一种煤样检测线传送带速度检测方法、装置及传送带 |
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| 申请号 | CN201710741588.X | 申请日 | 2017-08-25 | 公开(公告)号 | CN107499862A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 湖南三德科技股份有限公司; | 发明人 | 丁荥中; 岳宝根; 谭为; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 煤 样检测线传送带速度检测方法、装置及传送带，方法包括：在煤样检测线传送带的从动轮上安装至少一个发讯点，在所述发讯点转动圆周附近安装 传感器 ，所述传感器用于在发讯点通过所述传感器时产生脉冲 信号 ，通过运算处理器采集所述脉冲信号计算所述传送带的速度。本发明具有成本低、精确性高、安装方便、易于实施的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种煤样检测线传送带速度检测方法，其特征在于：在煤样检测线传送带的从动轮上安装至少一个发讯点，在所述发讯点转动圆周附近安装传感器，所述传感器用于在发讯点通过所述传感器时产生脉冲信号，通过运算处理器采集所述脉冲信号计算所述传送带的速度。 |
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| 说明书全文 | 一种煤样检测线传送带速度检测方法、装置及传送带技术领域[0001] 本发明涉及煤样检测线控制领域，尤其涉及一种煤样检测线传送带速度检测方法、装置及传送带。 背景技术[0002] 在煤样检测中，煤样颗粒、煤样瓶都需要通过传送带传送，特别是煤样的缩分单元，是直接在传送带上通过选样装置从煤样中划取一定质量的煤样来进行后续的检测，这就需要对煤样的传送皮带的运动控制必须十分精确，在现有技术中，主要通过采用步进电机或变频电机来达到较高的控制精度，但采用这种方式，成本较高，并且，由于传送带的老化，以及传送带的安装松紧程度不同，仍然可能存在传送带打滑，导致计算出的传送带速度存在误差，影响煤样检测的精度。 发明内容[0003] 本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种成本低、精确性高、安装方便、易于实施的煤样检测线传送带速度检测方法、装置及传送带。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种煤样检测线传送带速度检测方法，在煤样检测线传送带的从动轮上安装至少一个发讯点，在所述发讯点转动圆周附近安装传感器，所述传感器用于在发讯点通过所述传感器时产生脉冲信号，通过运算处理器采集所述脉冲信号计算所述传送带的速度。 [0005] 进一步地，还包括对所述脉冲信号进行滤波处理。 [0006] 进一步地，所述发讯点位于同一旋转圆周上，且均匀分布。 [0007] 进一步地，所述发讯点直接固定设置在所述从动轮上；或者： 在所述从动轮上安装与所述从动轮同轴同步转动的发讯盘，所述发讯点固定设置在所述发讯盘上。 [0008] 进一步地，所述发讯点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的发讯点。 [0009] 进一步地，所述发讯点的数量优选为4至12个，优选为6至8个。 [0010] 进一步地，所述运算处理器通过测频率法或测时间测周期法计算所述传送带的速度。 [0011] 一种煤样检测线传送带速度检测装置，包括至少一个发讯点，传感器和运算处理器；所述发讯点安装在传送带的从动轮上；所述传感器安装在所述发讯点的转动圆周附近，用于检测所述发讯点，并在所述发讯点通过所述传感器时产生脉冲信号；所述运算处理器与所述传感器连接，用于接收所述脉冲信号，并根据所述脉冲信号计算所述传送带的速度。 [0012] 进一步地，所述发讯点位于同一旋转圆周上，且均匀分布。 [0013] 进一步地，所述发讯点直接固定设置在所述从动轮上；或者： 在所述从动轮上安装与所述从动轮同轴同步转动的发讯盘，所述发讯点固定设置在所述发讯盘上。 [0014] 进一步地，所述发讯点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的发讯点。 [0015] 进一步地，所述发讯点的数量优选为4至12个，优选为6至8个。 [0016] 一种煤样检测线传送带，采用如上任一项所述的传送带速度检测装置。 [0017] 与现有技术相比，本发明的优点在于：1、本发明检测传送带速度的精度更高，可以准确地计算确定传送带的运行速度，从而也可以准确地计算确定传送带的移动位移，实现准确的控制传送带的启停，使得在煤样的缩分过程中，缩分得到的煤样质量更加精确，从而在后续的煤样检测过程中，得到的检测精度更高。 [0018] 2、本发明应用到煤样检测的送瓶系统中，可完全替代现有送瓶系统中所使用的步进电机或变频电机，也不需要额外的传感器来确定瓶体的位置，即可准确将瓶体送至预定的位置，精度高，控制方便。 [0020] 图1为本发明具体实施例结构示意图一。 [0021] 图2为本发明具体实施例发讯盘结构示意图一。 [0022] 图3为本发明具体实施例发讯盘结构示意图二。 [0023] 图4为本发明具体实施例一个计数周期脉冲信号示意图。 [0024] 图5为本发明具体实施例传感器安装示意图。 [0025] 图例说明：1、从动轮；2、发讯点；3、传送带；4、发讯盘；5、传感器；6、运算处理器；7、支撑架；8、螺帽。 具体实施方式[0027] 本实施例的煤样检测线传送带速度检测方法，在煤样检测线传送带的从动轮上安装至少一个发讯点，在发讯点转动圆周附近安装传感器，传感器用于在发讯点通过传感器时产生脉冲信号，通过运算处理器采集脉冲信号计算传送带的速度。发讯点每次通过传感器位置，传感器都将产生一个脉冲信号，通过运算处理模块对脉冲信号进行计数，通过确定脉冲信号的次数以及时间，即可方便的计算确定传送带的运动速度。由于脉冲信号是通过传送带的从动轮的转动而产生，不会出现传统方法中因皮带打滑等原因造成的传送带速度测量不准确的问题，提高了传送带速度测量的精度。 [0028] 在本实施例中，发讯点位于同一旋转圆周上，且均匀分布。发讯点直接固定设置在从动轮上；如图1所示，发讯点直接设置在从动轮上，跟随从动轮的转动而转动。或者：在从动轮上安装与从动轮同轴同步转动的发讯盘，发讯点固定设置在发讯盘上。如图2和图3中所示，将发讯点设置在发讯盘上，再将发讯盘设置在从动轮上，当需要调整发讯点的数量时，只需要更换一个发讯盘即可，调整更加方便。图2中，发讯点位于发讯盘的一侧表面。图3中，发讯点位于发讯盘外侧的圆周上。 [0029] 在本实施例中，发讯点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的发讯点。距离变化的发讯点可以是安装在从动轮或发讯盘上的凸起，或者是在动轮或发讯盘上打孔形成的凹陷，发讯点在通过距离传感器在探测时，距离传感器能够探测到距离的变化而产生脉冲信号。光学变化的发讯点可以是主动发光器件，也可以是反光器件，能够在通过光学传感器时，光学传感器因光线强度的变化而产生脉冲信号。磁性变化的发讯点为磁性器件，在通过磁感应传感器时，磁感应传感器能够因磁场的变化而产生脉冲信号。 [0030] 在本实施例中，发讯点的数量优选为4至12个，进一步的，优选为6至8个。通过设置合理的发讯点的数量，可以进一步提高速度检测的精度。 [0031] 在本实施例中，运算处理器为DCS、PLC、单片机或脉冲计数器。运算处理器通过测频率法或测时间测周期法计算传送带的速度。采用测频率法时，设脉冲频率为f，发讯点的数量为N，则可计算从动轮的转速为n=60*f/N，n为转速（r/min），通过从动轮的转速则可方便、准确的计算出传送带的运动速度。采用测时间测周期法时，如图4所示，运算处理器在获得第一个脉冲信号时开始计时，并计算脉冲信号的个数，在脉冲信号个数达到预设的个数时，如10个，计算确定10个脉冲信号的时间T，则可确定从动轮的转速为n=10/（T*N），n为从动轮的转速，N为发讯点的个数。在确定从动轮的转速后，再从动轮的周长乘以转速，即可方便、准确的计算出传送带的运动速度。 [0032] 本实施例的煤样检测线传送带速度检测装置，包括至少一个发讯点，传感器和运算处理器；发讯点安装在传送带的从动轮上；传感器安装在发讯点的转动圆周附近，用于检测发讯点，并在发讯点通过传感器时产生脉冲信号；运算处理器与传感器连接，用于接收脉冲信号，并根据脉冲信号计算传送带的速度。发讯点每次通过传感器位置，传感器都将产生一个脉冲信号，通过运算处理模块对脉冲信号进行计数，通过确定脉冲信号的次数以及时间，即可方便的计算确定传送带的运动速度。由于脉冲信号是通过传送带的从动轮的转动而产生，不会出现传统方法中因皮带打滑等原因造成的传送带速度测量不准确的问题，提高了传送带速度测量的精度。 [0033] 在本实施例中，发讯点位于同一旋转圆周上，且均匀分布。发讯点直接固定设置在从动轮上；如图1所示，发讯点直接设置在从动轮上，跟随从动轮的转动而转动。或者：在从动轮上安装与从动轮同轴同步转动的发讯盘，发讯点固定设置在发讯盘上。如图2和图3中所示，将发讯点设置在发讯盘上，再将发讯盘设置在从动轮上，当需要调整发讯点的数量时，只需要更换一个发讯盘即可，调整更加方便。图2中，发讯点位于发讯盘的一侧表面。图3中，发讯点位于发讯盘外侧的圆周上。 [0034] 在本实施例中，发讯点包括产生距离变化、光学变化或磁性变化的发讯点。距离变化的发讯点可以是安装在从动轮或发讯盘上的凸起，或者是在动轮或发讯盘上打孔形成的凹陷，发讯点在通过距离传感器在探测时，距离传感器能够探测到距离的变化而产生脉冲信号。光学变化的发讯点可以是主动发光器件，也可以是反光器件，能够在通过光学传感器时，光学传感器因光线强度的变化而产生脉冲信号。磁性变化的发讯点为磁性器件，在通过磁感应传感器时，磁感应传感器能够因磁场的变化而产生脉冲信号。 [0035] 在本实施例中，发讯点的数量优选为4至12个，进一步地，优选为6至8个。 [0036] 在本实施例中，如图5所示，传感器通过支撑架安装，支撑架安装在从动轮的机架上，支撑架上设置有通孔，传感器外表面设置有螺纹，传感器穿过通孔，通过在支撑架的两侧各安装一个螺帽将传感器固定在支撑架上。通过两侧的螺帽，不仅可以很好的固定传感器，同时，还可以很方便高速传感器与感应点之间的距离，从而保证传感器能够准确响应感应点的通过状态。 [0037] 本实施例的煤样检测线传送带，采用本实施例的传送带速度检测装置。 [0038] 上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。 |
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