| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 141 | 虚拟现实头盔景深优化的方法及装置 | CN201710544200.7 | 2017-07-05 | CN107479188A | 2017-12-15 | 党少军; 姜燕冰 |
| 本发明提供一种虚拟现实头盔景深优化的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待优化虚拟现实头盔、固定结构，所述待优化虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了光学畸变验证的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。 | ||||||
| 142 | 一种虚拟现实游戏视频分享方法 | CN201710337330.3 | 2017-05-14 | CN107085611A | 2017-08-22 | 胡金晖; 黄广华; 张天宇 |
| 本发明公开一种虚拟现实游戏视频分享方法。所述方法包括根据客户的游戏请求在游戏设备端生成一个唯一的登录二维码，当客户通过交互平台客户端扫描登录二维码后，利用服务器从交互平台获取客户信息，并将客户信息推送给游戏设备端完成客户登录，客户登录成功以后，游戏设备端录制客户游戏视频并上传服务器，服务器根据客户信息向客户的交互平台客户端推送该游戏视频。实施本发明的虚拟现实游戏视频分享方法，可以使客户轻松地录制并通过交互平台分享游戏视频。 | ||||||
| 143 | 虚拟现实空间定位特征点筛选方法 | CN201611200542.9 | 2016-12-22 | CN106599930A | 2017-04-26 | 李宗乘 |
| 本发明提供一种虚拟现实空间定位特征点筛选方法，包括以下步骤：确保所有红外点光源处于开启状态，处理单元控制红外摄像头拍摄虚拟现实头盔的图像，并计算每个所述红外点光源影像的光斑点的坐标；所述处理单元对成像图片中的每个光斑点进行ID识别，找出所有光斑点对应的ID；所述处理单元计算所述虚拟现实头盔的六自由度信息，并根据所述虚拟现实头盔的方向信息找出正对所述红外摄像头的至少4个所述红外点光源；所述处理单元控制正对所述红外摄像头的至少4个所述红外点光源处于点亮状态，关闭其余的所述红外点光源，所述处理单元控制所述红外摄像头拍摄所述虚拟现实头盔的图像并利用PnP算法对其进行运算定位。 | ||||||
| 144 | 虚拟现实特征点筛选空间定位方法 | CN201611199871.6 | 2016-12-22 | CN106599929A | 2017-04-26 | 李宗乘 |
| 本发明提供一种虚拟现实特征点筛选空间定位方法，包括以下步骤：利用经过预处理的图片训练神经网络；保持虚拟现实头盔的红外点光源处于开启状态，红外摄像头拍摄；对图片进行预处理，得到预处理图像；将得到的预处理图像输入神经元即可得到每个光斑对应的所述红外点光源的ID。与现有技术相比，本发明通过将神经网络的算法引入虚拟现实空间定位的方法，提供了一种确定光斑ID的方法，准确且高效。通过对训练图像和测试图像进行预处理，防止了图片的多样化对识别准确率产生影响，将多样化的图片进行标准化处理，大大增加了ID识别的成功率和准确性。 | ||||||
| 145 | 透镜组和虚拟现实头显目视系统 | CN201610819150.4 | 2016-09-13 | CN106443967A | 2017-02-22 | 曾戈; 张宁; 董灏磊; 贺艺峰 |
| 本发明提供了一种透镜组，由物侧至像侧依序包括：第一透镜，其前表面、后表面皆为球面；第二透镜，其前表面、后表面皆为球面；以及第三透镜，其前表面为球面，后表面为非球面。与相关技术相比，本发明提供的透镜组，其由物侧至像侧依序包括：第一透镜，其前表面、后表面皆为球面；第二透镜，其前表面、后表面皆为球面；以及第三透镜，其前表面为球面、后表面为非球面；此外，本发明的透镜组的透镜数目仅为三片，通过上述配置，可以有效消除色差，提升成像品质，且可同时兼具薄型化的特性。本发明还提供了一种应用所述透镜组的虚拟现实头显目视系统。 | ||||||
