以往，作为被装备在将内容物充填于预先成形的容器内、用盖材进行密封的充填包装机械中的容器搬送装置，已知有一种以下结构的容器搬送装置，即、具有可保持1个或多个容器的多个容器保持架和将多个容器保持架依次导向各处理工位的搬送路径，将容器保持架固定于一对环形链之间，沿着环形链的环形路径依次将容器保持架导向搬送路径(例如、参照专利文献1)。
又，一种充填包装机械，由沿着容器保持架的搬送路径设置的容器供给装置进行容器供给，由充填装置将物品充填在该容器内，将盖膜盖住容器，由密封装置对容器与盖子进行粘接密封，在这种充填包装机械中，已知还有一种以下结构的容器搬送装置，即、通过将容器保持架与环形链卡合可进行搬送，在与搬送方向上邻接的其它的容器保持架分离的状态下间歇地送到规定位置，在搬送的途中执行前述处理工序的若干个，然后使容器保持架与环形链的卡合脱开，在使搬送方向上邻接的容器保持架相互接触的状态下，将容器保持架的搬送方向的宽度作为1个间距进行间歇地送进，在该搬送路径的途中，执行前述处理工序的剩下工序，由此可实现随着容器形状的变更导致的容器保持架调换作业的迅速化，可节约盖膜(例如、参照专利文献2)。
另外，众所周知，在容器搬送传送带使用的链条传送带中，通常随着长时期的使用会使环形链磨损，环形链发生伸长。例如，在将由2个销子的两端具有销链节板的销链节、以及在回转自如地将滚子嵌合的2个衬套两端具有滚子链节板的滚子链节依次组合而成的滚子链中，在使用中因滑动部、即销子与衬套的抵接而使销子与衬套发生磨损，厚度减小，环形链发生伸长。在环形链发生伸长时，则容器保持架的中心位置在搬送方向发生偏移，除了在各装置群动作时会发生例如充填装置等的装置与容器的中心偏移之外，还会发生搬送时被环形链的链轮或传送带导轨咬入，从充填后的容器中溢出液体等各种不良现象。特别是对于中心偏移，虽然通过充填装置在搬送方向上的移动而将该偏移吸收，但该偏移的吸收也有极限，以往是考虑到偏移吸收极限来判断链条寿命，进行环形链的调换。
[专利文献1]  日本实开平6-10108号公报
[专利文献2]  日本特开平9-95306号公报
近年来的这种充填包装机械，为了实现在不改变其列数和送进间距数的情况下进一步的高能力化(高速化)，故缩短了传送带的间歇动作的时间周期。这种短的时间周期、特别是为了在短的间歇停止时间内执行规定的容器供给、充填、盖材密封等，将容器供给、充填、盖材密封等的动作部分分设成多个动作部分。并且，若将充填、密封、杀菌等的部分分设成多个动作部分，则必然会造成机器长度的延长。在机器长度变长的最近的这种充填包装机械中，为了实现高能力化(高速化)，被运送到容器供给、充填、盖材密封等的各工位上的容器保持架的位置精度必须尽可能正确，但传统的容器保持架的搬送传送带中，只要使用环形链，就会因使用环形链而引起伸长的问题，即、为了尽可能地使被运送到容器供给、充填、盖材密封等的各工位上的容器保持架的中心位置精度正确，无论如何也不能避开各工位位置的定期性调整以及环形链调换的问题。特别是在传统的容器搬送传送带中，必须在其搬送路径下游侧端部设置其驱动源(环形链的驱动轴和驱动链轮)，在此场合，因链条的伸长引起的容器保持架的位置偏移，离搬送装置的驱动源越远的部位，即、越向该搬送路径始端侧则越明显，故在位于搬送路径的最始端侧的处理装置、即容器供给装置中，容易发生容器保持架的位置偏移，这是个大问题。又，该调整作业也有限度，伸长超出调整限度的链条，如上所述，存在着不得不调换新的链条的问题。并且，在链条方面，因链节部分设置游隙而存在着搬送物的停止位置精度变差的问题。

本发明鉴于上述的现状，其课题在于提供这样一种容器搬送装置，该装置可根本性避免从前的充填包装机械的容器搬送传送带中因环形链的伸长及构造上引起的、使用环形链所必然性产生的问题，并且可使被运送到充填包装机械中的容器供给、充填、盖材密封等的各工位上的容器保持架的位置精度正确。
本发明者们，为了解决上述课题而进行了深刻的研究，对于环形链的材质和构造等以及吸收环形链伸长的拉紧器等方面，制作了各种容器搬送链条传送带，但结论是只要使用环形链就无法得到根本性解决，对不使用链条的无链式容器搬送装置积极地进行研究和开发，实际制作出了如下的具有容器保持架的循环系统的无链式容器搬送装置，即：使用容器保持架送出装置，将保持容器的多个板状的容器保持架，从往路保持架支承导轨上游侧端部沿搬送方向、以规定间距依次间歇地移送到往路保持架支承导轨上，将向往路保持架支承导轨下游侧端部移送来的容器保持架交接给回程保持架支承导轨上游侧端部，再通过容器保持架送出装置，将回程保持架支承导轨上游侧端部的容器保持架移送到回程保持架支承导轨下游侧端部，可将向回程保持架支承导轨下游侧端部移送来的容器保持架交接给往路保持架支承导轨上游侧端部，在此期间，确认了即使不使用环形链也能正确地进行容器搬送，并且也不随时间推移而发生位置偏移，从而完成了本发明。