一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置 |
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| 申请号 | CN201610897464.6 | 申请日 | 2016-10-15 | 公开(公告)号 | CN107036837A | 公开(公告)日 | 2017-08-11 |
| 申请人 | 湖北喵喵智能物联网科技有限公司; | 发明人 | 李德英; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种取样装置，尤其涉及一种制备纳米 薄膜 设备用快速取样装置。本发明要解决的技术问题是提供一种能减少工人劳动强度、取样速度快、工作效率高的制备纳米薄膜设备用快速取样装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置，包括有轮子、 底板 、推手、摇柄、第一 轴承 座、收集框、第一锥 齿轮 、第二 锥齿轮 、第一 转轴 、第二轴承座、支杆等；轮子通过 支架 固定在底板底部，轮子能自由转动，底板顶部左侧放置有收集框，底板顶部中间 焊接 有支杆。本发明达到了能减少工人劳动强度、取样速度快、工作效率高的效果。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置，其特征在于，包括有轮子（1）、底板（2）、推手（3）、摇柄（4）、第一轴承座（5）、收集框（6）、第一锥齿轮（7）、第二锥齿轮（8）、第一转轴（9）、第二轴承座（10）、支杆（11）、第三锥齿轮（12）、第四锥齿轮（13）、第三轴承座（14）、顶板（15）、第一螺母（16）、丝杆（17）、第四轴承座（18）、导柱（19）、导套（20）、电动推杆（21）、第二螺母（22）、第三螺母（23）、第一挡板（24）、旋转电机（25）、导向板（26）、第一连接杆（27）、固定板（28）、第五轴承座（29）、第二挡板（30）、第二连接杆（31）、第一螺杆（32）、第二转轴（33）、第二螺杆（34）、第一取样勺（35）、第二取样勺（36）和第三转轴（37），轮子（1）通过支架固定在底板（2）底部，轮子（1）能自由转动，底板（2）顶部左侧放置有收集框（6），底板（2）顶部中间焊接有支杆（11），底板（2）顶部右侧焊接有推手（3），支杆（11）下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座（5），第一轴承座（5）上的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴（37），第三转轴（37）左端通过平键的连接方式连接有第一锥齿轮（7），第三转轴（37）右端焊接有摇柄（4），支杆（11）左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座（10），第二轴承座（10）上的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴（9），第一转轴（9）上端通过平键的连接方式连接有第三锥齿轮（12），第一转轴（9）下端通过平键的连接方式连接有第二锥齿轮（8），第二锥齿轮（8）与第一锥齿轮（7）啮合，支杆（11）上端焊接有顶板（15），顶板（15）底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座（18），顶板（15）底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座（14），第三轴承座（14）与第四轴承座（18）上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆（17），丝杆（17）右端穿过第三轴承座（14）并通过平键的连接方式连接有第四锥齿轮（13），第四锥齿轮（13）与第三锥齿轮（12）啮合，丝杆（17）上通过螺纹的连接方式连接有第一螺母（16），第三轴承座（14）与第四轴承座（18）之间焊接有导柱（19），导柱（19）位于丝杆（17）下方，导柱（19）上套有导套（20），导套（20）与导柱（19）间隙配合，第一螺母（16）与导套（20）之间通过连杆连接，导套（20）下端通过螺栓连接的方式连接有电动推杆（21），电动推杆（21）下端通过螺纹的连接方式连接有固定板（28），固定板（28）底板（2）左侧焊接有第二挡板（30），固定板（28）底板（2）右侧焊接有第一挡板（24），第一挡板（24）左侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机（25），第二挡板（30）右侧通