| 146 | 一种虚拟现实设备信号传输数据线 | CN201610621422.X | 2016-08-01 | CN106250337A | 2016-12-21 | 石庆 |
| 本发明公开了一种虚拟现实虚拟现实设备信号传输数据线，其包括：第一TYPE C连接器公头，用于接收或发送所述虚拟现实虚拟现实设备的数据；第二TYPE C连接器公头，用于发送或接收所述虚拟现实虚拟现实设备的数据；第一转接PCB用于TYPE C连接器公头PIN脚与转换线缆线头之间信号转换连接；第二转接PCB用于TYPE C连接器公头PIN脚与转换线缆线头之间信号转换连接；转换线缆用作信号的传输载体。本发明提供的虚拟现实虚拟现实设备信号传输数据线可同时实现电源、视频信号、音频信号以及交互控制信号的传输；且不受平台方案限制，也不受内部外部方案支持，只需虚拟现实虚拟现实设备兼容数据线引脚定义即可，提高了数据线的便捷性。 | ||||||
| 147 | 基于虚拟现实的同步显示方法和系统 | CN201510154009.2 | 2015-04-02 | CN104771892A | 2015-07-15 | 王洁; 党少军 |
| 本发明公开了一种基于虚拟现实的同步显示方法，通过体感传感器捕捉人体的骨骼信息，并将所述骨骼信息传送至计算机；所述计算机接收所述体感传感器反馈的所述骨骼信息，并根据所述骨骼信息，获取人体运动轨迹；将获取的所述人体运动轨迹与预置的三维人体模型建立对应关系，生成三维人体运动图像；由头戴式虚拟现实显示器将所述三维人体运动图像进行3D显示。本发明还公开了一种基于虚拟现实的同步显示系统。本发明集健身、趣味、寓运动与快乐为一体，大大增强人们在健身时的互动性和沉浸感。 | ||||||
| 148 | 用于虚拟现实系统的稀疏投影 | CN201680022460.1 | 2016-03-04 | CN107533225A | 2018-01-02 | 多夫·卡茨; 帕尔默·弗里曼·勒基; 山姆·雷德蒙·达米科; 伊万·M·理查兹; 沈诗哲; 珍妮弗·利·道尔森 |
| 虚拟现实(VR)包括稀疏投影系统，该稀疏投影系统被配置为使用一个或多个衍射光学元件生成多个集群。所生成的每个集群具有与局部区域的虚拟映射中的唯一位置相对应的唯一配置。该稀疏投影系统投射所生成的集群到局部区域的各处。VR控制台从成像设备接收局部区域的一系列图像，其中，至少一个图像包括至少一个集群。VR控制台至少部分基于该一系列图像中包括的至少一个集群的配置来确定VR头戴设备在局部区域的虚拟映射内的位置。至少部分基于所确定的VR头戴设备的位置生成内容，并且将内容提供至VR头戴设备以呈现。 | ||||||
| 149 | 虚拟现实游戏装置 | CN202023324559.X | 2020-12-31 | CN213781112U | 2021-07-23 | 王洁 |
| 本实用新型涉及虚拟现实游戏装置，包括外壳，所述外壳内部设置主机，所述外壳上端设置连接架，所述连接架为中空结构，所述连接架外壁中部设置投币口，所述连接架上端设置显示屏，所述显示屏为立方体结构，所述显示屏上方设置定位器，所述定位器一侧设置第一支撑架，所述支撑架上设置VR眼镜，所述VR眼镜与所述主机电连接3，所述外壳的四周设置滑轮，所述滑轮的个数为4个。该虚拟现实游戏装置，将电脑主机与显示屏和虚拟现实眼镜结合起来配合使用，且整体占地面积小，移动和使用起来都十分方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 150 | 一种虚拟现实设备 | CN201921629801.9 | 2019-09-27 | CN210836000U | 2020-06-23 | 王洁 |
| 本实用新型涉及一种虚拟现实设备，包括外壳体、固定外壳体的绑带以及安装在外壳体内的显示系统和光学系统，光学系统安装在开口上，显示系统安装在与开口相对的一面上，光学系统与显示系统之间设置第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头和第二摄像头相对设置，光学系统包括第一光学镜头和第二光学镜头，第一光学镜头与第一摄像头相对设置，第二光学镜头与第二摄像头相对设置，显示系统上设置LED灯，LED灯个数为7个，其中3个LED灯设置在第一摄像头上部。该虚拟现实设备以及追踪的方法通过设置在VR头盔上的两个摄像头对7个LED灯的状态进行追踪从而获得VR头盔的位置信息和相应的视差图以及深度信息。 | ||||||