即，本发明的无链式容器搬送装置，被装备在将内容物充填于容器进行包装的充填包装机械中，其特征在于，包括：保持1或2个以上容器的多个板状的容器保持架；在将多个容器保持架沿搬送方向可移动的状态进行支承的在搬送方向上延伸设置的往路保持架支承构件和回程保持架支承构件；设置于往路保持架支承构件的终端与回程保持架支承构件的始端之间、可将由往路保持架支承构件支承、搬送来的容器保持架依次交接给回程保持架支承构件的第1交接装置；设置于回程保持架支承构件的终端与往路保持架支承构件的始端之间、可将由回程保持架支承构件支承、搬送来的容器保持架依次交接给往路保持架支承构件的第2交接装置；可将支承于往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件的多个容器保持架进行间歇地送出、移送，能使各容器保持架以往路保持架支承构件、第1交接装置、回程保持架支承构件、第2交接装置、往路保持架支承构件的顺序进行循环的保持架送出装置，所述回程保持架支承构件被配置于往路保持架支承构件的下方，第1交接装置及第2交接装置具有外周面设有凹部或凸部的圆盘对或圆柱体，所述凹部或凸部与容器保持架上形成的凸部或凹部对应，通过圆盘对或圆柱体的回转对容器保持架进行引导、交接(技术方案1)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，容器保持架的结构是由2个容器保持架将1或2个以上的容器进行保持(技术方案2)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，容器保持架具有与相邻的容器保持架相互局部接触的1或2个以上的抵接部(技术方案3)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，容器保持架具有与保持架送出装置卡止的1或2个以上的凹部或开口(技术方案4)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件是1或2个以上的导轨，在其上面可滑动地对容器保持架进行支承(技术方案5)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件是2个导轨，可滑动地将与容器保持架的搬送方向正交的方向的两端部进行支承(技术方案6)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件具有滚子，用于减小与容器保持架的接触部的滑动摩擦系数(技术方案7)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，回程保持架支承构件配置成倾斜状，可使支承于回程保持架支承构件上的容器保持架依靠自重从始端侧向终端侧移送(技术方案8)，。又，本发明的技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架送出装置，可将支承于往路保持架支承构件上的各容器保持架以规定间距且间歇地送出、移送到搬送方向终端侧(技术方案9)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架送出装置被配置于往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件的始端侧，将位于始端侧的容器保持架送出到搬送方向终端侧，利用该送出的容器保持架，将相互邻接位置的多个容器保持架依次移送到搬送方向终端侧(技术方案10)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架送出装置，可将被往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件所支承的所有容器保持架一起送出到搬送方向终端侧(技术方案11)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架送出装置作为保持架推动构件使用，以规定行程进行进退，可将位于往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件的始端的容器保持架，以非卡合状态推动到终端侧(技术方案12)，根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架送出装置具有保持架卡合推动构件，该保持架卡合推动构件以规定行程进行进退，可将位于往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件的始端侧的1或2个以上的容器保持架，以与容器保持架的卡合状态送出到终端侧(技术方案13)，根据技术方案13所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架卡合推动构件具有卡合推动凸部，该卡合推动凸部与形成于容器保持架的凹部或开口卡合，可将容器保持架送出(技术方案14)，根据技术方案14所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架卡合推动构件，以与容器保持架上形成的凹部或开口卡合的状态前进规定行程，然后进行转动成为非卡合状态，以非卡合状态后退规定行程后再进行反向转动成为卡合状态，通过反复进行以上的往复正反转动运动将容器保持架送出(技术方案15)，根据技术方案14所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架卡合推动构件，以与容器保持架上形成的凹部或开口卡合的状态前进规定行程，然后进行上升成为非卡合状态，以非卡合状态后退规定行程后再进行下降成为卡合状态，通过反复进行以上的箱式运动将容器保持架送出(技术方案16)根据技术方案1所述的无链式容器搬送装置，其特征在于，保持架送出装置，包括：外周面具有凹部或凸部的圆盘对或圆柱体、以及驱动轴，所述凹部或凸部与容器保持架上形成的凸部或凹部对应，在啮合状态下通过所述驱动轴的回转将容器保持架送出(技术方案17)，。
