线性输送机用罩、线性输送机、滑动件组件及罩拆卸方法 |
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| 申请号 | CN201410432756.3 | 申请日 | 2014-08-28 | 公开(公告)号 | CN104426323B | 公开(公告)日 | 2017-04-12 |
| 申请人 | 雅马哈发动机株式会社; | 发明人 | 片山学; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供线性 输送机 用的罩部件、线性输送机、滑动件组件及罩部件拆卸方法，能够提高滑动件的组装及拆卸作业的作业性及安全性。线性输送机具备固定侧模 块 (20)和滑动件(10)，该固定侧模块具有呈直线状延伸的轨道及具备多个电枢线圈的 定子 (26)，该滑动件具有具备呈直线状排列设置的多个磁极的动子和与轨道嵌合的轨道引导件(13)，通过从轨道的端面侧沿着轨道滑动而配置于轨道上，并且通过线性 电动机 驱动而能够沿着轨道移动，罩部件(40)以 覆盖 动子的各磁极面的形式安装于滑动件，罩部件具有在将滑动件配置于轨道(22)上时能够与定子的端面(26A)抵接的厚度，并且通过与定子的端面抵接而能够从滑动件脱离。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种线性输送机用的罩部件，所述线性输送机具备固定侧模块和滑动件，该固定侧模块具有呈直线状延伸的轨道及相对于该轨道被固定且具备多个电枢线圈的定子，该滑动件具有：具有呈直线状排列设置的多个磁极的动子结构体和与所述轨道嵌合的轨道引导件，通过使该滑动件从所述轨道的端面侧沿着该轨道的延伸方向滑动而将该滑动件配置于该轨道上，并且通过线性电动机驱动而能够沿着所述轨道移动，在所述线性输送机中，所述线性输送机用的罩部件以覆盖所述动子结构体的各磁极面的形式安装于所述滑动件，所述线性输送机用的罩部件具有在所述滑动件配置于所述轨道上时能够与所述固定侧模块的端部抵接的厚度，并且通过与所述固定侧模块的端部抵接而能够从所述滑动件脱离。 |
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| 说明书全文 | 线性输送机用罩、线性输送机、滑动件组件及罩拆卸方法技术领域[0001] 本发明涉及线性输送机的滑动件用罩、线性输送机、滑动件组件及从线性输送机用滑动件拆卸罩的罩拆卸方法。 背景技术[0002] 以往，为了搬运元件而利用使作为搬运台车的滑动件沿着轨道移动的线性输送机。在这样的线性输送机中，例如在单元型的固定侧模块设有：呈直线状延伸的轨道；及相对于该轨道被固定且具备多个电枢线圈的定子。另一方面，滑动件设有与上述轨道嵌合的轨道引导件和与上述定子相向的动子，在动子配置强力的多个永久磁铁而构成磁极。 [0003] 在这样的线性输送机中，为了进行滑动件的保管、维修等，有时进行从轨道上将滑动件拆卸的作业及向轨道上安装滑动件的作业。然而，动子的永久磁铁极其强力，因此在将滑动件从轨道拆卸的状态下，当使滑动件接近固定侧模块时，有时由于在定子与动子之间产生的强力的磁吸引力而使滑动件向固定侧模块侧被急剧地拉近。因此，手指等可能会夹入到两者之间，在安全性上存在问题。而且，当处于将滑动件从轨道拆卸的状态时，螺栓、工具等钢制部件有时会不慎地吸附于动子的磁极面，为了将其除去而存在作业性下降的问题。 [0004] 专利文献1公开了一种以解决上述问题为目的的线性电动机驱动直动机构的组装所用的组装用夹具。该组装用夹具为非磁性体，以覆盖动子的各磁极面的形式螺栓紧固于滑动件。这样一来，动子的各磁极面由非磁性体的组装用夹具覆盖，由此消除动子的磁极面不慎地过度接近固定侧模块或其他钢制部件的情况，能够防止磁吸引力急剧增强，因此能够解决上述问题。 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本特开2005-312228号公报 发明内容[0007] 发明要解决的课题 [0008] 然而，上述专利文献1所公开的组装用夹具形成为通过螺栓紧固而安装于滑动件的结构。因此，若要确保滑动件的维修时的安全性，则在将滑动件从轨道拆卸时，需要立即将该组装用夹具安装于滑动件而将螺栓紧固，在使滑动件返回到轨道时，需要预先松缓螺栓而将组装用夹具从滑动件拆卸，滑动件的维修等的作业性下降。而且，在从滑动件拆卸了组装用夹具的状态下，动子的磁极面成为露出的形态。因此，在将滑动件向轨道安装的安装作业时，无法应对手指夹入到磁极与定子之间或者吸附工具等的危险。而且，在将安装有组装用夹具的滑动件误组装于轨道的情况下，在使线性输送机运转时，存在组装用夹具与定子发生干扰而定子、动子发生破损的可能性。 [0009] 本技术鉴于上述的课题而作出，目的在于提供能够提高滑动件的组装及拆卸作业中的作业性及安全性的线性输送机的滑动件用罩、线性输送机、滑动件组件及从线性输送机用滑动件拆卸罩的罩拆卸方法。 [0010] 用于解决课题的方案 [0011] 本技术的线性输送机用的罩部件中，所述线性输送机具备固定侧模块和滑动件，该固定侧模块具有呈直线状延伸的轨道及相对于该轨道被固定且具备多个电枢线圈的定子，该滑动件具有：具有呈直线状排列设置的多个磁极的动子结构体和与所述轨道嵌合的轨道引导件，通过使该滑动件从所述轨道的端面侧沿着该轨道的延伸方向滑动而将该滑动件配置于该轨道上，并且通过线性电动机驱动而能够沿着所述轨道移动，在所述线性输送机中，所述线性输送机用的罩部件以覆盖所述动子结构体的各磁极面的形式安装于所述滑动件，所述线性输送机用的罩部件的特征在于，具有在所述滑动件配置于所述轨道上时能够与所述固定侧模块的端面抵接的厚度，并且通过与所述固定侧模块的端面抵接而能够脱离。 [0012] 上述的线性输送机用的罩部件以罩部件覆盖动子结构体的形式安装于滑动件的状态下，能够沿着动子的磁极的排列方向滑动。因此，例如，与将罩部件通过螺栓等紧固而安装于滑动件的结构相比，将罩部件相对于滑动件装卸的作业简单。 [0013] 并且，在向轨道上组装滑动件时，将滑动件的轨道引导件向轨道的端部嵌入而使滑动件沿着轨道移动。因此，该组装作业能够在将罩部件安装于滑动件上的状态下进行。当将安装有罩部件的滑动件组装于轨道而沿着轨道移动时，罩部件自然地与固定侧模块的端部抵接而从滑动件脱离。因此，即使在将滑动件向固定侧模块组装的作业中，也能抑制动子结构体的磁极面露出，能够抑制手指等夹入到滑动件与固定侧模块之间的情况、螺栓等钢制部件吸附于动子结构体的情况等，能够提高安全性。如以上那样，在上述的线性输送机用的罩部件中，能够提高滑动件的组装及拆卸作业的作业性及安全性。 [0014] 可以是，构成为，所述罩部件和动子结构体沿着动子的磁极的排列方向相对地滑动而从所述滑动件脱离。 [0015] 通过使轨道引导件从嵌入轨道的端部的状态起沿着动子结构体的磁极的排列方向移动，由此能够将滑动件组装于轨道上。根据上述的结构，在向轨道上组装滑动件时，罩部件与固定侧模块的端部抵接而被按压。由此，当滑动件移动时，罩部件通过与固定侧模块的端部抵接而被阻止移动，因此依次从滑动件脱离。因此，即使在将滑动件向固定侧模块组装的作业中也能防止动子结构体的磁极面露出，能够进一步提高滑动件的组装及拆卸作业的安全性。 [0016] 可以是，构成为，上述线性输送机用的罩部件具备磁性体，通过在该磁性体与所述动子结构体之间产生的磁吸引力而安装于所述滑动件。 [0017] 根据该结构，在动子结构体的各磁极面与罩部件的磁性体之间产生磁吸引力，因此仅通过将罩部件简单地安设于滑动件的磁极面上，就能够安装罩部件。 [0018] 可以是，构成为，上述线性输送机用的罩部件还具备非磁性体，通过该非磁性体与所述动子结构体抵接而使所述动子结构体与所述磁性体之间分离。 [0019] 根据该结构，成为磁性体与磁极面之间的距离受限制的状态，因此磁吸引力不会过度地变强，能够以适度的力对罩部件进行组装及拆卸。 [0020] 可以是，构成为，上述线性输送机用的罩部件具备非磁性体和磁性体，以所述非磁性体介于所述动子结构体与所述磁性体之间的形式使该磁性体与所述动子结构体之间分离。 [0021] 根据该结构，成为在磁性体与磁极面之间夹设有非磁性体而两者的距离受限制的状态，因此磁吸引力不会过度地变强，能够以更适度的力对罩部件进行组装及拆卸。 [0022] 在上述线性输送机用的罩部件中，可以是，构成为，所述磁性体被夹持在一对非磁性体之间而配置。 [0023] 根据该结构，即使在将由非磁性体构成的罩部件的两面中的任一面向滑动件安装的情况下，也成为在动子结构体与磁性体之间夹设有非磁性体的形态。因此，在将罩部件向滑动件安装时，无需确认罩部件的朝向，能够提高罩部件的安装作业的作业性。 [0024] 在上述线性输送机用的罩部件中，可以是，构成为，在该罩部件和所述滑动件的任一方设有沿着所述排列方向呈槽状延伸的槽部，在该罩部件和所述滑动件的另一方设有能够与所述槽部嵌合的嵌合部，通过所述嵌合部与所述槽部嵌合而将该罩部件安装于所述滑动件。 [0025] 根据上述的结构，无需在罩部件配置磁性体等部件，因此能够简化罩部件的结构，能够实现罩部件的轻量化。 [0027] 在上述的线性输送机中，通过具备上述的罩部件，能够提高进行滑动件的保管、维修等时的滑动件的组装及拆卸作业的作业性及安全性。 [0028] 本技术的线性输送机用的滑动件组件具备固定侧模块和滑动件，固定侧模块具有呈直线状延伸的轨道和具备多个电枢线圈的定子，滑动件具有：具有呈直线状配置的多个磁极和磁极面的动子结构体、与轨道嵌合的轨道引导件及以覆盖动子结构体的磁极面的方式安装的罩部件，罩部件的端部与固定侧模块的端部抵接，当滑动件移动时，通过该罩部件与固定侧模块抵接而使罩部件从滑动件脱离。 [0029] 根据上述的滑动件组件，在将罩部件以覆盖动子结构体的形式安装于滑动件的状态下，能够使滑动件沿着动子结构体的磁极的排列方向滑动。因此，例如，与通过螺栓等将罩部件紧固而安装于滑动件的结构相比，将罩部件相对于滑动件装卸的作业简单。 [0030] 并且，在向轨道上组装滑动件时，将滑动件的轨道引导件向轨道的端部嵌入而使滑动件沿着轨道移动。因此，该组装作业能够在将罩部件安装于滑动件上的状态下进行。当使安装有罩部件的滑动件组装于轨道而沿着轨道移动时，罩部件自然地与固定侧模块的端部抵接而从滑动件脱离。因此，即使在将滑动件向固定侧模块组装的作业中也能抑制动子结构体的磁极面露出，能够抑制手指等夹入到滑动件与固定侧模块之间的情况、螺栓等钢制部件吸附于动子结构体的情况等，能够提高安全性。如以上那样，在上述的滑动件组件中，能够提高滑动件的组装及拆卸作业的作业性及安全性。 [0031] 在上述的滑动件组件中，定子及罩部件为细长形状，罩部件的长度方向端部与固定侧模块的端部抵接，固定侧模块的端部是固定侧模块具有的定子的长度方向上的端部。 [0032] 在上述的滑动件组件中，动子结构体具有动子和以覆盖动子的方式配置的动子罩，罩部件以其表面与覆盖动子的动子罩表面接触的方式配置。 [0033] 根据上述的滑动件组件，通过动子罩来保护动子，因此能抑制动子的劣化、损伤，动子罩与罩的表面接触而滑动，因此能够顺畅地进行罩的安装拆卸。 [0034] 在上述的滑动件组件中，在动子结构体与定子之间设有间隙，罩部件的厚度尺寸大于动子结构体与定子之间的间隙。 [0035] 根据上述的滑动件组件，罩部件的厚度尺寸大于动子结构体与定子之间的间隙，因此在将滑动件向固定侧模块安装时，罩部件的端部与滑动件的端部抵接。由此，在安装滑动件时，将罩部件容易地从滑动件拆卸。 [0036] 在上述的滑动件组件中，罩部件由磁性体和非磁性体构成，罩部件以使非磁性体与动子罩的表面抵接的方式通过在磁性体与动子之间产生的磁吸引力而安装于动子。 [0037] 根据该结构，由于在动子的各磁极面与罩部件的磁性体之间产生磁吸引力，因此仅通过将罩部件简单地安设于滑动件的磁极面上，就能够安装罩部件。 [0038] 在上述的滑动件组件中，罩部件和滑动件的任一方具有沿着动子结构体的磁极的排列方向延伸的槽，罩部件和滑动件的另一方具有与槽嵌合的嵌合部，通过将槽与嵌合部嵌合而将罩部件安装于滑动件。 [0039] 根据上述的结构，无需在罩部件配置磁性体等部件，因此能够简化罩部件的结构，能够实现罩部件的轻量化。 [0040] 在上述的滑动件组件中，在滑动件的轨道引导件的一部分安装于固定侧模块的轨道时，罩部件的一长度方向端部与固定侧模块的长度方向端部接触，罩部件的与一长度方向端部相反一侧的另一长度方向端部从动子结构体脱离。 [0041] 根据上述的结构，与滑动件的安装同时地将罩部件容易地从滑动件拆卸。 [0042] 在上述的滑动件组件中，安装于固定侧模块的动子结构体的一部分未由罩部件覆盖而面向定子，在动子结构体的安装于固定侧模块的该一部分与定子之间设有间隙，未安装于固定侧模块的动子结构体的其他部分由罩部件覆盖。 [0043] 根据上述的结构，与滑动件的安装同时地将罩部件依次从动子拆卸，因此即使在将滑动件向固定侧模块组装的作业中也能抑制动子结构体的磁极面露出。 [0044] 从具有固定侧模块和滑动件的线性输送机用的滑动件拆卸罩的罩部件拆卸方法包含以下步骤。以覆盖滑动件具备的动子结构体的磁极面的方式将罩部件向动子结构体安装，以滑动件具有的轨道引导件与固定侧模块的轨道嵌合的方式对安装有罩部件的滑动件进行配置，通过如上所述地进行配置而使固定侧模块的一部分与罩部件抵接，在固定侧模块的一部分与罩部件抵接的状态下使滑动件沿着轨道滑动，通过滑动件的滑动，滑动件沿着轨道滑动且罩部件从滑动件脱离。 [0045] 根据上述的方法，在将罩部件以覆盖动子结构体的形式安装于滑动件的状态下，能够使滑动件沿着动子结构体的磁极的排列方向滑动。因此，例如，与通过螺栓等将罩部件紧固而安装于滑动件的结构相比，将罩部件相对于滑动件装卸的作业简单。 [0046] 并且，在向轨道上组装滑动件时，将滑动件的轨道引导件向轨道的端部嵌入而使滑动件沿着轨道移动。因此，该组装作业能够在将罩部件安装于滑动件上的状态下进行。当使安装有罩部件的滑动件组装于轨道而沿着轨道移动时，罩部件自然地与固定侧模块的端部抵接而从滑动件脱离。因此，即使在将滑动件向固定侧模块组装的作业中也能抑制动子结构体的磁极面露出，能够抑制手指等夹入到滑动件与固定侧模块之间的情况、螺栓等钢制部件吸附于动子的情况等，能够提高安全性。如以上那样，在上述的滑动件组件中，能够提高滑动件的组装及拆卸作业的作业性及安全性。 [0047] 在上述方法的滑动中，随着滑动件沿轨道滑动，与罩部件抵接的固定侧模块的一部分对相抵接的罩部件的一部分进行按压，由此罩部件从滑动件脱离。 [0048] 根据上述方法，在将滑动件向固定侧模块安装时，滑动件对抵接的罩部件的端部进行按压，将罩部件从滑动件拆卸，因此与滑动件的安装同时地将罩部件容易地从滑动件拆卸。 [0049] 在上述方法的罩部件的安装中，通过在磁极面与罩部件的磁性体之间产生的磁吸引力，将罩部件安装于动子结构体。 [0050] 根据上述方法，由于在动子结构体的各磁极面与罩部件的磁性体之间产生磁吸引力，因此仅通过将罩部件简单地安设于滑动件的磁极面上，就能够安装罩部件。 [0051] 在上述方法的罩部件的安装中，通过将罩部件和滑动件的任一方的槽部与罩部件和滑动件的另一方的嵌合部嵌合，将罩部件安装于动子结构体。 [0052] 根据上述的方法，无需在罩部件配置磁性体等部件，因此能够实现罩部件的结构的简化及罩部件的轻量化，罩部件的装卸也容易进行。 [0053] 发明效果 [0055] 图1是线性输送机的立体图。 [0056] 图2是安装有滑动件的固定侧模块的立体图。 [0057] 图3是安装有滑动件的固定侧模块的侧视图。 [0058] 图4是滑动件的侧视图。 [0059] 图5是从表面侧观察滑动件的俯视图。 [0060] 图6是从背面侧观察滑动件的俯视图。 [0061] 图7是罩部件的俯视图。 [0062] 图8是罩部件的剖视结构即图7的VIII-VIII截面的剖视图。 [0063] 图9是表示罩部件相对于滑动件的安装形态的立体图。 [0064] 图10是安装有罩部件的滑动件的侧视图。 [0065] 图11是从背面侧观察安装有罩部件的滑动件的俯视图。 [0066] 图12是表示将安装有罩部件的滑动件向固定侧模块安装时的安装形态的主视图。 [0067] 图13是表示将安装有罩部件的滑动件向固定侧模块安装时的安装形态的主视图。 [0068] 图14是实施方式2的罩部件的俯视图。 [0069] 图15是实施方式2的罩部件的侧视图。 [0070] 图16是安装有实施方式2的罩部件的滑动件的侧视图。 [0071] 图17是从背面侧观察安装有实施方式2的罩部件的滑动件的俯视图。 [0072] 附图标记说明 [0073] 1…线性输送机 [0074] 2…基台 [0075] 4A、4B…直线搬运部 [0076] 6A、6B…滑动件升降装置 [0077] 10、110…滑动件 [0078] 11、111…上板部 [0079] 11A…安装孔 [0080] 11B、111B…弯曲部 [0081] 12、112…侧板部 [0082] 13、113…轨道引导件 [0083] 13A、113A…引导槽 [0084] 14、114…动子罩 [0085] 15…永久磁铁 [0086] 16、116…动子 [0087] 17A、17B、17C…磁刻度 [0088] 20…固定侧模块 [0089] 22…轨道 [0091] 24A…设置部 [0092] 24B…立起部 [0093] 24C…轨道固定部 [0094] 25…电枢线圈 [0095] 26…定子 [0096] 26A…(定子的)端面 [0097] 27…连接器 [0099] 31A、31B、31C…磁传感器 [0100] 32…板部件 [0101] 40、140…罩部件 [0102] 41…磁性板 [0103] 42、142…壳体 [0104] 111C…嵌合槽部 [0105] 141…嵌合凸部 具体实施方式[0106] <实施方式1> [0107] (线性输送机的整体结构) [0108] 参照附图，对实施方式1进行说明。在实施方式中，例示出通过线性电动机驱动来驱动的线性输送机1。另外，在各附图的一部分表示出X轴、Y轴及Z轴，各轴向在各附图上以成为共同的方向的方式描绘。其中X轴方向与线性输送机1的搬运方向一致，Z轴方向与上下方向一致。 [0109] 如图1所示，线性输送机1设置在基台2上，沿着X轴方向延伸的2个直线搬运部4A、4B配置成上下二段。在各直线搬运部4A、4B安装有多个滑动件10，能够沿着X轴方向移动。在各直线搬运部4A、4B的两端侧设有一对滑动件升降装置6A、6B。 [0110] 2个直线搬运部4A、4B以彼此相等的长度延伸，在上下方向上重叠配置。沿着一直线搬运部4A(4B)移动而到达其一端的滑动件10载置于滑动件升降装置6A(6B)上，向另一直线搬运部4B(4A)的一端升降。并且，滑动件10的行进方向反转，使另一直线搬运部4B(4A)移动。即，在线性输送机1中，由2个直线搬运部4A、4B和一对滑动件升降装置6A、6B构成循环的滑动件10的搬运路径。 [0112] (固定侧模块的结构) [0113] 各直线搬运部4A、4B分别由在搬运方向上连接而成的4台固定侧模块20构成。如图2所示，各固定侧模块20具备沿着滑动件10的移动方向(X轴方向)配置的轨道22、框架24、线性电动机的定子26。 [0114] 如图2及图3所示，框架24是将铝合金的挤压成形品切断成预定长度而成的，呈沿着滑动件10的移动方向而左右延伸的细长的底座状。框架24包括：设置在基台2上的设置部24A；从设置部24A的框架24的宽度方向(Y轴方向)大致中央向上方立起的立起部24B；及在立起部24B的上端设置的轨道固定部24C。设置部24A以能够设置在基台2上的方式呈与基台 2的板面平行的平板状。立起部24B由与设置部24A大致垂直地立起且其板面朝向框架24的宽度方向(Y轴方向)的姿态的2张平板状部件构成。轨道固定部24C设为与设置部24A平行地配置且宽度方向尺寸(Y轴尺寸)比该设置部24A短的板状部件。 [0115] 沿着框架24的延伸设置方向延伸的上述轨道22和上述定子26以在框架24的宽度方向(Y轴方向)上相邻的形式配置在轨道固定部24C上。