| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 201 | 虚拟现实头盔景深优化显示的方法及装置 | CN201710543937.7 | 2017-07-05 | CN107490861A | 2017-12-19 | 党少军; 姜燕冰 |
| 本发明提供一种虚拟现实头盔景深优化显示的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深优化显示的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。 | ||||||
| 202 | 虚拟现实镜片畸变验证和调整的方法及装置 | CN201710544189.4 | 2017-07-05 | CN107357039A | 2017-11-17 | 姜燕冰; 党少军 |
| 本发明提供一种虚拟现实镜片畸变验证和调整的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待测试镜片、固定结构和显示屏，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接。与现有技术相比，本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了色散验证和调整的问题。在固定结构上设置镜片安装部可以方便更换待测试镜片，方便本发明的重复使用。 | ||||||
| 203 | 虚拟现实头盔激光辅助景深优化的方法及装置 | CN201710543924.X | 2017-07-05 | CN107357037A | 2017-11-17 | 党少军; 姜燕冰 |
| 本发明提供一种虚拟现实头盔激光辅助景深优化的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待优化虚拟现实头盔、固定结构，所述待优化虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深验证的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。 | ||||||
| 204 | 虚拟现实头盔瞳距与景深设置的方法及装置 | CN201710543942.8 | 2017-07-05 | CN107329264A | 2017-11-07 | 党少军; 姜燕冰 |
| 本发明提供一种虚拟现实头盔瞳距与景深设置的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深设置的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。 | ||||||
| 205 | 一种基于虚拟现实的模拟射击方法和系统 | CN201611259539.4 | 2016-12-30 | CN106621312A | 2017-05-10 | 胡金晖; 朱锐; 吴宗沅; 金龙; 王恒华 |
| 本发明公开了一种基于虚拟现实的模拟射击方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集射击时的拉力数据和弓的姿态数据；利用所述拉力数据决定虚拟箭的初速度，并且根据所述姿态数据计算所述虚拟箭的出射角；根据所述虚拟箭的初速度和所述出射角计算所述虚拟箭的运动轨迹；在虚拟场景中显示所述虚拟箭的运动轨迹。本发明通过引入虚拟现实技术使用户可以在虚拟场景中开展射箭活动，并且获得到接近于真实射箭活动的交互体验。 | ||||||
| 206 | 虚拟现实头盔畸变拟合与检测的方法及装置 | CN201611076876.X | 2016-11-30 | CN106527733A | 2017-03-22 | 姜燕冰 |