| 151 | 移动端虚拟现实头显 | CN201721741346.2 | 2017-12-13 | CN207799237U | 2018-08-31 | 王洁 |
| 本实用新型提供一种移动端虚拟现实头显，所述头显包括容置器和容置腔，所述容置器可以容置移动终端，所述容置器可以放置在所述容置腔中，所述容置器设置有定位尺和夹具。与现有技术相比，本实用新型利用在容置器上设置定位尺，可以有效地调整移动终端的位置，防止移动终端的位置过左或过右，影响成像和显示效果。通过将容置器的形状设置为抽屉装可以方便取出和放入容置器，同时方便放置移动终端。通过进一步设置标志物，可以更加清晰和方便地设置常用移动终端的位置，提供了便利性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 152 | 移动端虚拟现实头显 | CN201721362962.7 | 2017-10-20 | CN207264021U | 2018-04-20 | 王洁 |
| 本实用新型提供一种移动端虚拟现实头显，包括护盖、容置腔、光学镜片，所述护盖上开设有调节槽，所述调节槽中设置有调节块，所述调节块可以在所述调节槽中滑动来调整放置于所述容置腔中的移动终端的位置。与现有技术相比，本实用新型利用在护盖上开始调节槽并在调节槽中放置调节块的方法，在保证沉浸感的情况下有效地解决现有虚拟现实设备调整机内移动终端操作复杂等的技术问题，通过手动调节调节块就可以调节移动终端在头显中的位置，保证了良好的视觉效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 153 | 一种虚拟现实背包电脑 | CN201620976311.6 | 2016-08-29 | CN206249147U | 2017-06-13 | 王恒华; 胡金晖; 朱锐; 吴宗沅; 金龙 |
| 本实用新型公开一种虚拟现实背包电脑，该虚拟现实背包电脑包括电脑主机，主体外壳，供电组件，散热组件；所述散热组件、电脑主机和供电组件均安装在主体外壳内部。根据本实用新型的虚拟现实背包电脑，能够和背带相结合，且方便携带使用。 | ||||||
| 154 | 虚拟现实空间定位装置 | CN201620936004.5 | 2016-08-24 | CN205909819U | 2017-01-25 | 党少军 |
| 本实用新型提供一种虚拟现实空间定位装置，包括图像模块、定位模块和处理模块，所述图像模块包括图像处理装置和至少3个摄像装置，所述定位模块包括一球形的球泡。与现有技术相比，本实用新型利用球泡在图片上的成像大小来判断球泡距离摄像装置的距离，进而利用至少个摄像装置拍摄的图片对应的距离来测定球泡的具体位置，提供了一种崭新的虚拟现实空间定位方式。固定端嵌入式控制模块可以整体调节和控制摄像装置的拍摄过程和图像处理装置的处理过程，并可将相关数据传输至处理模块进行进一步的处理。移动端嵌入式控制模块可以处理操作装置发出的命令信息。 | ||||||
| 155 | 便携式虚拟现实眼镜 | CN201620336568.5 | 2016-04-20 | CN205581419U | 2016-09-14 | 胡珍祥 |
| 本实用新型提供一种便携式虚拟现实眼镜，包括底板、支撑板和目镜板，所述底板与所述支撑板活动式连接，所述支撑板与所述目镜板活动式连接，进一步包括缓冲装置，所述底板和所述支撑板的交界处设置有所述缓冲装置。与现有技术相比，本实用新型运用缓冲装置可以防止连接在缓冲装置的板材瞬间弹开造成硬件的损伤，还会防止突然弹开伤害到年纪较小的使用者。三次停顿显得很有节奏感，使虚拟现实眼镜这一科技产品更具科技气息。由于效果明显，会使消费者产生较深的印象，具有较好的市场前景。 | ||||||
| 156 | 便捷式虚拟现实眼镜 | CN201520158437.8 | 2015-03-19 | CN204496116U | 2015-07-22 | 胡金晖; 武健; 朱锐 |