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座（29），旋转电机（25）左侧的输出轴通过联轴器连接有第二转轴（33），第二转轴（33）与第五轴承座（29）上的轴承过盈连接，第一挡板（24）与第二挡板（30）之间焊接有导向板（26），导向板（26）位于第二转轴（33）下方，第二转轴（33）左部焊接有第一螺杆（32），第二转轴（33）右部焊接有第二螺杆（34），第一螺杆（32）与第二螺杆（34）螺纹方向相反，第一螺杆（32）上通过螺纹的连接方式连接有第二螺母（22），第二螺杆（34）上通过螺纹的连接方式连接有第三螺母（23），第二螺母（22）下端焊接有第二连接杆（31），第二连接杆（31）下端穿过导向板（26）并焊接有第一取样勺（35），第三螺母（23）下端焊接有第一连接杆（27），第一连接杆（27）下端穿过导向板（26）并焊接有第二取样勺（36），第一取样勺（35）与第二取样勺（36）配合。 |
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| 说明书全文 | 一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置技术领域[0001] 本发明涉及一种取样装置，尤其涉及一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置。 背景技术[0002] 纳米薄膜是指由尺寸为纳米数量级(1-100nm)的组元镶嵌于基体所形成的薄膜材料，它兼具传统复合材料和现代纳米材料二者的优越性。纳米薄膜可以改善一些机械零部件的表面性能，以减少振动，降低噪声，减小摩擦，延长寿命。这些薄膜在刀具、微机械、微电子领域作为耐磨、耐腐蚀涂层及其它功能涂层获得重要应用。目前，科研人员已从单一材料的纳米薄膜转向纳米复合薄膜的研究，薄膜的厚度也由数微米发展到数纳米的超薄膜。 [0003] 中国专利CN202626285U针对已有的目前制备二维纳米薄膜设备存在功能单一、不能实现对衬底材料的表面处理的问题，公开了一种制备二维纳米薄膜的设备，其通过物理气相沉积和化学气相沉积的方式，克服了传统工艺生产成本高、产率低、制备的纳米薄膜性能较差的问题，但由于设备工作时需要人工取样，从而会导致劳动强度大、取样速度慢、工作效率低的问题。 [0004] 综上，目前需要研发一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置，来克服现有技术中劳动强度大、取样速度慢、工作效率低的缺点。 发明内容[0005] （1）要解决的技术问题本发明为了克服现有技术中存在劳动强度大、取样速度慢、工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能减少工人劳动强度、取样速度快、工作效率高的制备纳米薄膜设备用快速取样装置。 [0006] （2）技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置，包括有轮子、底板、推手、摇柄、第一轴承座、收集框、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、第二轴承座、支杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三轴承座、顶板、第一螺母、丝杆、第四轴承座、导柱、导套、电动推杆、第二螺母、第三螺母、第一挡板、旋转电机、导向板、第一连接杆、固定板、第五轴承座、第二挡板、第二连接杆、第一螺杆、第二转轴、第二螺杆、第一取样勺、第二取样勺和第三转轴，轮子通过支架固定在底板底部，轮子能自由转动，底板顶部左侧放置有收集框，底板顶部中间焊接有支杆，底板顶部右侧焊接有推手，支杆下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座，第一轴承座上的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴，第三转轴左端通过平键的连接方式连接有第一锥齿轮，第三转轴右端焊接有摇柄，支杆左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座，第二轴承座上的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴，第一转轴上端通过平键的连接方式连接有第三锥齿轮，第一转轴下端通过平键的连接方式连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，支杆上端焊接有顶板，顶板底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座，顶板底