| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统 | CN202021066808.7 | 2020-06-11 | CN212032115U | 2020-11-27 | 王洁 |
| 本实用新型涉及一种虚拟现实传感设备及虚拟现实系统，包括手套形状的外壳，所述外壳的中部设置定位器，所述外壳手指部位设置追踪器，所述追踪器一侧设置电机，所述电机上设置光电编码器，所述电机一侧设置驱动器，所述电机与所述驱动器电连接。虚拟现实系统包括虚拟现实头盔，主机和虚拟现实传感设备，所述虚拟现实头盔与主机电连接，所述控制器一侧设置第一信息传输装置，所述主机上设置第二信息传输装置。在使用时，可以做到对使用者手部位置的监控，且根据使用状态，及时的给与使用者手部的力量的反馈，使得使用者在使用者虚拟现实设备更有沉浸感，提升用户的使用体验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 182 | 一种虚拟现实手套及虚拟现实交互系统 | CN202020762329.2 | 2020-05-11 | CN211827193U | 2020-10-30 | 王洁 |
| 本实用新型涉及一种虚拟现实手套及虚拟现实交互系统，包括中心件，中心件为空腔结构，中心件一端设置第一连接件，第一连接件一侧设置第二连接件，第二连接件一侧设置第三连接件，第三连接件一侧设置第四连接件，第四连接件一侧设置第五连接件，第一连接件上部设置第一传感器，第二连接件上部设置第二传感器，第三连接件上部设置第三传感器，第四连接件上部设置第四传感器，第五连接件上部设置第五传感器，中心件上部设置控制器，中心件下端设置环形件，中心件中部设置控制器。该虚拟现实手套及虚拟现实交互系统，对使用者的手指以及手腕进行监控，使得虚拟现实摄像头可以更加方便的与使用者进行交互，提升使用者的体验感，操作设备时更方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 | ||||||
| 183 | 虚拟现实 | CN201880026239.2 | 2018-02-20 | CN110537225A | 2019-12-03 | L·拉克索南; M·维莱莫; A·莱蒂尼米; M·塔米 |
| 提供了一种方法，包括：防止通过虚拟现实在虚拟空间中向用户呈现特定音频；使用户能够通过用户视角控制的虚拟现实探索虚拟空间，而不听到特定音频；响应于中断，执行到包括特定音频和与特定音频相关联的视觉内容的视听内容的视觉转换，然后通过虚拟现实在虚拟空间中向用户呈现特定音频和与特定音频相关联的视觉内容。 | ||||||
| 184 | 跨平台虚拟现实资源处理方法及处理系统 | CN202110045163.1 | 2021-01-13 | CN112835621B | 2024-04-02 | 王亚刚 |
| 本发明提出了跨平台虚拟现实资源处理方法及处理系统，属于计算机虚拟现实技术领域，其步骤包括解析、差异化分析、重组和打包，本发明的方法实现了资源的跨多个平台应用。 | ||||||
| 185 | 基于虚拟现实技术的场景拼装系统及方法 | CN202110044288.2 | 2021-01-13 | CN112837429B | 2024-02-27 | 王亚刚 |
| 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实技术的场景拼装系统，场景搭建模块提供场景搭建的三维空间场所，实时显示场景拼装的过程及结果，模型库模块存储拼装场景所需的基础资源及资源属性，基础资源包括由多个基础场景组成的基础场景资源和由多个基础模型组成的基础模型资源，场景导入模块根据需要将模型库模块中的与需求匹配的基础场景导入至场景搭建模块中，三维拆分模块将导入至场景搭建模块中的基础场景拆分为二维水平面和二维垂直面；模型导入模块将模型库模块中与基础场景匹配的目标基础模型导入基础场景；通过导入模型资源再进行拼接的方式完成虚拟现实场景的搭建，降低工作难度，节省工作时间，提高工作效率。 | ||||||