| 本发明提供一种虚拟现实头盔畸变拟合与检测的方法及装置，包括检测单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述检测单元包括待检测虚拟现实头盔、固定结构，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接。现有技术相比，本发明利用观察单元模拟人眼的观察方式对待检测虚拟现实头盔播放的图像信息进行观察，建立了待检测虚拟现实头盔上显示屏上点的位置和观察目镜的观察位置的一一对应的关系，利用该对应关系拟合畸变函数，提供了一种检测待检测虚拟现实头盔畸变函数的方法。 | ||||||
| 207 | 基于虚拟现实的嗅觉模拟方法、设备和系统 | CN201510309208.6 | 2015-06-06 | CN104881123A | 2015-09-02 | 王洁; 党少军 |
| 本发明公开了一种基于虚拟现实的嗅觉模拟方法，通过获取虚拟现实场景，生成与所述虚拟现实场景相匹配的气味信息；将所述虚拟现实场景和所述气味信息汇集成数据流发送给头戴式虚拟现实设备。本发明还公开了一种终端、头戴式虚拟现实设备和基于虚拟现实的嗅觉模拟系统。本发明在虚拟现实中增加了对嗅觉的模拟，增强临场感和用户体验。 | ||||||
| 208 | 一种基于封闭式的增强虚拟现实系统及方法 | CN201510148524.X | 2015-03-31 | CN104731338A | 2015-06-24 | 王洁; 党少军 |
| 本发明提供了一种基于封闭式的增强虚拟现实系统，其特征在于，所述系统包括第一处理单元(101)、融合单元(102)、数据单元(103)、显示单元(104)、第一开关(105)、第二开关(106)以及实景摄像头(107)。本发明还提供了对应的方法。实施本发明的基于封闭式的增强虚拟现实系统及方法，通过控制获取真实场景和虚拟场景，根据获取的情况，处理单元作相应的处理，从而实现增强现实和虚拟现实功能的整合，将获取到的真实场景融合到虚拟场景中，由于是封闭式的增强现实，外界干扰较少，并且可以全视角显示，信息量大，使得了解信息方便。 | ||||||
| 209 | 一种配备尺度调节装置的虚拟现实头显 | CN202410638779.3 | 2024-05-22 | CN118393741A | 2024-07-26 | 于洋; 严小天; 刘宁; 刘浩然; 刘猛; 张歆羽 |
| 本发明公开了一种配备尺度调节装置的虚拟现实头显，属于虚拟现实头显技术领域，包括头显本体，头显本体的前端固定有前端盖，前端盖的内部开设有放置槽，前端盖的放置槽中设置有多向定位机构，多向定位机构包括透明十字定位架、十字压紧架、复位弹簧和调高托板，透明十字定位架设置在前端盖的放置槽中；本发明通过设置的多向定位机构，透明十字定位架和十字压紧架在复位弹簧的回弹力作用下自适应夹紧，且通过横向定位刻度和竖向定位刻度的比对能够控制移动终端的上下左右方向的调整以保证装配位置的准确性，这样透明十字定位架、十字压紧架和复位弹簧配合能够适应对不同长度、宽度和厚度规格的移动终端进行装配。 | ||||||
| 210 | 基于虚拟现实技术的拔牙手术模拟训练系统 | CN202410074840.6 | 2024-01-18 | CN117894220A | 2024-04-16 | 赵永涛; 赵晓含; 郝爱民; 丛宇; 杨浩 |
| 本发明涉及拔牙手术模拟训练技术领域，具体涉及基于虚拟现实技术的拔牙手术模拟训练系统，包括数字拔牙模拟训练系统和拔牙手术模拟训练设备，所述数字拔牙模拟训练系统包括理论介绍单元、练习模式单元和考核模式单元，所述理论介绍单元链接有拔牙手术理论知识库，所述拔牙手术理论知识库包含拔牙手术正确操作步骤，所述考核模式单元包括选择工具模块、调整椅位模块、术前沟通模块、局部麻醉模块、术区消毒模块、分离牙龈模块、拔除患牙模块、拔牙窝处理模块、术后医嘱模块。本发明采用的力反馈机构和VR设备在训练过程中为口腔外科医生的手部与眼部提供了良好的拔牙处理反馈，提高了拔牙手术训练的真实度，提供了近乎真实的拔牙手术场景。 | ||||||
| 211 | 一种基于虚拟现实的在线教学系统和方法 | CN202111234611.9 | 2021-10-22 | CN114170859B | 2024-01-26 | 严小天; 于洋; 郭秋华; 王惠青 |