轨道22与定子26的延伸的长度(搬运方向尺寸)彼此相等。轨道22和定子26均牢固地固定于轨道固定部24C，由此，能够以良好的精度确保轨道22和定子26相对于框架24的位置关系。 [0116] 轨道22呈端面为矩形形状的细长的大致棱柱状。在轨道22设有向其长边两侧面稍凹陷的凹陷部22A，在后述的滑动件10的轨道引导件13的引导槽13A内表面上形成的凸部嵌合于该凹陷部22A。轨道22与配置于该轨道22上的滑动件10的引导槽13A嵌合，由此作为沿着轨道22及定子26对滑动件10进行引导的引导部件发挥功能。 [0117] 定子26与轨道22同样地呈端面为矩形形状的细长的大致棱柱状。沿着其延伸方向排列配置的多个电枢线圈25以埋入该定子26的形式固定于定子26。在线性输送机1中，控制向多个电枢线圈25供给的电流，由此，安装于固定侧模块20的滑动件10通过线性电动机驱动而沿着轨道22及定子26移动。 [0118] 在固定侧模块20的长边侧面，以将接近轨道22的一侧的立起部24B的外侧面覆盖的形式配置有多个传感器基板30。各传感器基板30沿着滑动件10的移动方向排列配置，以其板面朝向宽度方向的姿态固定于立起部24B。这些传感器基板30在与后述的滑动件10的磁刻度17A、17B、17C之间构成用于检测该滑动件10的位置的线性刻度。 [0119] 在各传感器基板30上，如图3所示，设有沿上下方向以预定的间隔排列配置的3个磁传感器31A、31B、31C。这些磁传感器31A、31B、31C由能够检测后述的磁刻度17A、17B、17C的霍尔元件或MR元件等构成，在各传感器基板30中配置于共通的位置。在固定侧模块20安装有滑动件10的状态下，各磁传感器31A、31B、31C设置在与滑动件10的各磁刻度17A、17B、17C相向的位置。 [0120] 而且，在固定侧模块20的长边面侧，如图2及图3所示，以沿着立起部24B的长度方向延伸设置且覆盖立起部24B的侧面的方式配置有板部件32。该板部件32竖立设置在设置部24A，其各端部固定于该设置部24A及立起部24B。板部件32包括：沿着上下方向与传感器基板30的板面平行地延伸的第一板部32A；从该第一板部32A的下端向外侧稍鼓出而向下方延伸的第二板部32B。板部件32作为例如向固定侧模块20安装滑动件10时用于进行保护以免滑动件10与各传感器基板30发生干扰的保护部件发挥功能。 [0121] 向电枢线圈25的电力供给用和传感器基板30用的连接器27以沿上下方向排列的形式分别设置在传感器基板30的外侧且与板部件32的第二板部32B相同高度的位置。而且，在第二板部32B上与这些连接器27重叠的位置开口，连接器27成为能够从固定侧模块20的外侧看到的状态。由此，连接器27能够与连接目的地的连接器连接。 [0122] (滑动件的结构) [0123] 接下来，说明沿着直线搬运部4A、4B在轨道22上移动的滑动件10的结构。以下，将X轴方向作为滑动件10的左右方向、移动方向或长度方向，将Y轴方向作为滑动件10的前后方向或宽度方向，将Z轴方向作为滑动件10的上下方向或高度方向进行说明。如图4所示，滑动件10呈侧视大致L字状，并由在安装于固定侧模块20时配置在轨道22及定子26上的长方形形状的上板部11和与框架24的配置传感器基板30的侧面相向配置的长方形形状的侧板部12构成。 [0124] 在上板部11的表面，如图5所示，设有用于对搭载在滑动件10上被搬运的元件进行安装的多个安装孔11A。 [0125] 在上板部11的背面，如图6所示，分别配置有沿搬运方向延伸的2个轨道引导件13。轨道引导件13分别配置在滑动件10的长度方向两端部。在各轨道引导件13形成有向下方开口且沿着该轨道引导件13的延伸方向即搬运方向呈槽状延伸的引导槽13A。当向该引导槽 13A插入轨道22时，沿着引导槽13A配置的多个滚珠与轨道22相接地滚动，由此使滑动件10移动。 [0126] 另外，在上板部11的背面，由动子罩14覆盖的多个永久磁铁15沿着该上板部11的长边方向(左右方向)排列配置(参照图9)。由上述的多个永久磁铁15构成动子16的多个磁极。动子罩14通过螺栓紧固而固定于上板部11，覆盖多个永久磁铁15的部分设为沿着该上板部11的板面方向而平行的平坦面14A(参照图4)。由动子16和动子罩14构成动子结构体19。 [0127] 上板部11的宽度方向两端部中的侧板部12延伸的一侧的相反侧的端部设为向下方侧弯曲而稍延伸的弯曲部11B(参照图3)。并且，上述的动子16及动子罩14成为配置在弯曲部11B的内侧的形态。通过该弯曲部11B对动子16及动子罩14的后方侧进行保护。 [0128] 在侧板部12，如图3所示，在其背面设有以沿上下方向排列的形式配置的3个磁刻度17A、17B、17C。各磁刻度17A、17B、17C沿着滑动件10的左右方向延伸，由固定于侧板部12的刻度罩18覆盖。各磁刻度17A、17B、17C由背轭和安装于该背轭的钕磁铁等磁铁构成。 [0129] 在固定侧模块20安装有滑动件10的状态下，各磁刻度17A、17B、17C设置在与传感器基板30的各磁传感器31A、31B、31C相向的位置。固定侧模块20的各磁传感器31A、31B、31C检测相向的各磁刻度17A、17B、17C，由此将用于检测滑动件10的位置的预定的信号从传感器基板30输出。 [0130] 上述那样构成的滑动件10在该滑动件10的上板部11和固定侧模块20的轨道固定部24C平行的姿态(参照图3)下，使轨道引导件13的引导槽13A与固定侧模块20的轨道22嵌合，由此能够安装于固定侧模块20。安装于固定侧模块20的滑动件10在与引导槽13A嵌合的轨道22上滑动，由此在固定侧模块20上沿着左右方向即直线搬运部4A、4B的延伸方向移动。 [0131] (罩部件的结构) [0132] 接下来，说明装卸自如地安装于滑动件10的线性输送机用的罩部件40的结构。如图7至图9所示，罩部件40呈端面为长方形形状的扁平的大致棱柱状，其长度尺寸(X轴方向尺寸)及宽度尺寸(Y轴方向尺寸)与动子罩14的平坦面14A的长度尺寸及宽度尺寸大致相等。而且，罩部件40的厚度尺寸(Z轴方向尺寸)设为比动子罩14与定子26之间的气隙大的值。 [0133] 如图8所示，罩部件40包括：磁性板(磁性体的一例)41；以夹持该磁性板41的形式将该磁性板41内包的一对壳体(非磁性体的一例)42、42。磁性板41例如为钢板制，成对的各壳体42为非磁性体的滑动性良好的合成树脂制，相互为相同形状相同尺寸。磁性板41和壳体42相互以其板面平行的姿态通过多个螺栓部件44而相互固定。各螺栓部件44的前端与形成于磁性板41的螺纹孔螺合，头部以埋入到形成于壳体42的沉孔内的方式不从壳体42的表面突出。 [0134] (罩部件的安装形态及拆卸形态) [0135] 说明将上述那样构成的罩部件40相对于滑动件10安装及拆卸的步骤。罩部件40能够利用该罩部件40的磁性板41与滑动件10的动子16之间的磁吸引力(参照图9所示的箭头)而安装于滑动件10。即当罩部件40接近动子16时，通过上述磁吸引力将罩部件40向动子16拉近。并且，如图10、11所示，罩部件40中的与动子罩14相向的壳体42的板面和动子罩14的平坦面14A以面接触的形式将罩部件40吸附于动子罩14。 [0136] 如图10所示，在动子罩14吸附有罩部件40的状态下，成为在滑动件10的动子16与罩部件40的磁性板41之间夹设有罩部件40的壳体42的形态，动子16的磁极面与磁性板41之间分离。动子16的磁极面与磁性板41之间的距离相当于大致一壳体42的厚度尺寸量。作用在动子16的磁极面与磁性板41之间的磁吸引力与两者的分离距离的平方成反比。因此，通过适当设定该壳体42的厚度尺寸，能够适当设定两者间的磁吸引力以及罩部件40与动子罩14的滑动动作的摩擦力。由此，对于具备强力的永久磁铁的动子16，能够利用磁吸引力安装罩部件40，并且使动子16与罩部件40彼此容易地滑动。 [0137] 在此，罩部件40的厚度尺寸设定为比动子罩14与定子26的气隙厚得多的尺寸。因此，在动子罩14的平坦面14A安装有罩部件40的状态下，罩部件40的下表面与轨道引导件13的下表面在上下方向(Z轴方向)上成为位于大致相同高度的状态(参照图10)。因此，如图12所示，为了将安装有罩部件40的状态的滑动件10向固定侧模块20组装，当将滑动件10的轨道引导件13的端部配置在与轨道22的端部一致的位置时，罩部件40与定子26的端面26A抵接。 [0138] 如图13所示，滑动件10的引导槽13A与轨道22嵌合而该滑动件10在轨道22上沿着其延伸方向(X轴方向)滑动，伴随于此，与定子26的端面26A抵接的罩部件40由定子26的端面26A按压。伴随着滑动件10沿着动子16的磁极的排列方向(X轴方向)滑动，罩部件40由定子26的端面26A按压，因此端面26A阻止罩部件40的移动，仅滑动件10移动。由此，因罩部件40与动子罩14分离而露出的动子罩14的平坦面14A的部位依次成为隔着气隙与定子26相向的状态。这样一来，当将滑动件10完全安装于固定侧模块20时，动子罩14的平坦面14A的整体成为与定子26相向的状态。由此，动子16对罩部件40的磁吸引力自然失去，罩部件40从滑动件10脱离。 [0139] 另一方面，在使滑动件10在轨道22上滑动而从固定侧模块20拆卸时，随着动子罩14从定子26离开而动子罩14的平坦面14A逐渐露出。此时，以使罩部件40与平坦面14A的露出部位相向的方式将罩部件40准备在与动子罩14对应的位置。由此，当为了将滑动件10拆卸而使其在轨道22上滑动时，在平坦面14A的露出部位依次吸附罩部件40，从而能够容易地覆盖该部位。 [0140] 这样一来，在本实施方式中，在滑动件10相对于固定侧模块20的组装及拆卸作业中，通过罩部件40将动子罩14的平坦面14A有效地覆盖而进行保护。因此，在滑动件10的组装及拆卸作业中，能够避免手指等夹入到定子26与动子16之间的情况，能够提高安全性。而且，能够防止在动子罩14的平坦面14A吸附螺栓、工具等钢制部件的情况，能够提高作业性。 [0141] 仅通过使滑动件10沿着动子16的磁极的排列方向滑动，就能够简单地进行罩部件40向滑动件10的安装及从滑动件10的拆卸，因此能够进一步提高罩部件40的安装及拆卸作业的作业性。 [0142] (实施方式1的效果) [0143] 如以上那样，本实施方式的线性输送机用的罩部件40在以覆盖动子16的形式安装于滑动件10的动子罩14的状态下，使滑动件10沿着动子16的磁极的排列方向滑动，由此能够将罩部件40拆卸。因此，例如，与罩部件40通过螺栓等紧固于滑动件10进行安装的结构相比，能够容易且在短时间内使罩部件40从滑动件10脱离。而且，仅通过使滑动件10沿着动子16的磁极的排列方向滑动，就能够容易且在短时间内使罩部件40安装于滑动件10。 [0144] 另外，在向轨道22上组装滑动件10的作业中，罩部件40与定子26的端面26A抵接而被按压。即便滑动件10在轨道22上滑动，罩部件40也由端面26A挡住而无法移动。因此，随着滑动件10在轨道22上滑动而罩部件40从滑动件10脱离。动子16的各磁极面中的罩部件40脱离的部分依次与定子26相向。而且，在从轨道22上将滑动件10拆卸的作业中，使滑动件10滑动而使罩部件40以与滑动件10的动子罩14对应的方式接近。由此，在正从轨道22拆卸的滑动件10中，动子16的各磁极面(平坦面14A)中的从定子26离开的部分能够依次由罩部件40覆盖。这样一来，在滑动件10的拆卸及组装作业中，能够防止动子16的各磁极面向外部露出。其结果是，在滑动件10的组装及拆卸作业中，能够防止手指等夹入到滑动件10与固定侧模块20之间的情况、螺栓等金属部件吸附于动子16的情况等，能够提高安全性。如以上那样，在本实施方式的线性输送机用的罩部件40中，能够提高滑动件10的组装及拆卸作业的作业性及安全性。在向轨道上组装滑动件的同时，罩部件从滑动件脱离，而且，在从轨道将滑动件拆卸的同时，将罩部件向滑动件安装。在如此进行滑动件的安装、拆卸时，同时能够安全且容易地进行罩部件的安装拆卸作业。 [0145] 另外，本实施方式的罩部件40设为将磁性板41夹持在一对壳体42之间的结构，因此无论是将由壳体42构成的罩部件40的两面中的哪个面向滑动件10安装的情况下，都成为在动子16与磁性板41之间夹有壳体42的形态。因此，在将罩部件40向滑动件10安装时，无需确认罩部件40的朝向，能够提高罩部件40的安装作业的作业性。 [0146] 另外，在本实施方式中，设定利用磁力向滑动件10安装罩部件40的结构，因此在动子的磁极面与罩部件的磁性体之间产生磁吸引力，因此，仅通过将罩部件简单安设于滑动件的磁极面上，就能够安装罩部件。而且，对罩部件40所用的磁性板41的材质、壳体42的厚度尺寸进行变更等来调整作用于磁性板41的磁吸引力，由此能够调整动子16相对于罩部件40的滑动中的摩擦阻力的大小。由此，能够调整罩部件40相对于动子16的安装容易度及拆卸容易度。当增大动子16与罩部件40之间的摩擦阻力时，罩部件40相对于滑动件10的安装及拆卸变得困难，当减小摩擦阻力时，罩部件40相对于滑动件10的安装及拆卸变得容易。 [0147] 另外，在罩部件中限制磁性体与磁极面之间的距离，因此磁吸引力不会过度地变强，能够将罩部件以适度的力进行组装及拆卸。此外，在磁性体与磁极面之间夹设非磁性体而限制两者的距离，因此磁吸引力不会过度地变强，而能够将罩部件以更适度的力进行组装及拆卸。 [0148] <实施方式2> [0149] 参照图14～17对实施方式2进行说明。实施方式2中，罩部件140的结构、滑动件110的一部分结构及罩部件140相对于滑动件110的安装形态与实施方式1不同。关于其他结构，与实施方式1相同，因此结构、作用、效果的说明省略。 [0150] 如图14及图15所示，实施方式2的罩部件140与实施方式1同样地呈端面横长的长方形形状的大致棱柱状。而且，罩部件140的长度尺寸(X轴方向尺寸)及宽度尺寸(Y轴方向尺寸)也与动子罩14的平坦面14A的长度尺寸及宽度尺寸大致相等(参照图17)。而且，罩部件140的厚度尺寸(Z轴方向尺寸)也与实施方式1同样地设为比动子罩14与定子26之间的气隙大的值。罩部件140的整体由合成树脂等非磁性体142形成。 [0151] 如图14及图15所示，在罩部件140的一侧面设有从该侧面稍突出且沿着罩部件140的长度方向(左右方向、X轴方向)延伸的嵌合凸部(嵌合部的一例)141。嵌合凸部141延伸的长度尺寸与罩部件140的长度方向(左右方向)尺寸相等。如图15所示，嵌合凸部141呈其突出的前端向上下方向伸出的形态，从侧面观察呈横向的大致T字状。另外，关于该向上下方向伸出的部分，也可以沿着罩部件140的长度方向延伸。 [0152] 另一方面，在实施方式2的滑动件110中，如图16所示，在从上板部111延伸的弯曲部111B设有能够与罩部件140的嵌合凸部141嵌合的呈槽状的嵌合槽部(槽部的一例)111C。嵌合槽部111C朝向滑动件110的侧板部12开口，沿着该滑动件110的长度方向(左右方向)延伸。