| 本实用新型涉及一种便捷式虚拟现实眼镜，该便捷式虚拟现实眼镜包括眼镜主体前端、抽拉单元、眼镜主体后端、光学镜片可插拔模块、头带、菲涅尔镜片组以及手机托板；头带设置在眼镜主体前端；眼镜主体前端通过抽拉单元与眼镜主体后端相连；菲涅尔镜片组通过光学镜片可插拔模块设置在眼镜主体前端上；手机托板设置在眼镜主体后端上。本实用新型提供了一种可根据不同应用场景自由使用或携带的便捷式虚拟现实眼镜。 | ||||||
| 157 | 一种虚拟现实游戏手柄 | CN202022064872.8 | 2020-09-18 | CN213192465U | 2021-05-14 | 吴鑫 |
| 本实用新型公开了一种虚拟现实游戏手柄，包括手柄壳体，手柄壳体的底部固定连接有固定块，固定块内腔的左侧左侧固定连接有隔板，隔板的右侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧远离隔板的一端固定连接有移动杆，移动杆的顶部和底部均固定连接有滑块，固定块内腔的顶部和底部均开设有配合滑块使用的滑槽。本实用新型通过手柄壳体、固定块、隔板、复位弹簧、移动杆、滑块、滑槽、连接杆、防脱绳、限位销、安装块、支架、微型马达和扇叶的配合使用，具备便于更换防脱绳和防出汗的优点，解决了现有的虚拟现实游戏手柄不便于更换防脱绳和不具备防出汗的功能，一旦防脱绳损坏或者手心出汗，都容易影响游戏手柄使用效果的问题。 | ||||||
| 158 | 一种虚拟现实主机 | CN202021840049.5 | 2020-08-28 | CN212433513U | 2021-01-29 | 王洁 |
| 本实用新型涉及一种虚拟现实主机，包括主体连接件，所述主体连接件为对称的拱桥结构，所述主体连接件两端分别设置第一固定件和第二固定件，所述第一固定件与所述第二固定件相对设置，所述第一固定件下部设置喇叭，所述喇叭外表面设置第一防尘网，所述第一固定件侧部设置电源孔，所述第二固定件侧部设置控制键。该虚拟现实主机，设置为弯曲形状，使得该虚拟现实主机可以直接悬挂在使用者的脖子部位，方便使用者携带，且悬挂在脖子部位也方便与虚拟现实眼镜进行连接，保证使用者的体验感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 159 | 一种虚拟现实设备套装 | CN202021842168.4 | 2020-08-28 | CN212276314U | 2021-01-01 | 王洁 |
| 本实用新型涉及一种虚拟现实设备套装，包括主机和眼镜本体，所述主机包括中心件，所述中心件为弧形形状，所述中心件两端分别设置第一固件和第二固件，所述第一固件与所述第二固件相对设置，所述第一固件一侧设置电源孔，所述眼镜本体包括成像部和镜腿，所述镜腿的个数为2个，2个镜腿分别设置在所述眼镜本体两端，所述成像部一侧设置连接线，所述连接线另一端可接入到所述电源孔内部。该虚拟现实设备套装将普通的虚拟现实眼镜与虚拟现实主机分隔成两个设备配合使用，使得使用者在佩戴虚拟现实眼镜时更加舒适，减小了虚拟现实眼镜的体积和重量，提升整个设备的体验感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 160 | 一种虚拟现实教育系统 | CN202020773016.7 | 2020-05-12 | CN211827655U | 2020-10-30 | 王洁 |
| 本实用新型涉及一种虚拟现实教育系统，包括教师端，用于获取远程教师的图像；授课计算机，用于运行学习内容，并实现与学生用户的交互；学生VR头显，用于显示学生需要学习的虚拟现实内容；管理端主机，用于控制所述授课计算机和所述学生VR头显的运行；无线AP端，用于为所述教师端、所述授课计算机、所述学生VR头显和所述管理端主机提供局域网通讯；和pad端，用于家长对学生VR头显的学生的使用状态进行监控。通过教师端与学生端以及家长端的相互配合使得整个学习线效率更高，且通过VR头显和虚拟现实手套的配合使用，使得学生在上课时的投入程度更高，使得学生具有更好的状态。 | ||||||
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