| 本发明公开了一种基于虚拟现实的在线教学系统和方法，系统包括：服务端和至少一个虚拟现实设备端；其中，服务端与至少一个虚拟现实设备端通信连接；服务端，用于根据接收的模式切换指令确定出针对虚拟现实设备端的控制模式，并基于控制模式生成教学内容展示到虚拟现实设备端；虚拟现实设备端，用于展示根据服务端生成的教学内容。由于本申请通过模式切换指令可以控制虚拟现实设备端在不同控制模式下进行教学，从而提升了在线教学的灵活性。 | ||||||
| 212 | 基于虚拟现实的全景视频串流交互方法及系统 | CN202210940462.6 | 2022-08-03 | CN115065842B | 2022-11-18 | 张寄望; 冯世超; 李腾飞 |
| 本发明提供的基于虚拟现实的全景视频串流交互方法及系统，涉及虚拟现实技术领域。在本发明中，对第一视频交互终端设备进行全景视频的获取处理，以输出对应的第一待处理全景视频。按照获取到的历史全景视频，对第一待处理全景视频进行场景对象的更新处理，以形成第一目标全景视频，第一目标全景视频包括的各第一场景对象中至少具有一个第一场景对象不属于第一目标场景。将第一目标全景视频推送给第二视频交互终端设备，使得第一视频交互终端设备和第二视频交互终端设备之间形成视频交互。基于前述内容，可以提高视频交互的安全性。 | ||||||
| 213 | 虚拟现实设备及物品寻找方法、存储介质 | CN202210388718.7 | 2022-04-13 | CN114882200A | 2022-08-09 | 张文飞 |
| 本发明公开了一种虚拟现实设备及物品寻找方法、存储介质，在目标物品上装有定位器，所述方法包括：接收寻找目标物品的指令，通过所述定位器获取目标物品的位置信息；根据所述位置信息在目标虚拟场景中创建所述目标物品，所述目标虚拟场景为所述虚拟现实设备根据目标环境创建的虚拟环境场景，所述目标环境是所述虚拟现实设备所在的室内环境。本发明利用虚拟现实技术实现虚拟与现实的结合，通过虚拟现实设备实现可视化寻物，增加了虚拟现实设备的便利性，在用户需要寻找目标物品时可以不用停止使用虚拟现实设备，增强了用户的使用体验感，方便用户使用。 | ||||||
| 214 | 应用在虚拟现实显示中的光学调整系统 | CN202111637959.2 | 2021-12-30 | CN114002869B | 2022-03-22 | 霍英东 |
| 本发明提供了一种应用在虚拟现实显示中的光学调整系统，属于光学领域；该系统包括显示单元和图像处理单元，显示单元沿着光线传播路径包括显示器、偏振模块、液晶相位调制器和目镜，且还包括位于光线传播路径上且介于偏振模块及目镜之间的焦深扩展模块。通过本申请，液晶相位调制器经外部驱动电路实现显示器上光线的相位调制，提升焦面式虚拟现实显示的可视角度；并结合焦深扩展模块经图像处理单元改变光的偏振态以切换焦深范围，提升焦面与三维场景的匹配度，降低液晶相位调制器的空间精度问题。 | ||||||
| 215 | 一种分布式虚拟现实内容分发方法和系统 | CN201910123246.0 | 2019-02-18 | CN109600453B | 2021-10-08 | 张寄望; 阳序运; 秦华军; 王猛 |
| 本发明公开一种分布式虚拟现实内容分发方法和系统，该方法包括用户请求点发送目标文件下载请求；用户请求点通过对等网络传输协议连接索引服务器根据所述目标文件下载请求随机返回的正在下载该目标文件的内容节点；用户请求点从所述内容节点下载目标文件。本发明将VR体验店作为用户请求点的同时，作为内容节点，既可以发送文件下载请求，请求下载目标文件，在下载文件的同时又作为其他请求点的内容节点，通过众多节点分发的互相传输，大大减少服务器和带宽成本，下载速度快，用户体验更佳。 | ||||||
| 216 | 基于虚拟现实技术的场景拼装系统及方法 | CN202110044288.2 | 2021-01-13 | CN112837429A | 2021-05-25 | 王亚刚 |