| 186 | 一种虚拟现实的空间移动控制系统及方法 | CN202111618890.9 | 2021-12-28 | CN114237402B | 2024-01-23 | 张寄望; 刘卓; 阳序运 |
| 本申请实施例提供的一种虚拟现实的空间移动控制系统及方法，第一VR交互控制事件中涵盖的VR空间操作行为可以预先确定得到，包括在第一VR交互控制事件的第一事件主题中，无需额外进行注释处理，从而提高控制策略生成网络的调试效率。基于VR空间操作行为的行为偏好对基础VR交互控制事件序列中的VR交互控制事件进行特征上采样处理，得到尽可能丰富的且能够用于调试控制策略生成网络的VR交互控制事件，可保障控制策略生成网络的调试质量以便获得高质量的控制策略生成网络，能够借助控制策略生成网络根据根据目标VR交互控制事件实现当前空间移动控制策略的更新，且上述策略更新能够考虑用户操作行为和行为偏好，因而可以提高空间移动控制的灵活性。 | ||||||
| 187 | 应用在虚拟现实显示中的焦面成像系统 | CN202210360510.4 | 2022-04-07 | CN114911063B | 2023-11-10 | 杨军星; 霍英东 |
| 本发明提供了一种应用在虚拟现实显示中的焦面成像系统，属于光学领域；该系统包括显示单元和图像处理单元，显示单元沿着光线传播路径包括显示器、偏振模块和目镜模块，显示单元还包括位于光线传播路径上且介于偏振模块及目镜模块之间的焦深扩展模块；所述焦深扩展模块包括第一1/4波片、电控半波片、透反元件、第二1/4波片和偏振反射元件。本申请通过调控所述电控半波片的相位延迟值，在所述显示器发出的光线经所述偏振模块处理后，光线再经过所述焦深扩展模块传播后所对应的光程呈现不同状态，以使经过目镜后所形成的虚像位于不同的焦面处，以实现不同焦面的场景显示。 | ||||||
| 188 | 一种基于虚拟现实的姿态捕获方法和装置 | CN202010457881.5 | 2020-05-27 | CN111596767B | 2023-05-30 | 张炜 |
| 本发明提供了一种基于虚拟现实的姿态捕获方法和装置，涉及人工智能技术领域，通过获得第一手部姿态信息；将第一手部姿态信息输入训练模型，其中，训练模型通过多组训练数据训练获得，多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：第一手部姿态信息、深度图像；获得训练模型的输出信息，其中，输出信息包括手部区域轮廓信息；根据随机森林对手部区域轮廓信息进行离线训练与实时识别，获得手部骨架信息；对手部骨架信息进行手部跟踪，获得连续的第一手部部位运动序列；根据第一手部部位运动序列与第一手势反馈信息，获得第一手势识别信息，达到了便于捕获手势姿态数据，提高手势识别率与识别精度，提升虚拟化身的真实感的技术效果。 | ||||||
| 189 | 基于虚拟现实的全景视频串流交互方法及系统 | CN202210940462.6 | 2022-08-03 | CN115065842A | 2022-09-16 | 张寄望; 冯世超; 李腾飞 |
| 本发明提供的基于虚拟现实的全景视频串流交互方法及系统，涉及虚拟现实技术领域。在本发明中，对第一视频交互终端设备进行全景视频的获取处理，以输出对应的第一待处理全景视频。按照获取到的历史全景视频，对第一待处理全景视频进行场景对象的更新处理，以形成第一目标全景视频，第一目标全景视频包括的各第一场景对象中至少具有一个第一场景对象不属于第一目标场景。将第一目标全景视频推送给第二视频交互终端设备，使得第一视频交互终端设备和第二视频交互终端设备之间形成视频交互。基于前述内容，可以提高视频交互的安全性。 | ||||||
| 190 | 一种用于虚拟现实游戏防穿模的适度惩罚方法 | CN201910068221.5 | 2019-01-24 | CN109646948B | 2022-08-16 | 翁冬冬; 方慧; 李冬 |
