| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 241 | 一种基于虚拟现实的在线教学系统和方法 | CN202111234611.9 | 2021-10-22 | CN114170859A | 2022-03-11 | 严小天; 于洋; 郭秋华; 王惠青 |
| 本发明公开了一种基于虚拟现实的在线教学系统和方法，系统包括：服务端和至少一个虚拟现实设备端；其中，服务端与至少一个虚拟现实设备端通信连接；服务端，用于根据接收的模式切换指令确定出针对虚拟现实设备端的控制模式，并基于控制模式生成教学内容展示到虚拟现实设备端；虚拟现实设备端，用于展示根据服务端生成的教学内容。由于本申请通过模式切换指令可以控制虚拟现实设备端在不同控制模式下进行教学，从而提升了在线教学的灵活性。 | ||||||
| 242 | 应用在虚拟现实显示中的光学调整系统 | CN202111637959.2 | 2021-12-30 | CN114002869A | 2022-02-01 | 霍英东 |
| 本发明提供了一种应用在虚拟现实显示中的光学调整系统，属于光学领域；该系统包括显示单元和图像处理单元，显示单元沿着光线传播路径包括显示器、偏振模块、液晶相位调制器和目镜，且还包括位于光线传播路径上且介于偏振模块及目镜之间的焦深扩展模块。通过本申请，液晶相位调制器经外部驱动电路实现显示器上光线的相位调制，提升焦面式虚拟现实显示的可视角度；并结合焦深扩展模块经图像处理单元改变光的偏振态以切换焦深范围，提升焦面与三维场景的匹配度，降低液晶相位调制器的空间精度问题。 | ||||||
| 243 | 跨平台虚拟现实资源处理方法及处理系统 | CN202110045163.1 | 2021-01-13 | CN112835621A | 2021-05-25 | 王亚刚 |
| 本发明提出了跨平台虚拟现实资源处理方法及处理系统，属于计算机虚拟现实技术领域，其步骤包括解析、差异化分析、重组和打包，本发明的方法实现了资源的跨多个平台应用。 | ||||||
| 244 | 基于虚拟现实技术未来课堂的互动系统及方法 | CN202110045162.7 | 2021-01-13 | CN112732084A | 2021-04-30 | 王亚刚 |
| 本发明涉及虚拟现实技术领域，一种基于虚拟现实技术未来课堂的互动方法，包括步骤1)将人物与资源库中的模型绑定；2)采集人物的实时动作信息和人物的实时声音信息；3)对实时动作信息和实时声音信息进行解析；4)与模型的属性数据进行匹配；5)上传；6)分配；7)互动，通过将实时采集的动作与声音信息与模型匹配，提高模型互动的亲切感；通过模型的碰撞属性完成动作的互动，提高互动方式，增强用户代入感。 | ||||||
| 245 | 一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置 | CN202011186650.1 | 2020-10-30 | CN112422901A | 2021-02-26 | 黄昌正; 陈曦; 周言明; 黄庆麟 |
| 本发明实施例提供了一种手术虚拟现实视频的生成方法和装置。所述方法包括：在本发明实施例中，采集实体手术器具信息，采用所述手术器具信息，获取虚拟手术器具模型，采集手势动作数据，采集头部惯性数据，建立虚拟人体部位模型，采用所述虚拟手术器具模型、虚拟人体部位模型、手势动作数据以及头部惯性数据，生成所述手术虚拟现实视频，解决了目前手术模拟产品提供的器械单一化的缺点，能提供多种模拟手术器具，满足手术过程的真实需求，并且能通过一种设备对多种手术进行分析与培训。 | ||||||
| 246 | 一种用于虚拟现实设备的成像光学装置 | CN201810474312.4 | 2018-05-17 | CN108761788B | 2020-10-20 | 石庆; 张治宇; 钟景维; 马保军; 胡小波; 肖业卫 |
| 本发明提供了一种用于虚拟现实设备的成像光学装置，包括组合式光学系统和光显示屏，所述光显示屏上的图像经组合式光学系统成放大的虚像，再由位于组合式光学系统另一侧孔径光阑处的人眼所观察；所述组合式光学系统从孔径光阑起向着光显示屏方向依次包括非球面弯月镜、非球面双凸透镜和非球面双凹透镜；所述组合式光学系统的非球面弯月镜向着孔径光阑的方向弯曲。本技术大大提高了虚拟现实设备的光学成像装置的光学分辨率，分辨可达到每毫米30线对以上（30LP/MM），图像色差和畸变小，大大提高了人们在体验虚拟现实设备时视觉舒适感和沉浸感，提高了人们体验满足感。 | ||||||
| 247 | 一种基于虚拟现实的姿态捕获方法和装置 | CN202010457881.5 | 2020-05-27 | CN111596767A | 2020-08-28 | 张炜 |
| 本发明提供了一种基于虚拟现实的姿态捕获方法和装置，涉及人工智能技术领域，通过获得第一手部姿态信息；将第一手部姿态信息输入训练模型，其中，训练模型通过多组训练数据训练获得，多组中的训练数据中的每一组训练数据均包括：第一手部姿态信息、深度图像；获得训练模型的输出信息，其中，输出信息包括手部区域轮廓信息；根据随机森林对手部区域轮廓信息进行离线训练与实时识别，获得手部骨架信息；对手部骨架信息进行手部跟踪，获得连续的第一手部部位运动序列；根据第一手部部位运动序列与第一手势反馈信息，获得第一手势识别信息，达到了便于捕获手势姿态数据，提高手势识别率与识别精度，提升虚拟化身的真实感的技术效果。 | ||||||