| 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实技术的场景拼装系统，场景搭建模块提供场景搭建的三维空间场所，实时显示场景拼装的过程及结果，模型库模块存储拼装场景所需的基础资源及资源属性，基础资源包括由多个基础场景组成的基础场景资源和由多个基础模型组成的基础模型资源，场景导入模块根据需要将模型库模块中的与需求匹配的基础场景导入至场景搭建模块中，三维拆分模块将导入至场景搭建模块中的基础场景拆分为二维水平面和二维垂直面；模型导入模块将模型库模块中与基础场景匹配的目标基础模型导入基础场景；通过导入模型资源再进行拼接的方式完成虚拟现实场景的搭建，降低工作难度，节省工作时间，提高工作效率。 | ||||||
| 217 | 一种虚拟现实教学视频的生成方法和装置 | CN202011020759.8 | 2020-09-25 | CN112270763A | 2021-01-26 | 黄昌正; 周言明; 陈曦; 黄庆麟 |
| 本发明实施例提供了一种虚拟现实教学视频的生成方法和装置。在本发明实施例中，确定教学模式，根据所述教学模式，构建虚拟教学场景以及采集教学信息，采用所述教学信息与所述虚拟教学场景，生成虚拟现实教学视频，教师可以在虚拟现实场景中进行板书、做实验，学生能更加直观、立体地观看授课内容和实验内容，沉浸感更足，进一步地提高了学生的参与度，不容易分心，教师的授课地点不受限制，极大地提高线上教育的便利性。 | ||||||
| 218 | 一种坐标对齐方法、系统和虚拟现实系统 | CN201710278094.2 | 2017-04-25 | CN108733206B | 2020-10-30 | 黄嗣彬; 戴景文; 贺杰 |
| 本发明提供一种坐标对齐方法、系统和虚拟现实系统，方法包括：依据控制设备的传感器数据计算得到控制设备的姿态数据；基于控制设备上的光点获取控制设备在往复运动过程中的位于双目坐标系中的实时坐标数据；依据实时坐标数据和对应的姿态数据生成控制设备在运动过程中的运动轨迹；基于运动轨迹计算控制设备在控制设备坐标系下的姿态，记为控制设备在双目坐标系中的正方向；计算得到控制设备坐标系与双目坐标系之间的夹角，记为第一夹角；依据第一夹角对双目坐标系进行校正，使得虚拟世界中与控制设备对应的虚拟物品的正方向与虚拟世界的正方向对齐；实现控制设备的正方向与虚拟世界坐标系的正方向之间的对齐，方案实施过程简单，成本较低。 | ||||||
| 219 | 一种颅脑手术虚拟现实仿真方法及系统 | CN201910927904.1 | 2019-09-27 | CN110796739A | 2020-02-14 | 黄昌正; 陈曦; 周言明 |
| 本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，公开了一种颅脑手术虚拟现实仿真方法及系统，该方法包括：在病例数据库中选取任一病例数据进行智能诊断，得到病例数据对应的诊断结果，根据病例数据对应的诊断结果构建三维颅脑模型，并记录用户在虚拟现实场景下对三维颅脑模型进行颅脑手术训练的训练数据，以及根据训练数据对颅脑手术训练进行评分。可见，通过在虚拟现实场景下构建颅脑手术仿真场景，用户可通过虚拟现实设备进行颅脑手术训练，获得颅脑手术仿真操作体验，帮助用户掌握颅脑手术的技能，并降低了培训成本，缩短了培训周期。 | ||||||
| 220 | 一种用于虚拟现实的自适应键值显示输入系统 | CN201910250458.5 | 2019-03-29 | CN110221708A | 2019-09-10 | 翁冬冬; 江海燕; 胡翔 |
| 本发明公开了一种用于虚拟现实的自适应键值显示输入系统，能够提高输入效率。具体为：输入模块用于获取用户的当前输入键值，调用输入字符修正算法对当前输入键值进行修正。显示模块用于在用户视野虚拟环境中进行虚拟键盘以及当前输入键值的显示。算法模块包括如下算法：字符预测算法用于根据上一输入键值解算预测键值。显示键值修正算法根据预测键值以及预设的修正区域，修正预测键值的显示范围，并设定显示尺寸和显示持续时间；输入字符修正算法判断若当前输入键值处于预测键值周围的预设的修正区域内，将当前输入键值修正为预测键值。显示模块依据修正后的预测键值的显示范围以及设定的显示尺寸和显示持续时间，在虚拟键盘中显示预测键值。 | ||||||
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