其两侧端(滑动件110的长度方向或左右方向上的两端)均向左右外侧开口。因此，能够将嵌合凸部141从滑动件110的左右方向两侧嵌合于嵌合槽部111C。 [0153] 另外，如图16所示，侧视下的嵌合槽部111C的内壁面的形状及大小与侧视下的嵌合凸部141的形状及大小大致相等。因此，罩部件140的嵌合凸部141大致无间隙地嵌合于滑动件110的嵌合槽部111C。 [0154] 上述那样构成的罩部件140如以下那样安装于滑动件110。嵌合凸部141如上述那样具有向上下方向伸出的部分。因此，当使嵌合凸部141从嵌合槽部111C的开口侧(轨道引导件13侧)或垂直方向嵌合时，嵌合凸部141的上述伸出的部分与嵌合槽部111C的轨道引导件13侧的开口缘发生干扰。因此，无法使嵌合凸部141从嵌合槽部111C的开口侧嵌合于嵌合槽部111C。 [0155] 因此，为了使嵌合凸部141与嵌合槽部111C嵌合，而使嵌合凸部141的左右方向两端中的任一端与嵌合槽部111C的左右方向两端的开口中的任一开口嵌合。并且，当使滑动件110沿着嵌合槽部111C的延伸方向(滑动件110的左右方向)滑动时，滑动件110从固定侧模块20脱离，并且在该罩部件140上滑动。并且，将罩部件140安装于滑动件110。 [0156] 安装于滑动件110的罩部件140通过嵌合凸部141的上述伸出的部分来防止从嵌合槽部111C的前方侧的开口脱离。因此，即使在滑动件110从固定侧模块20脱离的状态下也无法取下罩部件140。而且，与将罩部件140安装于滑动件110的情况同样地，为了将滑动件110向固定侧模块20安装，仅通过使滑动件110沿着嵌合槽部111C的延伸方向(滑动件110的左右方向)滑动，就能够将罩部件140从滑动件110拆卸。 [0157] 如以上那样，在本实施方式中，不在罩部件140配置磁性体等部件，因此能够简化罩部件140的结构，能够实现罩部件140的轻量化。而且，通过将罩部件140的内部设为中空，能够实现罩部件140的进一步的轻量化。 [0158] (其他实施方式) [0159] 本发明没有限定为通过上述已述及附图说明的实施方式，例如如下的实施方式也包含在本发明的技术范围内。 [0160] (1)在上述的各实施方式中，例示了通过滑动件的滑动而罩部件从滑动件脱离的结构，但是在向轨道上组装滑动件的作业时，只要使罩部件同时从滑动件脱离即可。即，罩部件的脱离并不局限于沿着滑动件110的长度方向的滑动，也可以相对于动子的各磁极面而沿垂直方向脱离。 [0161] (2)在上述的各实施方式中，作为滑动件的位置检测单元，例示了在滑动件侧设有磁刻度且在固定侧模块侧设有磁传感器的结构，但例如也可以是在滑动件侧设有光学刻度且在固定侧模块设有光学传感器的光学式的位置检测单元。 [0162] (3)在上述的各实施方式中，在将滑动件组装于轨道上时，示出了罩部件与定子的端面抵接而被按压由此从滑动件拆卸的例子，但罩部件抵接而被按压的部位只要是构成固定侧模块的部件中的任一部件的端部即可，没有限定为定子的端部。 [0163] (4)在上述的实施方式1中，例示了通过在动子与罩部件的磁性板之间夹设罩部件的壳体而动子的磁极面与磁性板之间分离的结构，但没有限定于此结构。即，也可以不在动子的磁极面与磁性板之间夹设壳体，只要是通过壳体与动子抵接而动子的磁极面与磁性板之间分离的结构即可。 [0164] (5)在上述的实施方式1中，例示了罩部件的一部分由磁性体构成且罩部件通过磁力而吸附于滑动件的结构，但只要是沿着动子的磁极的排列方向而相对滑动地安装罩部件的结构即可，没有特别限定。 [0165] (6)在上述的实施方式2中，例示了在罩部件侧设有嵌合凸部并在滑动件侧设有嵌合凹部的结构，但也可以是在罩部件侧设有嵌合凹部并在滑动件侧设有嵌合凸部的结构。 [0166] (7)在上述各实施例中，例示了动子结构体具有动子和动子罩的结构，但是动子结构体也可以是不具有动子罩的结构。在这种情况下，可以不经由动子罩而使罩部件和动子直接地滑动。 [0168] 根据本技术，在向轨道上组装滑动件时，将滑动件的轨道引导件向轨道的端部嵌入而使滑动件沿着轨道移动。因此，其组装作业能够在滑动件上安装有罩部件的状态下进行。当将安装有罩部件的滑动件向轨道组装而使其沿着轨道移动时，罩部件自然地与固定侧模块的端部抵接而从滑动件脱离。因此，即使在将滑动件向固定侧模块组装的作业中也能抑制动子的磁极面露出，能够抑制手指等夹入到滑动件与固定侧模块之间的情况、螺栓等钢制部件吸附于动子的情况等，能够提高安全性。 [0169] 滑动件从轨道引导件嵌入轨道的端部的状态起沿着动子的磁极的排列方向移动，由此能够向轨道上组装。在向轨道上组装滑动件时，罩部件与固定侧模块的端部抵接而被按压。由此，当滑动件移动时，罩部件通过与固定侧模块的端部抵接而被阻止移动，因此依次从滑动件脱离。因此，即使在将滑动件向固定侧模块组装的作业中也能防止动子的磁极面露出，能够进一步提高滑动件的组装及拆卸作业的安全性。 |
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