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座，第三轴承座与第四轴承座上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆，丝杆右端穿过第三轴承座并通过平键的连接方式连接有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，丝杆上通过螺纹的连接方式连接有第一螺母，第三轴承座与第四轴承座之间焊接有导柱，导柱位于丝杆下方，导柱上套有导套，导套与导柱间隙配合，第一螺母与导套之间通过连杆连接，导套下端通过螺栓连接的方式连接有电动推杆，电动推杆下端通过螺纹的连接方式连接有固定板，固定板底板左侧焊接有第二挡板，固定板底板右侧焊接有第一挡板，第一挡板左侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机，第二挡板右侧通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座，旋转电机左侧的输出轴通过联轴器连接有第二转轴，第二转轴与第五轴承座上的轴承过盈连接，第一挡板与第二挡板之间焊接有导向板，导向板位于第二转轴下方，第二转轴左部焊接有第一螺杆，第二转轴右部焊接有第二螺杆，第一螺杆与第二螺杆螺纹方向相反，第一螺杆上通过螺纹的连接方式连接有第二螺母，第二螺杆上通过螺纹的连接方式连接有第三螺母，第二螺母下端焊接有第二连接杆，第二连接杆下端穿过导向板并焊接有第一取样勺，第三螺母下端焊接有第一连接杆，第一连接杆下端穿过导向板并焊接有第二取样勺，第一取样勺与第二取样勺配合。 [0007] 优选地，还包括有加强筋，顶板与支杆之间焊接有加强筋，加强筋上端固定在顶板底部上，加强筋下端固定在支杆右侧面上，顶板、加强筋和支杆构成三角形，加强筋的厚度为3cm。 [0008] 优选地，还包括有橡胶套，摇柄上胶接有橡胶套，橡胶套的材料为优质橡胶，橡胶套具有弹性，橡胶套的立体形状为圆柱形，橡胶套的直径为3cm，橡胶套的长度为5cm。 [0009] 优选地，还包括有把手，收集框外壁左右两侧对称焊接有把手，把手固定在收集框的外壁上，把手的侧面形状为长方形，把手的侧面长度为10cm，把手的侧面宽度为5cm。 [0010] 优选地，还包括有放置箱，底板顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有放置箱，放置箱位于支杆与推手之间，放置箱的立体形状为长方体，放置箱的长度为15cm，放置箱的宽度为20cm，放置箱的高度为25cm。 [0012] 优选地，支杆的材料为Q235钢，支杆的立体形状为长方体，支杆左侧面和右侧面的距离为10cm，支杆上表面与下表面之间的距离为90cm，支杆前侧面与后侧面的距离为50cm。 [0013] 优选地，旋转电机为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm。 [0014] 优选地，轮子为万向轮，万向轮的立体形状为圆柱形，万向轮的正面形状为圆形，万向轮的直径为20cm，万向轮的厚度为8cm，万向轮可以自由摆动转换方向。 [0015] 工作原理：当工作人员需要进行取样操作时，工作人员顺时针转动摇柄，摇柄带动第三转轴顺时针转动，第三转轴带动第一锥齿轮顺时针转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮逆时针转动，第二锥齿轮带动第一转轴逆时针转动，第一转轴带动第三锥齿轮逆时针转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮顺时针转动，第四锥齿轮带动丝杆顺时针转动，丝杆带动第一螺母向左运动，第一螺母带动其下端连接装置向左运动，当第一取样勺和第二取样勺位于原料正上方时，停止转动摇柄。控制电动推杆伸长，电动推杆推动固定板向下运动，固定板带动其底部连接装置向下运动，当第一取样勺和第二取样勺伸入原料内后，控制电动推杆停止伸长，启动旋转电机，控制旋转电机顺时针转动，旋转电机带动第二转轴顺时针转动，第二转轴带动第一螺杆和第二螺杆顺时针转动，第一螺杆带动第二螺母向右运动，第二螺母带动第二连接杆和第一取样勺向右运动，同时第二螺杆带动第三螺母向左运动，第三螺母带动第一连接杆和第二取样勺向左运动，第一取样勺与第二取样勺相向运动并将原料拾取一部分，当第一取样勺与第二取样勺合并时，控制旋转电机停止转动。控制电动推杆缩短，电动推杆带动固定板向上运动，固定板带动其底部连接装置向上运动，当第一取样勺和第二取样勺位置高于收集框后，控制电动推杆停止伸长。