采用本发明的无链式容器搬送装置，由于在被往复保持架支承构件支承的多个容器保持架的搬送中不使用环形链，因此，可根本性避免从前的充填包装机械的容器搬送传送带中因环形链的伸长及构造上引起的、使用环形链所必然性产生的问题，并且提供可使向充填包装机械中的容器供给、充填、盖材密封等的各工位搬送来的容器保持架的位置精度正确，可高效率且稳定地执行容器供给、充填、盖材密封等的处理。
附图说明
图1为表示本发明一实施形态的具有无链式容器搬送装置的充填包装装置的概略侧视图。
图2为图1所示的充填包装装置的概略俯视图。
图3为本发明的无链式容器搬送装置中的棘爪式的保持架送出装置的概略说明图，(A)表示俯视图，(B)表示侧视图，(C)表示主视图。
图4为本发明的无链式容器搬送装置中的转动爪式的保持架送出装置的概略说明图，(A)表示俯视图，(B)表示侧视图，(C)表示主视图。
图5为本发明的无链式容器搬送装置中的转动爪式的保持架送出装置变形例的概略说明图，(A)表示俯视图，(B)表示侧视图，(C)表示主视图。
图6为本发明的无链式容器搬送装置中的箱式运动爪式的保持架送出装置的概略说明图，(A)表示俯视图，(B)表示侧视图，(C)表示主视图。
图7为本发明的无链式容器搬送装置中的链轮式的保持架送出装置的概略说明图，(A)表示俯视图，(B)表示侧视图，(C)表示主视图。
图8为本发明的无链式容器搬送装置中的丝杆式的保持架送出装置的概略说明图，(A)表示俯视图，(B)表示侧视图，(C)表示主视图。
图9为本发明的无链式容器搬送装置中的链轮式的第1交接装置的概略侧视图。
图10为本发明的无链式容器搬送装置中的回转升降式的第1交接装置的概略侧视图。
图11为本发明的无链式容器搬送装置中的观览车式的第1交接装置的概略侧视图。
图12为本发明的无链式容器搬送装置中的半圆弧形导轨式的第1交接装置的概略侧视图。

本发明的无链式容器搬送装置，例如可装备在将内容物充填在被容器保持架所保持的容器中进行包装的充填包装机械、以及对容器杀菌用的杀菌装置等中使用。作为这种本发明的无链式容器搬送装置，只要是包括：保持1或2个以上容器的多个板状的容器保持架；在将多个容器保持架沿搬送方向可移动的状态进行支承的搬送方向上延设的往路保持架支承构件和回程保持架支承构件；设置于往路保持架支承构件的终端与回程保持架支承构件的始端之间、可将由往路保持架支承构件支承·搬送来的容器保持架依次交接给回程保持架支承构件的第1交接装置；设置于回程保持架支承构件的终端与往路保持架支承构件的始端之间、可将由回程保持架支承构件支承·搬送来的容器保持架依次交接给往路保持架支承构件的第2交接装置；可将支承于往路保持架支承构件及/或回程保持架支承构件(以下称为保持架支承构件)的多个容器保持架进行送出·移送、能形成各容器保持架以往路保持架支承构件、第1交接装置、回程保持架支承构件、第2交接装置、往路保持架支承构件…的顺序进行循环的保持架送出装置的容器搬送装置，则无特别的限定，其中，本发明的无链式容器搬送装置中的「无链式」是指在被保持架支承构件支承的多个容器保持架的搬送中不使用环形链，采用本发明的无链式容器搬送装置，可防止因链条的伸长及链条构造上引起的容器保持架的停止位置的偏移，可正确地、高效率且稳定地执行例如容器的供给、内容物的充填、密封等。
作为本发明的无链式容器搬送装置中的容器保持架，只要是能保持各种形状、大小的容器1或2个以上、以2～10个为更好、最好是3～8个的板状结构，则无特别的限定，除了设有载置容器用的凹部的容器保持架和具有可插入容器的容器保持开口、并以容器保持开口周缘部支承容器凸缘部的容器保持架之外，为了能用相邻的2个容器保持架将1个容器保持，可以例示出在搬送方向两外侧或单侧具有半圆形、三角形等的切口的容器保持架等。这些容器保持架的搬送方向以及与搬送方向正交的方向(以下称为宽度方向)的长度和厚度，可以根据容器的形状、大小、处理能力来进行适当选定。通常是在被保持架支承构件支承的状态下，可以具体地例示出搬送方向的长度50～150mm、宽度方向的长度500～1000mm、厚度5～10mm的长方体形状板材构件。又，对其材质也无特别的限定，以采用与所述保持架支承构件之间的滑动摩擦系数小的耐磨损性的材质为好，具体地可以列举出硬质塑料和不锈钢合金、铝合金。
为了减小与所述保持架支承构件之间的滑动摩擦系数，也可在与保持架支承构件的接触部设置滚子。又，若使容器保持架具有与相邻的容器保持架相互局部接触的1或2个以上的抵接部，最好是在宽度方向两端部附近具有厚度2～5mm程度壁厚的加强抵接部，则不仅可减小相邻的容器保持架相互间的接触面，顺利地执行保持架送出装置和被保持架支承构件支承的多个容器保持架的送出·移送，并且可防止因相邻的容器保持架相互间的密接·抵接引起的容器保持架的搬送方向两侧面的磨损，在其基础上，如后所述，还能利用加强抵接部与容器保持架本体的阶梯差作为位置限制导向器。特别是若将所述加强抵接部可装拆自如地安装在容器保持架本体上、将该加强抵接部作为与保持架支承构件的抵接部面时，则只需将长时期使用后磨损的加强抵接部进行调换，不仅可半永久性地使用容器保持架本体，并且容器保持架本体的材质不需要采用耐磨损性材质，加工简易，可使用低成本的材质。