| 248 | 一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法 | CN201911079698.X | 2019-11-07 | CN110865706A | 2020-03-06 | 王洁 |
| 本发明涉及一种虚拟现实手柄以及系统以及定位方法，包括外壳体、开关键和控制键，所述开关键设置在所述外壳体一侧，所述控制键设置在所述外壳体另一侧，还包括第一LED灯和第二LED灯，所述第一LED灯设置在所述开关键下方，所述第二LED灯设置在所述第一LED灯下方，所述外壳体下端设置电源，所述外壳体上端设置通信装置。虚拟现实手柄控制系统，基于两个虚拟现实手柄通过定位装置对两个虚拟现实手柄上的LED灯进行信息的采集，可以准确得到虚拟现实手柄的空间定位信息，提升使用者对使用VR设备的真实度。 | ||||||
| 249 | 一种虚拟现实多人交互协作方法与系统 | CN201910122971.6 | 2019-02-18 | CN109885163A | 2019-06-14 | 张寄望; 王猛; 阳序运; 秦华军 |
| 本发明公开一种虚拟现实多人交互协作方法与系统，该系统包括运动采集设备，以采集得到用户骨骼数据；多个客户端，用以根据所述用户骨骼数据进行数据建模得到用户姿态数据，及映射到骨骼模型的每个关节点的关节位置初始数据中；服务器，用以将所述骨骼模型的关节位置初始数据与该用户的场景角色进行绑定，得到并同步传输角色位置数据给其他场景角色；所述客户端还用以更新场景角色的关节位置初始数据，与虚拟场景的模型动画结合，形成姿态运动骨骼动画。本发明通客户端实现姿态数据建模、映射、关节位置更新等，大大减缓服务器压力，实现了多进程分布式动态负载均衡，解决了多人并发性能瓶颈，增加系统可伸缩性。 | ||||||
| 250 | 刚性可拓展虚拟现实定位系统及其方法 | CN201811650885.4 | 2018-12-31 | CN109885158A | 2019-06-14 | 王洁 |
| 本发明涉及一种刚性可拓展虚拟现实定位系统，其包括：第一定位模块、第二定位模块，处理模块，所述第一定位模块和所述第二定位模块与所述处理模块电性连接，应用此刚性可拓展虚拟现实定位系统的刚性可拓展虚拟现实定位方法，通过获取头部姿态和水平位置信息，从而对使用者在虚拟现实场景中进行定位，具有成本低廉，准确可靠的优点。 | ||||||
| 251 | 一种用于虚拟现实设备的光学镜片检测装置 | CN201910005054.X | 2019-01-03 | CN109752168A | 2019-05-14 | 石庆; 张治宇; 胡小波; 肖业卫 |
| 本发明提供了一种用于虚拟现实设备的光学镜片检测装置，包括客户端、VR液晶显示屏、VR镜片和图像采集模块，所述客户端将测试图像发送到VR液晶显示屏并进行显示；所述图像采集模块、VR镜片和所述VR液晶显示屏位于同一光轴上，所述图像采集模块用于采集所述测试图像并通过客户端进行分析，本发明可以用于检测VR镜片的主要参数外还具有自动化和智能化检测的特点。 | ||||||
| 252 | 一种分布式虚拟现实内容分发方法和系统 | CN201910123246.0 | 2019-02-18 | CN109600453A | 2019-04-09 | 张寄望; 阳序运; 秦华军; 王猛 |
| 本发明公开一种分布式虚拟现实内容分发方法和系统，该方法包括用户请求点发送目标文件下载请求；用户请求点通过对等网络传输协议连接索引服务器根据所述目标文件下载请求随机返回的正在下载该目标文件的内容节点；用户请求点从所述内容节点下载目标文件。本发明将VR体验店作为用户请求点的同时，作为内容节点，既可以发送文件下载请求，请求下载目标文件，在下载文件的同时又作为其他请求点的内容节点，通过众多节点分发的互相传输，大大减少服务器和带宽成本，下载速度快，用户体验更佳。 | ||||||
| 253 | 一种可调焦的虚拟现实眼镜及其使用方法 | CN201811438994.X | 2018-11-28 | CN109407318A | 2019-03-01 | 王洁 |
| 本发明涉及一种可调焦的虚拟现实眼镜及其使用方法，由眼镜本体、头戴、显示屏、镜头调焦装置、可视化窗口组成。眼镜本体具体为一种盒体；头戴设置于眼镜本体上，与镜片本体通过铰接连在一起；显示屏设置于眼镜本体第一端；镜头调焦装置设置于眼镜本体上；可视化窗口在眼镜本体第二端。本发明遵循人体工程学设计，质量轻薄，使用简单，适合不同眼窝深度的用户使用，用户可以根据自身的需要，调整光学镜片与人眼、显示屏之间的距离，可提高用户体验，适合广大消费者使用。 | ||||||
| 254 | 一种坐标对齐方法、系统和虚拟现实系统 | CN201710278094.2 | 2017-04-25 | CN108733206A | 2018-11-02 | 黄嗣彬; 戴景文; 贺杰 |