工作人员逆时针转动摇柄，摇柄带动第三转轴逆时针转动，第三转轴带动第一锥齿轮逆时针转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮顺时针转动，第二锥齿轮带动第一转轴顺时针转动，第一转轴带动第三锥齿轮顺时针转动，第三锥齿轮带动第四锥齿轮逆时针转动，第四锥齿轮带动丝杆逆时针转动，丝杆带动第一螺母向右运动，第一螺母带动其下端连接装置向右运动，当第一取样勺和第二取样勺位于收集框正上方时，停止转动摇柄。启动旋转电机，控制旋转电机逆时针转动，旋转电机带动第二转轴逆时针转动，第二转轴带动第一螺杆和第二螺杆逆时针转动，第一螺杆带动第二螺母向左运动，第二螺母带动第二连接杆和第一取样勺向左运动，同时第二螺杆带动第三螺母向右运动，第三螺母带动第一连接杆和第二取样勺向右运动，当第一取样勺与第二取样勺分开后，取出的样品落入下方的收集框内，当样品完全落入收集框内后，控制旋转电机停止转动，之后工作人员将收集框内的样品收集起来。 [0016] 因为还包括有加强筋，顶板与支杆之间焊接有加强筋，加强筋上端固定在顶板底部上，加强筋下端固定在支杆右侧面上，顶板、加强筋和支杆构成三角形，加强筋的厚度为3cm，加强筋能增加装置稳定性。 [0017] 因为还包括有橡胶套，摇柄上胶接有橡胶套，橡胶套的材料为优质橡胶，橡胶套具有弹性，橡胶套的立体形状为圆柱形，橡胶套的直径为3cm，橡胶套的长度为5cm，橡胶套能起到防滑的作用。 [0018] 因为还包括有把手，收集框外壁左右两侧对称焊接有把手，把手固定在收集框的外壁上，把手的侧面形状为长方形，把手的侧面长度为10cm，把手的侧面宽度为5cm，把手能方便工作人员搬运收集框。 [0019] 因为还包括有放置箱，底板顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有放置箱，放置箱位于支杆与推手之间，放置箱的立体形状为长方体，放置箱的长度为15cm，放置箱的宽度为20cm，放置箱的高度为25cm，放置箱能放置物品，可方便工作人员工作，也能防止物品丢失。 [0020] 因为底板的材料为不锈钢，底板的立体形状为长方体，底板左侧面和右侧面的距离为120cm，底板上表面与下表面之间的距离为10cm，底板前侧面与后侧面的距离为50cm，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。 [0021] 因为支杆的材料为Q235钢，支杆的立体形状为长方体，支杆左侧面和右侧面的距离为10cm，支杆上表面与下表面之间的距离为90cm，支杆前侧面与后侧面的距离为50cm，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本装置的使用寿命。 [0022] 因为旋转电机为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为 3000rpm，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。 [0023] 因为轮子为万向轮，万向轮的立体形状为圆柱形，万向轮的正面形状为圆形，万向轮的直径为20cm，万向轮的厚度为8cm，万向轮可以自由摆动转换方向，所以可以自由移动本装置。 [0025] 图1为本发明的第一种主视结构示意图。 [0026] 图2为本发明的第二种主视结构示意图。 [0027] 图3为本发明的第三种主视结构示意图。 [0028] 图4为本发明的第四种主视结构示意图。 [0029] 附图中的标记为：1-轮子，2-底板，3-推手，4-摇柄，5-第一轴承座，6-收集框，7-第一锥齿轮，8-第二锥齿轮，9-第一转轴，10-第二轴承座，11-支杆，12-第三锥齿轮，13-第四锥齿轮，14-第三轴承座，15-顶板，16-第一螺母，17-丝杆，18-第四轴承座，19-导柱，20-导套，21-电动推杆，22-第二螺母，23-第三螺母，24-第一挡板，25-旋转电机，26-导向板，27-第一连接杆，28-固定板，29-第五轴承座，30-第二挡板，31-第二连接杆，32-第一螺杆，33-第二转轴，34-第二螺杆，35-第一取样勺，36-第二取样勺，37-第三转轴，38-加强筋，39-橡胶套，40-把手，41-放置箱。 具体实施方式[0030] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。 [0031] 实施例1一种制备纳米薄膜设备用快速取样装置，如图1-4所示，包括有轮子1、底板2、推手3、摇柄4、第一轴承座5、收集框6、第一锥齿轮7、第二锥齿轮8、第一转轴9、第二轴承座10、支杆 11、第三锥齿轮12、第四锥齿轮13、第三轴承座14、顶板15、第一螺母16、丝杆17、第四轴承座 18、导柱19、导套20、电动推杆21、第二螺母22、第三螺母23、第一挡板24、旋转电机25、导向板26、第一连接杆27、固定板28、第五轴承座29、第二挡板30、第二连接杆31、第一螺杆32、第二转轴33、第二螺杆34、第一取样勺35、第二取样勺36和第三转轴37，轮子1通过支架固定在底板2底部，轮子1能自由转动，底板2顶部左侧放置有收集框6，底板2顶部中间焊接有支杆 11，底板2顶部右侧焊接有推手3，支杆11下部通过螺栓连接的方式连接有第一轴承座5，第一轴承座5上的轴承通过过盈连接的方式连接有第三转轴37，第三转轴37左端通过平键的连接方式连接有第一锥齿轮7，第三转轴37右端焊接有摇柄4，支杆11左侧上部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座10，第二轴承座10上的轴承通过过盈连接的方式连接有第一转轴9，第一转轴9上端通过平键的连接方式连接有第三锥齿轮12，第一转轴9下端通过平键的连接方式连接有第二锥齿轮8，第二锥齿轮8与第一锥齿轮7啮合，支杆11上端焊接有顶板 15，顶板15底部左侧通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座18，顶板15底部右侧通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座14，第三轴承座14与第四轴承座18上的轴承之间通过过盈连接的方式连接有丝杆17，丝杆17右端穿过第三轴承座14并通过平键的连接方式连接有第四锥齿轮13，第四锥齿轮13与第三锥齿轮12啮合，丝杆17上通过螺纹的连接方式连接有第一螺母16，第三轴承座14与第四轴承座18之间焊接有导柱19，导柱19位于丝杆17下方，导柱19上套有导套20，导套20与导柱19间隙配合，第一螺母16与导套20之间通过连杆连接，导套20下端通过螺栓连接的方式连接有电动推杆21，电动推杆21下端通过螺纹的连接方式连接有固定板28，固定板28底板2左侧焊接有第二挡板30，固定板28底板2右侧焊接有第一挡板24，第一挡板24左侧通过螺栓连接的方式连接有旋转电机25，第二挡板30右侧通过螺栓连接的方式连接有第五轴承座29，旋转电机25左侧的输出轴通过联轴器连接有第二转轴33，第二转轴33与第五轴承座29上的轴承过盈连接，第一挡板24与第二挡板30之间焊接有导向板 26，导向板26位于第二转轴33下方，第二转轴33左部焊接有第一螺杆32，第二转轴33右部焊接有第二螺杆34，第一螺杆32与第二螺杆34螺纹方向相反，第一螺杆32上通过螺纹的连接方式连接有第二螺母22，第二螺杆34上通过螺纹的连接方式连接有第三螺母23，第二螺母 22下端焊接有第二连接杆31，第二连接杆31下端穿过导向板26并焊接有第一取样勺35，第三螺母23下端焊接有第一连接杆27，第一连接杆27下端穿过导向板26并焊接有第二取样勺 36，第一取样勺35与第二取样勺36配合。 [0032] 还包括有加强筋38，顶板15与支杆11之间焊接有加强筋38，加强筋38上端固定在顶板15底部上，加强筋38下端固定在支杆11右侧面上，顶板15、加强筋38和支杆11构成三角形，加强筋38的厚度为3cm。 [0033] 还包括有橡胶套39，摇柄4上胶接有橡胶套39，橡胶套39的材料为优质橡胶，橡胶套39具有弹性，橡胶套39的立体形状为圆柱形，橡胶套39的直径为3cm，橡胶套39的长度为5cm。 [0034] 还包括有把手40，收集框6外壁左右两侧对称焊接有把手40，把手40固定在收集框6的外壁上，把手40的侧面形状为长方形，把手40的侧面长度为10cm，把手40的侧面宽度为 5cm。 [0035] 还包括有放置箱41，底板2顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有放置箱41，放置箱41位于支杆11与推手3之间，放置箱41的立体形状为长方体，放置箱41的长度为15cm，放置箱41的宽度为20cm，放置箱41的高度为25cm。 [0036] 底板2的材料为不锈钢，底板2的立体形状为长方体，底板2左侧面和右侧面的距离为120cm，底板2上表面与下表面之间的距离为10cm，底板2前侧面与后侧面的距离为50cm。 [0037] 支杆11的材料为Q235钢，支杆11的立体形状为长方体，支杆11左侧面和右侧面的距离为10cm，支杆11上表面与下表面之间的距离为90cm，支杆11前侧面与后侧面的距离为50cm。 [0038] 旋转电机25为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为 3000rpm。 [0039] 轮子1为万向轮，万向轮的立体形状为圆柱形，万向轮的正面形状为圆形，万向轮的直径为20cm，万向轮的厚度为8cm，万向轮可以自由摆动转换方向。 [0040] 工作原理：当工作人员需要进行取样操作时，工作人员顺时针转动摇柄4，摇柄4带动第三转轴37顺时针转动，第三转轴37带动第一锥齿轮7顺时针转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8逆时针转动，第二锥齿轮8带动第一转轴9逆时针转动，第一转轴9带动第三锥齿轮12逆时针转动，第三锥齿轮12带动第四锥齿轮13顺时针转动，第四锥齿轮13带动丝杆17顺时针转动，丝杆17带动第一螺母16向左运动，第一螺母16带动其下端连接装置向左运动，当第一取样勺35和第二取样勺36位于原料正上方时，停止转动摇柄4。