又，若容器保持架设置后述的能与具有保持架送出装置的凸部的保持架卡合推动构件进行卡止的1或2个以上的凹部或开口，以宽度方向两端部附近具有2个的凹部或开口为更好，最好是在所述2个加强抵接部具有凹部或开口，则可简便且可靠地将容器保持架送出。或者相反，也可使容器保持架设置有能与具有保持架送出装置的凹部的保持架卡合推动构件进行卡止的1或2个以上的凸部，以宽度方向两端部附近具有2个的凸部为更好，最好是在所述2个加强抵接部具有凸部。作为其它的容器保持架的形态，可以例示出：形成与在其下面的后述的链轮式的保持架送出装置卡合的凸部的结构、在宽度方向的两端设置的凹部或开口的基础上再形成与在其下面的后述的链轮式的交接装置卡合的凸部的结构、以及在其宽度方向的两端侧面形成与后述的丝杆式的保持架送出装置的丝杆构件螺合的螺纹配合部的结构。
作为所述保持架支承构件，只要是在将多个容器保持架沿搬送方向可移动的状态下进行支承的搬送方向上延设的支承构件，则无特别的限定，具体地例示有：在构件上面可滑动地支承容器保持架的1或2个以上的导轨(以下称为保持架下面滑动支承导轨构件)、最好是平行状配置2个的剖面呈矩形、圆形或椭圆形的棒状的保持架下面滑动支承导轨构件；平行状配置的剖面呈L字形、コ字形、横U字形等的、能滑动地支承容器保持架的宽度方向两端部的2个导轨(以下称为保持架两端滑动支承导轨构件)；在构件下面可滑动地支承不锈钢合金制容器保持架的1或2个以上的磁性导轨、最好是平行状配置2个的剖面呈矩形棒状的电磁铁型的磁性导轨等，其中，从配置空间、设置的简便性、保养的容易性等角度考虑，最好是保持架下面滑动支承导轨构件。使用保持架下面滑动支承导轨构件时，也可在容器保持架的宽度方向两外侧设置容器保持架宽度方向的位置限制导向器。作为容器保持架，使用具有前述的2个加强抵接部的容器保持架，利用加强抵接部与容器保持架本体的阶梯差作为2个以上的导轨的位置限制导向器，由此可简便地执行宽度方向的位置限制。又，使用具有加强抵接部的容器保持架时，通过将加强抵接部的凹部作为搬送方向上具有的导轨，也可执行宽度方向的位置限制。
在所述保持架下面滑动支承导轨构件及保持架两端滑动支承导轨构件与容器保持架的接触部(接触面)上，设置多个减小滑动摩擦系数用的滚子，也可顺利地进行容器保持架的送出·移送。又，将保持架下面滑动支承导轨构件作成中空管状，也可预先在管内部设置后述的具有保持架送出装置的凸部的保持架卡合推动构件和具有凹部的保持架卡合推动构件。并且，也可将回程保持架支承构件配置成倾斜状态，可使被回程保持架支承构件支承的容器保持架依靠自重从始端侧向终端侧移送。往路保持架支承构件和回程保持架支承构件的配置关系无特别的限定，以上下配置为好，考虑到配置在往路保持架支承构件上方的容器供给、内容物充填、盖子密封等的各处理工位的设置容易性，最好是将回程保持架支承构件配置于往路保持架支承构件的下方。
保持架支承构件的长度可以适当选定，但往路保持架支承构件和回程保持架支承构件两者的长度，最好是从搬送方向上游端部(始端)至搬送方向下游端部(终端)之间、以及第1交接装置与第2交接装置之间都能支承容器保持架的长度。又，保持架支承构件的材质无特别的限定，但以能减小与容器保持架间的滑动摩擦系数的耐磨损性材质为好，具体地可例示出硬质塑料、不锈钢合金、以及硬质塑料包覆的不锈钢，其中，最好是采用在不锈钢材上涂覆高密度聚乙烯(HDPE)的材料。
作为所述保持架送出装置，只要是能将被保持架支承构件支承的多个的容器保持架间歇或连续地进行送出·移送，可将各容器保持架按照往路保持架支承构件、第1交接装置、回程保持架支承构件、第2交接装置、往路保持架支承构件…的顺序进行循环，则其动作、机构、设置位置等无特别的限定，作为适用例，可以例示出：可将被往路保持架支承构件支承的各容器保持架以规定间距间歇地送出·移送到搬送方向终端侧那样结构的保持架送出装置；配置在往路保持架支承构件的始端侧、回程保持架支承构件的始端侧以及往路保持架支承构件和回程保持架支承构件两者的始端侧、将至少位于始端侧的容器保持架送出到搬送方向终端侧、由该送出的容器保持架至少将与终端侧相互邻接位置的多个容器保持架从位于始端的容器保持架依次移送到搬送方向终端侧那样结构的保持架送出装置；可将被保持架支承构件支承的所有的容器保持架一起送出到搬送方向终端侧那样结构的保持架送出装置等。
作为所述保持架送出装置，再具体地讲，可以例示出：将位于保持架支承构件始端的容器保持架以非卡合状态可推动到终端侧的以规定行程进退的作为保持架推动构件结构的、相互抵接的容器保持架的间歇搬送型的保持架送出装置。保持架推动构件，可以采用作成例如在保持架支承装置上的容器保持架的上方、下方或两外侧、同步进退的2个以上的剖面呈圆形、矩形等的棒状构件的结构，又，在保持架推动构件的搬送方向上的进退方面，可以使用气缸等的流体缸和伺服电机等。作为上述规定行程，将容器保持架的搬送方向的长度作为1间距，可以列举出1、2或3间距、最好是1或2间距。若使用这种保持架送出装置，则即使是未形成凹部或开口的容器保持架，也可将位于始端的容器保持架送出到搬送方向终端侧，利用该送出的容器保持架，可将相互邻接位置的多个容器保持架依次以规定间距且间歇地送出·移送到搬送方向终端侧。
