CN200310120752.3 | 2003-12-05 | CN1575789A | 2005-02-09 | J·曼加诺 |
| 一种电池操纵的弹性按摩装置包括一球和承窝预制塑料脊柱和一电气振动单元，它们由一弹性泡沫管子覆盖。包含脊柱和振动单元的管子由一加衬垫的织物圆柱形外壳覆盖。外壳的两端设置拉链，以便可以接近电池盒。按照目前较佳的实施例，振动单元中心地位于柔性塑料脊柱的附近。设置两个电池盒，分别位于管子的两端，各包含两节AA电池。在一个电池盒附近安装一控制开关。 | ||||||
| 14 | 一种弹性变挡操纵系统 | CN202310113666.7 | 2023-02-15 | CN115992882B | 2024-04-16 | 请求不公布姓名 |
| 15 | 流体操纵的线性驱动器 | CN202110928599.5 | 2021-08-13 | CN114076133A | 2022-02-22 | J·盖克尔; S·科普; U·迪纳; M-M·斯巴克莱; A·特劳施温泽; B·温特 |
| 本发明提出一种流体操纵的线性驱动器，其具有驱动器壳体和在实施驱动运动时能够相对于所述驱动器壳体运动的驱动环节。驱动流体提供对于所述驱动运动的产生来说必要的驱动力，穿过所述驱动器壳体的壳体通道能够供应并且能够引出所述驱动流体。所述壳体通道在所述驱动器壳体的壳体侧面处分别以侧向的凹部开口通出。在使用位置中装配在所述驱动器壳体处的L形的加装联接部件具有配属于壳体背面的联接支腿，所述联接支腿设有两个轴向的联接开口。所述轴向的联接开口经由所述加装联接部件的联接部件通道与侧向的联接开口处于连接中。因此，存在如下可能性，即将所述轴向的联接开口用于供应和引出所述驱动流体。 | ||||||
| 16 | 车辆操纵性控制装置 | CN200980108104.1 | 2009-02-16 | CN101959746B | 2013-07-17 | 堀内泰 |
| 本发明提供一种车辆操纵性控制装置，其基于车辆模型(10)相对于包括前轮转向角的控制输入的响应，来确定需要向车辆施加的控制量，所述车辆操纵性控制装置根据驾驶技能判定机构(14)的输出来改变车辆模型的参数。这样，车辆操纵性控制装置由于能够发挥适应于特定的驾驶员的技能的响应特性，因此能够得到对所有的驾驶员来说都优选的转向特性。尤其是，在驾驶员的技能水平高，能够处理紧急情况时，车辆接受迅速的输入而能够发挥高的响应性。并且，能够适应根据驾驶员技能水平的提高，而逐步地提高车辆的响应性。 | ||||||
| 17 | 车辆操纵性控制装置 | CN200980108104.1 | 2009-02-16 | CN101959746A | 2011-01-26 | 堀内泰 |
| 本发明提供一种车辆操纵性控制装置，其基于车辆模型(10)相对于包括前轮转向角的控制输入的响应，来确定需要向车辆施加的控制量，所述车辆操纵性控制装置根据驾驶技能判定机构(14)的输出来改变车辆模型的参数。这样，车辆操纵性控制装置由于能够发挥适应于特定的驾驶员的技能的响应特性，因此能够得到对所有的驾驶员来说都优选的转向特性。尤其是，在驾驶员的技能水平高，能够处理紧急情况时，车辆接受迅速的输入而能够发挥高的响应性。并且，能够适应根据驾驶员技能水平的提高，而逐步地提高车辆的响应性。 | ||||||
| 18 | 低速操纵性控制的改善 | CN01813044.5 | 2001-07-24 | CN1443124A | 2003-09-17 | M·福勒; K·赖特; A·J·理查森; R·S·惠勒 |
| 当一车辆处于启动或操纵状态，可以通过单独操作制动装置控制车辆；摩擦式离合器的接合与操作者所要求制动作用程度值成反比。 | ||||||
| 19 | 挠性转向操纵器 | CN200620128025.0 | 2006-11-02 | CN201012705Y | 2008-01-30 | 韩鸿滨; 韩国钧 |
| 本实用新型挠性转向操纵器，由螺旋弹簧绕制且外周再粘敷胶塑套的方向盘圈内外簧、方向盘辐板簧、转向轴内外簧，及转向轴下方设置能轴向位移的转向轴压簧、方向盘中心接头、转向轴上下接头等构成方向盘和转向轴两大部件。它能承受一定的轴向、径向及扭矩负荷，又能保证转向操纵功能，且能在弹簧空芯和外部装置控制、闭锁器材和安全气囊等附加设施。由于它在受撞击后能产生挠曲变形和位移，就大大提高了驾驶员的安全保障，它比现有之刚性骨架的转向操纵器更安全可靠，且结构简单、制造和安装方便。 | ||||||
| 20 | 致动机构、操纵面及具有柔性操纵面的飞行器 | CN201811072651.6 | 2018-09-14 | CN109502008A | 2019-03-22 | M·A·本蒂沃利奥; 马尔科·比翁迪尼; 迈克尔·赫夫特; 亨里克·吕特曼; 马尔特·韦尔韦尔; 安德烈·托马斯 |
| 本公开涉及用于飞行器的柔性操纵面的致动机构、操纵面及具有柔性操纵面的飞行器。该致动机构包括基部元件和具有铰接在基部元件上的铰接轴的旋转元件。致动机构还包括至少两个附接杆，其各自具有三个铰接轴，其中每个附接杆的第一铰接轴可旋转地铰接在旋转元件上，布置在每个附接杆的第一端处的第二铰接轴设计为铰接在操纵面的第一蒙皮壁板上，并且布置在每个附接杆的第二端处的第三铰接轴设计为铰接在操纵面的第二蒙皮壁板上。致动机构还包括：至少一个连接元件，其在两端各具有一个铰接轴，其中连接元件的第一铰接轴铰接在基部元件上，并且连接元件的第二铰接轴铰接在该至少两个附接杆之一上；和设计为使旋转元件相对于基部元件旋转的致动器。 | ||||||
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