控制电动推杆21伸长，电动推杆21推动固定板28向下运动，固定板28带动其底部连接装置向下运动，当第一取样勺35和第二取样勺36伸入原料内后，控制电动推杆21停止伸长，启动旋转电机25，控制旋转电机25顺时针转动，旋转电机25带动第二转轴33顺时针转动，第二转轴33带动第一螺杆32和第二螺杆34顺时针转动，第一螺杆32带动第二螺母22向右运动，第二螺母22带动第二连接杆31和第一取样勺35向右运动，同时第二螺杆34带动第三螺母23向左运动，第三螺母 23带动第一连接杆27和第二取样勺36向左运动，第一取样勺35与第二取样勺36相向运动并将原料拾取一部分，当第一取样勺35与第二取样勺36合并时，控制旋转电机25停止转动。控制电动推杆21缩短，电动推杆21带动固定板28向上运动，固定板28带动其底部连接装置向上运动，当第一取样勺35和第二取样勺36位置高于收集框6后，控制电动推杆21停止伸长。 工作人员逆时针转动摇柄4，摇柄4带动第三转轴37逆时针转动，第三转轴37带动第一锥齿轮7逆时针转动，第一锥齿轮7带动第二锥齿轮8顺时针转动，第二锥齿轮8带动第一转轴9顺时针转动，第一转轴9带动第三锥齿轮12顺时针转动，第三锥齿轮12带动第四锥齿轮13逆时针转动，第四锥齿轮13带动丝杆17逆时针转动，丝杆17带动第一螺母16向右运动，第一螺母 16带动其下端连接装置向右运动，当第一取样勺35和第二取样勺36位于收集框6正上方时，停止转动摇柄4。启动旋转电机25，控制旋转电机25逆时针转动，旋转电机25带动第二转轴 33逆时针转动，第二转轴33带动第一螺杆32和第二螺杆34逆时针转动，第一螺杆32带动第二螺母22向左运动，第二螺母22带动第二连接杆31和第一取样勺35向左运动，同时第二螺杆34带动第三螺母23向右运动，第三螺母23带动第一连接杆27和第二取样勺36向右运动，当第一取样勺35与第二取样勺36分开后，取出的样品落入下方的收集框6内，当样品完全落入收集框6内后，控制旋转电机25停止转动，之后工作人员将收集框6内的样品收集起来。 [0041] 因为还包括有加强筋38，顶板15与支杆11之间焊接有加强筋38，加强筋38上端固定在顶板15底部上，加强筋38下端固定在支杆11右侧面上，顶板15、加强筋38和支杆11构成三角形，加强筋38的厚度为3cm，加强筋38能增加装置稳定性。 [0042] 因为还包括有橡胶套39，摇柄4上胶接有橡胶套39，橡胶套39的材料为优质橡胶，橡胶套39具有弹性，橡胶套39的立体形状为圆柱形，橡胶套39的直径为3cm，橡胶套39的长度为5cm，橡胶套39能起到防滑的作用。 [0043] 因为还包括有把手40，收集框6外壁左右两侧对称焊接有把手40，把手40固定在收集框6的外壁上，把手40的侧面形状为长方形，把手40的侧面长度为10cm，把手40的侧面宽度为5cm，把手40能方便工作人员搬运收集框6。 [0044] 因为还包括有放置箱41，底板2顶部右侧通过螺栓的连接方式连接有放置箱41，放置箱41位于支杆11与推手3之间，放置箱41的立体形状为长方体，放置箱41的长度为15cm，放置箱41的宽度为20cm，放置箱41的高度为25cm，放置箱41能放置物品，可方便工作人员工作，也能防止物品丢失。 [0045] 因为底板2的材料为不锈钢，底板2的立体形状为长方体，底板2左侧面和右侧面的距离为120cm，底板2上表面与下表面之间的距离为10cm，底板2前侧面与后侧面的距离为50cm，不锈钢耐腐蚀强，能增强装置的使用寿命。 [0046] 因为支杆11的材料为Q235钢，支杆11的立体形状为长方体，支杆11左侧面和右侧面的距离为10cm，支杆11上表面与下表面之间的距离为90cm，支杆11前侧面与后侧面的距离为50cm，Q235钢具有良好的塑性和焊接性能，成型能力很好并且具有一定的强度，Q235钢价格相对便宜，性价比高，实用性能好，所以选用Q235钢既可以节约成本，又能够延长本装置的使用寿命。 [0047] 因为旋转电机25为伺服电机，伺服电机的额定功率为0.6KW，伺服电机的额定电压为220V，伺服电机的额定电流为2.5A，伺服电机的额定力矩为2N.m，伺服电机的额定转速为3000rpm，伺服电机抗过载能力强，高速性能好，能精准控制其转速。 [0048] 因为轮子1为万向轮，万向轮的立体形状为圆柱形，万向轮的正面形状为圆形，万向轮的直径为20cm，万向轮的厚度为8cm，万向轮可以自由摆动转换方向，所以可以自由移动本装置。 |
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