| 本发明公开了一种用于虚拟现实游戏防穿模的适度惩罚方法，属于VR技术领域，包括跟踪用户身体和其他游戏实体的跟踪模块，处理数据的计算机处理模块，显示虚拟场景的头戴式显示模块，系统利用跟踪模块来对用户的位置进行跟踪，跟踪模块在HMD中实时显示出用户真实身体对应的虚拟身体，当用户发生穿透行为时，虚拟身体要穿透虚拟物体时，虚拟身体将被留在碰撞时的位置，在真实身体对应的位置上会显示一个虚化的身体，跟随用户移动。本发明方案与传统VR游戏的交互处理相比，既不会破坏游戏规则，也避免了由虚实身体跟踪不匹配产生的晕动症，能提升游戏体验效果，增加游戏舒适度，为VR大范围漫游游戏提供了一种有效的交互处理方案。 | ||||||
| 191 | 一种用于虚拟现实的目标选择方法及系统 | CN202010765946.2 | 2020-08-03 | CN112068757B | 2022-04-08 | 翁冬冬; 江海燕; 胡翔; 骆乐 |
| 本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。 | ||||||
| 192 | 一种基于虚拟现实的应急知识培训系统 | CN202111242720.5 | 2021-10-25 | CN114049808A | 2022-02-15 | 严小天; 于洋; 郭秋华; 伊克巴尔·艾则孜 |
| 本发明公开了一种基于虚拟现实的应急知识培训系统，系统包括：显示器、主机、VR头显、手柄控制器；其中，主机分别与显示器、VR头显以及手柄控制器电连接；其中，主机包括虚拟现实的应急知识培训组件，应急知识培训组件运行后配合显示器、VR头显以及手柄控制器进行应急知识培训；其中应急知识培训组件包括废墟掩埋模块、移动逃生模块以及成功逃生提示模块。由于本申请通过应急知识培训组件中的废墟掩埋模块、移动逃生模块以及成功逃生提示模块将应急知识进行虚拟实现，并配合物理设备让用户置身于仿真模拟的灾害场景中，从而提升应急知识学习的趣味性，同时实现了高效与智能化的应急知识培训。 | ||||||
| 193 | 基于虚拟现实技术的课件制作系统及方法 | CN202110044287.8 | 2021-01-13 | CN112837428A | 2021-05-25 | 王亚刚 |
| 本发明涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种基于虚拟现实技术的课件制作方法，包括1)提供场景搭建的空间；2)建立模型库和积木库；3)将基础场景导入场景搭建空间；4)对场景搭建空间进行三维拆分；5)将基础模型导入场景搭建空间；6)积木块与模型绑定；7)解析；8)赋能；9)渲染，通过可视化的场景搭建，提高课件制作的效率，丰富课件制作的内容，提高使用者的代入感和新鲜感。 | ||||||
| 194 | 一种用于虚拟现实的目标选择方法及系统 | CN202010765946.2 | 2020-08-03 | CN112068757A | 2020-12-11 | 翁冬冬; 江海燕; 胡翔; 骆乐 |
| 本发明公开了用于虚拟现实的目标选择方法及系统，涉及虚拟现实、增强现实以及混合现实技术领域，本发明能够帮助用户在虚拟环境中进行目标物体的选择，特别是远、小、密集物体的选择，提高物体选择速度、正确率，提高用户使用舒适度。本发明包括如下步骤：采用设定设备在虚拟环境中发出指向目标区域的虚拟射线。获取用户手部指定部位在设定触摸区域内的滑动动作，并将滑动动作由触摸区域映射至目标区域，作为虚拟射线的滑动轨迹。在目标区域中，选取与虚拟射线的滑动轨迹具有交叉的物体作为所选目标物体。 | ||||||
| 195 | 翻转式混合虚拟现实显示装置及其方法 | CN201711495328.5 | 2017-12-31 | CN108427196A | 2018-08-21 | 王洁; 唐思远 |
| 本发明涉及一种翻转式混合虚拟现实显示装置，其包括头戴装置、显示单元、处理单元、电源、反射镜和透镜单元，所述电源与所述处理单元和所述显示单元电性连接，所述处理单元和所述显示单元还活动连接，所述显示单元、所述处理单元、所述电源、所述反射镜和所述透镜单元设置在所述头戴装置上，所述反射镜为弧面半透镜。还包括一种种翻转式混合虚拟现实显示方法，具有佩戴舒适的优点。 | ||||||