作为所述保持架送出装置，可例示出：保持架具有以与容器保持架卡合状态可将位于保持架支承构件的始端侧的1或2个以上的容器保持架送出到终端侧的、以规定行程进行进退的保持架卡合推动构件的保持架送出装置。该保持架卡合推动构件和容器保持架，通过在容器保持架上形成的凹部或开口和与其对应地设于保持架卡合推动构件上的卡合推动凸部进行卡合，或者通过在容器保持架上形成的凸部和与其对应地设于保持架卡合推动构件上的凹部或开口进行卡合，例如与容器保持架上形成的凹部或开口卡合，以规定行程使具有能送出容器保持架的卡合推动凸部的保持架卡合推动构件进行进退，可将与卡合推动凸部卡合的容器保持架送出到终端侧。使用以规定行程使该保持架卡合推动构件进行进退方式的保持架送出装置，将位于始端的容器保持架送出到搬送方向终端侧，利用该送出的容器保持架，将相互邻接位置的多个容器保持架依次以规定间距且间歇地送出·移送到搬送方向终端侧，停止时进行充填等动作。又，在搬送方向上的保持架支承构件的大致全长范围延设的保持架卡合推动构件上，也可预先设置与保持架支承构件上所有的容器保持架的凹部或开口对应的卡合推动凸部，在此场合，可将保持架支承构件上所有的容器保持架一起以规定间距且间歇地、并在使容器保持架相互间不密接的状态下送出·移送到搬送方向终端侧。
并且，在往路保持架支承构件上，必须以规定间距依次移送容器保持架，而在回程保持架支承构件上，则未必需要以规定间距移送容器保持架，故也可将位于回程保持架支承构件的始端侧的容器保持架作成能直接移送到终端侧附近的回程保持架送出构件那样的结构。此场合，在其中间的容器保持架的使用可省略，非常经济。这种省略型的搬送方法可通过以下动作来执行，即、使用在搬送方向上延设成比回程保持架支承构件的全长略微短一些的保持架卡合推动构件，预先设置与位于回程保持架支承构件的始端侧的容器保持架的凹部或开口对应的卡合推动凸部，能使保持架卡合推动构件直接地前进到终端侧附近，将容器保持架移送到终端侧附近。
作为在将设于保持架卡合推动构件的卡合推动凸部与容器保持架的凹部或开口卡合的状态下、将容器保持架以规定间距且间歇地送出·移送到搬送方向终端侧方式的保持架送出装置的具体形态，具体地可例示出：在将容器保持架上形成的凹部或开口与棘爪等的卡合推动凸部卡合的状态下前进规定行程，将容器保持架送出规定间距后，若使保持架卡合推动构件以规定行程开始后退，则可将设于保持架卡合推动构件的棘爪等的卡合推动凸部与容器保持架上形成的凹部或开口的卡合解除，结果是，反复以容器保持架规定的间距前进，通过这种单纯往复运动将容器保持架送出的棘爪方式(参照图3)；在将容器保持架上形成的凹部或开口与卡合推动凸部卡合的状态下前进规定行程，将容器保持架送出规定间距后，使保持架卡合推动构件在长度轴方向上转动成为非卡合状态，在该非卡合状态下后退规定行程后，反向转动再成为卡合状态，通过反复进行往复正反转动运动将容器保持架送出的转动爪方式(参照图4、图5)；在将容器保持架上形成的凹部或开口与卡合推动凸部卡合的状态下前进规定行程，将容器保持架送出规定间距后，使保持架卡合推动构件上升成为非卡合状态，在该非卡合状态下后退规定行程后，使保持架推动构件下降再成为卡合状态，通过反复进行箱式运动将容器保持架送出的箱式运动爪方式(参照图6)。
作为另外形态的保持架送出装置，可以举出链轮式的保持架送出装置，即、包括：外周面具有凹部或凸部的圆盘对或圆柱体、以及驱动轴，所述凹部或凸部与容器保持架下面形成的凸部或凹部对应，在啮合状态下通过所述驱动轴的回转将容器保持架送出(参照图7)。采用这种链轮式的保持架送出装置，将位于保持架支承构件的始端的容器保持架送出到搬送方向终端侧，利用该送出的容器保持架，可将相互邻接位置的多个容器保持架依次送出·移送到搬送方向终端侧，通过使所述圆盘对或圆柱体的驱动轴连续回转，将容器保持架连续地进行送出·移送，这种送出·移送动作可以通过使所述圆盘对或圆柱体的驱动轴间歇地回转，将容器保持架以规定间距且间歇地进行送出·移送。另外，除了设于所述保持架支承构件的始端侧的圆盘对或圆柱体以及驱动轴之外，为了更稳定地移送容器保持架，也可设置圆盘对或圆柱体和驱动轴；圆盘对或圆柱体和从动轴。并且，设于保持架支承构件的始端侧和终端侧的圆盘对或圆柱体以及驱动轴，也可兼用于后述的第1及/或第2交接装置。
又，作为另外形态的保持架送出装置，可以举出丝杆式的保持架送出装置，即、具有外周面形成螺纹牙的回转自如的丝杆构件，形成于所述螺纹牙之间的螺纹槽与容器保持架的两侧面形成的螺纹配合部配合，通过所述丝杆构件的回转将容器保持架送出(参照图8)。采用这种丝杆式的保持架送出装置，将位于保持架支承构件的始端的容器保持架送出到搬送方向终端侧，利用该送出的容器保持架，可将相互邻接位置的多个容器保持架依次送出·移送到搬送方向终端侧，通过使所述丝杆构件连续回转，将容器保持架连续地进行送出·移送，通过使所述丝杆构件间歇地回转，可将容器保持架以规定间距且间歇地进行送出·移送。若将丝杆构件设置在保持架支承构件的搬送方向的整个全长上，则可将保持架支承构件上的所有的容器保持架连续或间歇地一起进行送出·移送。
作为本发明的无链式容器搬送装置中的第1交接装置及/或第2交接装置，只要是可将保持架支承构件上搬送来的容器保持架引导到他方的保持架支承构件的交接装置，则无特别的限定，根据需要最好是具有(往复·回转)驱动源。以下对将回程保持架支承构件配置于往路保持架支承构件下方的无链式容器搬送装置中的第1交接装置及/或第2交接装置的各种形态作出说明。