| 本发明提供一种坐标对齐方法、系统和虚拟现实系统，方法包括：依据控制设备的传感器数据计算得到控制设备的姿态数据；基于控制设备上的光点获取控制设备在往复运动过程中的位于双目坐标系中的实时坐标数据；依据实时坐标数据和对应的姿态数据生成控制设备在运动过程中的运动轨迹；基于运动轨迹计算控制设备在控制设备坐标系下的姿态，记为控制设备在双目坐标系中的正方向；计算得到控制设备坐标系与双目坐标系之间的夹角，记为第一夹角；依据第一夹角对双目坐标系进行校正，使得虚拟世界中与控制设备对应的虚拟物品的正方向与虚拟世界的正方向对齐；实现控制设备的正方向与虚拟世界坐标系的正方向之间的对齐，方案实施过程简单，成本较低。 | ||||||
| 255 | 弧面增强现实虚拟现实显示装置及其方法 | CN201711495263.4 | 2017-12-31 | CN108319016A | 2018-07-24 | 王洁; 唐思远 |
| 本发明涉及一种弧面增强现实虚拟现实显示装置，其包括头戴装置、显示单元、处理单元、电源、反射镜和透镜单元，所述电源与所述处理单元和所述显示单元电性连接，所述显示单元、所述处理单元、所述电源、所述反射镜和所述透镜单元设置在所述头戴装置上，所述反射镜与所述透镜单元活动连接，所述反射镜为弧面半透镜，还包括一种弧面增强现实虚拟现实显示方法，具有佩戴舒适的优点。 | ||||||
| 256 | 移动端虚拟现实头显位置光学校正系统 | CN201710984641.9 | 2017-10-20 | CN107907997A | 2018-04-13 | 王洁 |
| 本发明提供一种移动端虚拟现实头显位置光学校正系统，包括识别单元、控制单元和调节单元，所述控制单元可以对所述识别单元传递的信息进行处理，并控制所述调节单元调整移动终端的位置，所述控制单元可以对所述识别单元发送命令使所述识别单元启动识别程序。与现有技术相比，本发明利用识别单元对于特征位置的识别和调节单元对移动终端的调节，保证了显示屏可以处在最佳显示位置，使显示图像可以正常经过光学镜片发生光学畸变，提高了显示效果和体验感。限位块设置在容置腔下端偏右位置，这样一方面可以限制移动终端下滑，另一方面也避开了大多数移动终端上设置的按键，如开机键、音量键等。 | ||||||
| 257 | 基于NFC的信息交互方法和虚拟现实眼镜 | CN201510309233.4 | 2015-06-06 | CN104967887B | 2018-03-30 | 王洁; 党少军 |
| 本发明公开了一种基于NFC的信息交互方法，通过虚拟现实眼镜获取用户的生物特征，并根据所述生物特征对用户身份进行鉴权；根据所述鉴权的结果，确定是否开启NFC功能；若成功开启所述NFC功能，则所述虚拟现实眼镜根据识别的对端NFC设备以及与所述对端NFC设备的传输距离，打开对应的NFC交互模式。本发明还公开了一种具备NFC功能的虚拟现实眼镜。本发明通过获取用户的生物特征以对用户身份进行鉴权且根据识别的对端NFC设备，自动打开对应的NFC交互模式，安全性高、交互速度快。 | ||||||
| 258 | 虚拟现实头盔畸变验证和调整的方法及装置 | CN201710544213.4 | 2017-07-05 | CN107478412A | 2017-12-15 | 党少军; 姜燕冰 |
| 本发明提供一种虚拟现实头盔畸变验证和调整的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待测试虚拟现实头盔、固定结构和显示屏，所述图像单元和所述观察单元、所述处理单元分别电性连接。与现有技术相比，本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了色散验证和调整的问题。 | ||||||
| 259 | 虚拟现实头盔景深激光设置的方法及装置 | CN201710543941.3 | 2017-07-05 | CN107390364A | 2017-11-24 | 党少军; 姜燕冰 |
| 本发明提供一种虚拟现实头盔景深激光设置的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深设置的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。 | ||||||
| 260 | 虚拟现实头盔瞳距与景深调整的方法及装置 | CN201710543938.1 | 2017-07-05 | CN107357038A | 2017-11-17 | 党少军; 姜燕冰 |
| 本发明提供一种虚拟现实头盔瞳距与景深调整的方法及装置，包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元，所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构，所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏，所述固定结构包括夹持工具和限位机构，所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比，本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深显示的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动，可以方便从多个角度来进行观察，方便多个观察点的设置。 | ||||||
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