| 196 | 一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统 | CN201810330801.2 | 2018-04-13 | CN108334203A | 2018-07-27 | 翁冬冬; 江海燕; 胡翔 |
| 本发明公开了一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统，能够通过虚实融合技术，给予用户真实的触觉力反馈，提升系统键盘输入的输入体验和真实感，同时提升输入效率。本发明的技术方案为：包括位置跟踪器、手型获取设备、真实键盘、计算机以及头戴式显示器HMD。位置跟踪器，设置于真实键盘上，获取真实键盘实时位置信息发送至计算机。手型获取设备，用于获取用户用手敲击键盘时的手部形状及手部位置数据发送至计算机。计算机根据真实键盘实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟键盘，虚拟键盘与真实键盘几何形状一致。计算机根据手部形状及手部位置数据控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染出手部形状。 | ||||||
| 197 | 一种用于虚拟现实的虚实融合食物摄入系统 | CN201810330770.0 | 2018-04-13 | CN108319373A | 2018-07-24 | 翁冬冬; 申睿颖; 胡翔; 方慧; 江海燕 |
| 本发明公开了一种用于虚拟现实的虚实融合食物摄入系统，能够使得用户在使用头戴式显示器的虚拟环境中实现准确的食物摄取。本发明的技术方案为：跟踪设备，用于跟踪真实食物容器，获取真实食物容器的实时位置信息发送至计算机。摄像机设置在食物容器的上方，采集获得实景图像发送至计算机。计算机根据真实食物容器的实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟食物容器，虚拟食物容器与真实食物容器几何形状一致。计算机控制HMD在虚拟场景中虚拟食物容器的边沿内部显示真实食物容器边沿内部图像。 | ||||||
| 198 | 上反式混合虚拟现实显示装置及其方法 | CN201711495204.7 | 2017-12-31 | CN108267858A | 2018-07-10 | 王洁; 唐思远 |
| 本发明涉及一种上反式混合虚拟现实显示装置，其包括头戴装置、显示单元、处理单元、电源、反射镜和透镜单元，所述电源与所述处理单元和所述显示单元电性连接，所述处理单元和所述显示单元还活动连接，所述显示单元、所述处理单元、所述电源、所述反射镜和所述透镜单元设置在所述头戴装置上，所述反射镜为半透镜。还包括一种上反式虚拟现实显示方法，具有佩戴舒适的优点。 | ||||||
| 199 | 具增强现实功能的虚拟现实显示装置及其方法 | CN201711495159.5 | 2017-12-31 | CN108254924A | 2018-07-06 | 王洁; 唐思远 |
| 本发明涉及一种具增强现实功能的虚拟现实显示装置，其包括头戴装置、显示单元、处理单元、电源、反射镜和透镜单元，所述电源与所述处理单元和所述显示单元电性连接，所述显示单元、所述处理单元、所述电源、所述反射镜和所述透镜单元设置在所述头戴装置上，所述反射镜与所述透镜单元活动连接，所述反射镜为半透镜，还包括一种具增强现实功能的虚拟现实显示方法，具有佩戴舒适的优点。 | ||||||
| 200 | 一种基于虚拟现实技术的人机交互系统 | CN201510511130.6 | 2015-08-19 | CN105031918B | 2018-02-23 | 胡金晖; 武健; 朱锐 |
| 本发明涉及一种基于虚拟现实技术的人机交互系统。包括虚拟现实眼镜；虚拟现实眼镜包括眼镜外壳、立体视镜、显示屏幕插口、显示屏幕和头带；显示屏幕通过显示屏幕插口与虚拟现实眼镜连接；立体视镜设置在用户眼部与显示屏幕之间；还包括眼镜控制模块和触摸传感器。本发明提供了一种沉浸感逼真、交互性好的人机交互系统。 | ||||||
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