作为第1交接装置及/或第2交接装置，可以举出以下结构的链式的交接装置，即、包括外周面具有凹部或凸部的圆盘对或圆柱体，所述凹部或凸部与容器保持架上形成的凸部或凹部对应，随着U形转弯用回转轴的回转，可对与圆盘对或圆柱体上的啮合的容器保持架进行引导·交接(参照图9)。该圆盘对或圆柱体，在该凹部或凸部与设于容器保持架的凸部或凹部啮合的状态下，通过回转进行容器保持架的移送·交接，为了交接时不使容器保持架脱落，可以在第1交接装置及/或第2交接装置上设置引导容器保持架用的引导装置，作为该引导装置，可以举出从外(表面)侧支承容器保持架的引导构件、以及设置于圆盘对或圆柱体或者容器保持架上的电磁铁等。这种链轮式的交接装置，也可与连续或间歇地送出容器保持架的任1个保持架送出装置相对应。采用这种链轮式的交接装置，可在不用驱动源的情况下交接容器保持架。但使用驱动源时，能更加顺利交接，又可作为保持架送出装置使用，从这一点来讲是一种好方法。
又，作为另外形态的第1交接装置及/或第2交接装置，可以举出以下结构的上下往复式的交接装置，即、具有：可保持容器保持架的搬送方向垂直剖面呈L字形、コ字形；宽度方向垂直剖面呈口字形等的保持架收纳部以及该保持架收纳部的上下往复机构，通过保持架收纳部的上下往复运动对容器保持架进行引导·交接。保持架收纳部的上下往复运动可通过公知的升降机构来进行。并且，这种上下往复式的交接装置可与间歇地送出容器保持架的保持架送出装置相对应。
又，作为另外形态的第1交接装置及/或第2交接装置，可以举出以下结构的回转升降式的交接装置，即、具有：可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形；宽度方向垂直剖面呈口字形等的保持架收纳部以及该保持架收纳部的垂直面长椭圆轨迹回转机构，通过保持架收纳部的垂直面长椭圆轨迹运动对容器保持架进行引导·交接(参照图10)。作为垂直面长椭圆轨迹回转机构，可以例示出以下结构，即、在上下以规定间隔(回程保持架支承构件与往路保持架支承构件的垂直距离)配置具有升降用回转轴的皮带轮以及卷挂于皮带轮并在外侧立设多个保持架收纳部的环形皮带，保持架收纳部的垂直面长椭圆轨迹运动，因由升降用回转轴的间歇驱动来执行，故该回转升降式的交接装置与间歇地送出容器保持架的保持架送出装置相对应。
又，作为第1交接装置及/或第2交接装置的另一形态，可以举出以下结构的观览车式的交接装置，即、具有：可保持容器保持架的垂直剖面呈L字形、コ字形；宽度方向垂直剖面呈口字形等的保持架收纳部以及该保持架收纳部始终以水平状态进行垂直面圆轨迹回转的水平维持回转机构，通过保持架收纳部的垂直面圆轨迹运动对容器保持架进行引导·交接(参照图11)。作为水平维持回转机构，可以例示出如下的回转体，即、以5度或90度间隔固设在观览车用回转轴上，在其端部回转自如地安装着保持架收纳部，保持架收纳部的圆轨迹运动，因由观览车用回转轴的间歇驱动来执行，故该观览车式的交接装置与间歇地送出容器保持架的保持架送出装置相对应。
并且，作为另外形态的第1交接装置及/或第2交接装置，可以举出以下结构的半圆弧形导轨式的交接装置，即、具有大小2个半圆弧形的引导构件，通过使容器保持架在2个引导构件间的滑动进行引导·交接(参照图12)。再具体地讲，在与往路保持架支承构件同一平面上具有保持架导入口，并在与回程保持架支承构件同一平面上形成保持架排出口，形成有容器保持架可通过程度的通路。采用该半圆弧形导轨式的交接装置，可在不用驱动源的情况下交接容器保持架。又，该半圆弧形导轨式的交接装置，与连续或间歇地送出容器保持架的任一种保持架送出装置均对应。
下面参照附图详细说明本发明的无链式容器搬送装置。
图1为表示本发明一实施形态的具有无链式容器搬送装置的充填包装装置的概略侧视图，图2为图1所示的充填包装装置的概略俯视图，图3～图8为本发明的无链式容器搬送装置中的保持架送出装置的概略说明图，图9～图13为本发明的无链式容器搬送装置的第1交接装置的概略侧视图，图1～图12中，10表示容器保持架，14表示往路保持架支承构件，15表示回程保持架支承构件，20表示保持架送出装置，30表示第1交接装置。
如图1和图2所示，本发明的无链式容器搬送装置1，被装备在将内容物充填在容器中再用盖材进行密封的充填包装机械中。无链式容器搬送装置1，具有支承脚2以及被支承脚2支承的装置主体部3。装置主体部3，包括：保持1或2个以上的容器的多个容器保持架10；以可移动的状态支承容器保持架10的、朝搬送方向延伸的往路保持架支承构件14；回程保持架支承构件15；与容器保持架10卡合、将容器保持架10送出到搬送方向终端侧的保持架送出装置20；设于往路保持架支承构件14的下游端部、将容器保持架10引向回程保持架支承构件15的第1交接装置30；以及设于回程保持架支承构件15的下游端部、将容器保持架10引向往路保持架支承构件14的第2交接装置39。在该无链式容器搬送装置1的规定位置，配置着充填包装用的各种处理装置，从往路保持架支承构件14的始端侧(图1的左侧)开始，依次配置着向容器保持架10供给容器的容器供给装置4、将容器内的异物去除的异物去除装置5、向容器内充填内容物的充填装置6、将盖材与充填有内容物的容器进行密接的一次密封装置7f和二次密封装置7s、将密封的容器的盖材切断成规定形状的修边装置8、以及将修边后的容器取出到装置外的容器取出装置9。
图2表示形状呈细长的长方形、具有9个容器保持开口10a的容器保持架10(图3～图8表示将1个大的长方形容器保持在容器保持开口处的状态)。又，作为容器保持架10，具有以下三种结构，即、在其宽度方向的两端附近形成有与保持架送出装置20的保持架卡合推动构件21上设置的卡合推动凸部22、23、24卡合的开口11(参照图3～图6)；在其下面形成有与链轮式的保持架送出装置卡合的凸部12(参照图7)；在其宽度方向的两端侧面，与丝杆式的保持架送出装置的丝杆构件27螺合的螺纹配合部13(参照图8)。往路保持架支承构件14以可移动状态将这些容器保持架10支承，该往路保持架支承构件14，具有至少能覆盖充填包装用的所述各处理装置3～9的配设范围那样长度的支承构件。又，回程保持架支承构件15，大致与往路保持架支承构件14平行地设置在往路保持架支承构件14的下方，在用容器取出装置9将容器去掉之后，被搬送来的容器保持架10由第1交接装置30交接给回程保持架支承构件15。该回程保持架支承构件15，也具有与往路保持架支承构件14同样的长度和宽度，同时具有引导装置(未图示)，可防止容器保持架10在宽度方向的偏移，并能可靠地将容器保持架10支承地进行搬送。
保持架支承构件14、15上的容器保持架10，由保持架送出装置20进行送出·移送，无论是间歇地或连续地送出·移送，当将保持架支承构件的始端侧的一部分的容器保持架10送出时，能以保持架支承构件上的容器保持架10相互间密接的状态搬送的保持架密接方式进行搬送(参照图3、图4、图6～图8)，而当将保持架支承构件上的所有的容器保持架10一起送出时，能以保持架支承构件上的容器保持架10相互间分离的状态移送的保持架分离方式进行搬送(参照图5)。
图1所示的保持架送出装置20，设置在往路保持架支承构件14的上游侧(回程保持架支承构件15的下游侧)，将位于往路保持架支承构件14的始端的容器保持架10进行间歇地送出。该保持架送出装置20，包括：与搬送方向平行地延设至容器保持架10上方的剖面正方形的2个保持架卡合推动构件21；用于将回程保持架支承构件15上的容器保持架10送出的构件、即、与搬送方向平行地延设至容器保持架10下方的剖面正方形的2个保持架卡合推动构件21a；将保持架卡合推动构件21与保持架卡合推动构件21a进行连接的连接构件21b；安装在连接构件21b上的驱动轴21c；以及在保持架卡合推动构件21、21a的前端部与容器保持架10的开口11卡合的卡合推动凸部22、23、24。保持架卡合推动构件21、21a以规定行程(例如容器保持架的短边的长度部分)可在搬送方向上进退，在保持架卡合推动构件21将位于往路保持架支承构件14上的始端的容器保持架10送出的同时，保持架卡合推动构件21a将位于回程保持架支承构件15上的终端的容器保持架10送入第2交接装置39。另外，也可在回程保持架支承构件15的上游部(往路保持架支承构件14的下游部)，在设置保持架送出装置20的同时、或者取代保持架送出装置20地设置与该保持架送出装置20相同的保持架送出装置保持架。
图3表示由棘爪式的保持架送出装置20所进行容器保持架10的送出·移送的状态，该保持架送出装置20设置在往路保持架支承构件14的上游侧，将位于往路保持架支承构件14的始端的容器保持架10进行间歇地送出，如图3所示，保持架送出装置20，包括：与搬送方向平行地延设至容器保持架10上方的剖面圆形的2个保持架卡合推动构件21；以及突出设置于保持架卡合推动构件21的前端部、与将容器保持架10上形成的搬送方向作为长边的长方形状的开口11进行卡合的棘爪22。若采用这种棘爪式的保持架送出装置20，在将容器保持架10上形成的开口11与通过轴22a沿前后方向(搬送方向)可转动地安装于保持架卡合推动构件21的前端部的棘爪22进行卡合的状态下，使保持架卡合推动构件21前进规定行程，在将容器保持架10送出规定间距之后，使保持架卡合推动构件21后退规定行程，后退时将设于保持架卡合推动构件21的棘爪22与容器保持架10上形成的开口11的卡合解除，结果是，容器保持架10以规定间距前进。通过这种保持架卡合推动构件21的单纯的往复运动，可间歇地以保持架密接方式将容器保持架10送出。
图4表示由转动爪式的保持架送出装置20所进行容器保持架的送出·移送的状态，该保持架送出装置20设置在往路保持架支承构件14的上游侧，将位于往路保持架支承构件14的始端的容器保持架10进行间歇地送出。如图4所示，保持架送出装置20，包括：与搬送方向平行地延设至容器保持架10上方的剖面圆形的2个保持架卡合推动构件21；以及突出设置于保持架卡合推动构件21的前端部、与将容器保持架10上形成的宽度方向作为长边的长方形状的开口11进行卡合的转动爪23。保持架卡合推动构件21绕轴回转自如，可形成容器保持架10与转动爪23的卡合或非卡合状态。若采用这种转动爪式的保持架送出装置20，则在将容器保持架10上形成的开口11与转动爪23进行卡合的状态下前进规定行程，在将容器保持架10送出规定间距之后，使保持架卡合推动构件21绕长度轴方向转动，成为非卡合状态，在该非卡合状态下，后退规定行程之后，反向转动再成为卡合状态。通过这种保持架卡合推动构件往复正反转动运动，能以保持架密接方式将容器保持架10间歇地送出。
图5表示上述转动爪式的保持架送出装置20的另一形态。如图5所示，保持架送出装置20，包括：可将往路保持架支承构件14上的所有的容器保持架10一起进行间歇地送出、在往路保持架支承构件14的全长上与搬送方向平行地延设至容器保持架10上方的剖面圆形的2个保持架卡合推动构件21；以及以规定的间隔突出设置在保持架卡合推动构件21上、与将容器保持架10上形成的宽度方向作为长边的长方形状的各开口11分别卡合的多个转动爪23。保持架卡合推动构件21绕轴回转自如，可形成容器保持架10与转动爪23的卡合或非卡合状态。若采用这种转动爪式的保持架送出装置20，则在将容器保持架10上形成的各开口11和与其对应的多个的各转动爪23进行卡合的状态下前进规定行程，在将所有的容器保持架10一起送出规定间距之后，使保持架卡合推动构件21绕长度轴方向转动，成为非卡合状态，在该非卡合状态下，后退规定行程之后，反向转动再成为卡合状态。通过这种保持架卡合推动构件往复正反转动运动，能以保持架分离方式将所有的容器保持架10间歇地送出。
图6表示箱式运动爪式的保持架送出装置20，该保持架送出装置20设置在往路保持架支承构件14的上游侧，将位于往路保持架支承构件14的始端的容器保持架10进行间歇地送出，如图6所示，保持架送出装置20，包括：与搬送方向平行地延设至容器保持架10上方的剖面圆形的2个保持架卡合推动构件21；以及突出设置于保持架卡合推动构件21的前端部、与将容器保持架10上形成的容器保持架10宽度方向作为长边的长方形状的开口11进行卡合的箱式运动爪24。若采用这种箱式运动爪式的保持架送出装置20，则在将容器保持架10上形成的开口11与箱式运动爪24进行卡合的状态下前进规定行程，在将容器保持架10送出规定间距之后，使保持架卡合推动构件21上升，成为非卡合状态，在该非卡合状态下，使保持架卡合推动构件21后退规定行程之后，使保持架卡合推动构件21下降再成为卡合状态。通过反复进行这种箱式运动，能以保持架密接方式将容器保持架间歇地地送出。
图7表示由链轮式的保持架送出装置20所进行容器保持架10的送出·移送的状态，该保持架送出装置20设置在往路保持架支承构件14的上游部，将位于往路保持架支承构件14的始端的容器保持架10进行连续或间歇地送出。如图7所示，保持架送出装置20，包括：枢轴支承容器保持架10的宽度方向两端侧且平行配设、其外周面具有与容器保持架10上形成的凸部12卡合的凹部26的圆盘对25及其驱动轴25a。若采用这种链轮式的保持架送出装置，则可将位于往路保持架支承构件14的始端的容器保持架10送出到搬送方向终端侧，利用该送出的容器保持架10，能将相互邻接位置的多个容器保持架10依次送出·移送到搬送方向终端侧，随着所述圆盘对25的驱动轴25a的连续回转，以连续性的保持架密接方式可将容器保持架10进行送出·移送，通过所述圆盘对25的驱动轴25a的间歇回转，以规定间距且间歇地对容器保持架10进行保持架密接方式的送出·移送。另外，该链轮式的保持架送出装置20也可作为第1及/或第2交接装置来使用。
图8表示由丝杆式的保持架送出装置20所进行容器保持架的送出·移送的状态，该保持架送出装置20设置在往路保持架支承构件14的上游部，将位于往路保持架支承构件14的始端的容器保持架10进行连续或间歇地送出。如图8所示，保持架送出装置20，具有设置于容器保持架10的宽度方向两侧且外周面形成螺纹牙28的丝杆构件27，该丝杆构件27固定成不朝搬送方向移动、但可绕轴回转自如，将形成于螺纹牙28间的螺纹槽29与设于容器保持架10两端侧部的螺纹配合部13进行配合。若采用这种丝杆式的保持架送出装置，则可将位于往路保持架支承构件14的始端的容器保持架10送出到搬送方向终端侧，利用该送出的容器保持架10，将相互邻接位置的多个容器保持架10以保持架密接方式依次送出·移送到搬送方向终端侧，通过所述丝杆构件27的连续回转，可连续地将容器保持架10进行送出·移送，通过所述丝杆构件27的间歇回转，以规定间距且间歇地对容器保持架10进行送出·移送。
图9表示由链轮式的第1交接装置30对容器保持架10进行引导·交接的状态，该保持架第1交接装置30设置在往路保持架支承构件14的下游部，将位于往路保持架支承构件14的终端的容器保持架10向回程保持架支承构件15进行连续或间歇地交接。该链轮式的第1交接装置30，包括：枢轴支承容器保持架10的宽度方向两端侧且平行配设、其外周面具有与容器保持架10上形成的凸部12卡合的凹部32的圆盘对31；以及U形转弯用回转轴31a。圆盘对31被轴支承在与保持架送出装置20的送出动作同步的、作为从动轴或驱动轴的U形转弯用回转轴31a上，随着圆盘对31的回转，可将容器保持架10从往路保持架支承构件14向回程保持架支承构件15进行交接。又，在第1交接装置30上，例如设置有从外侧在容器保持架10的宽度方向上留有规定间隔地对所设置的容器保持架10进行支承的引导构件，也可防止容器保持架10从第1交接装置30的脱离。另外，图1所示的第2交接装置39的结构与第1交接装置30相同。
图10表示由回转升降式的第1交接装置30对容器保持架10进行引导·交接的状态，该第1交接装置30设置在往路保持架支承构件14的下游侧，包括：具有上下以规定间隔(回程保持架支承构件与往路保持架支承构件的垂直距离)配置的升降用回转轴33a的2个皮带轮33；以及卷挂于2个皮带轮33间、外侧立设有多个可保持容器保持架10的垂直剖面呈コ字形的保持架收纳部34的环形皮带35。这种回转升降式的第1交接装置30，将由保持架送出装置20间歇地送出的往路保持架支承构件14终端的容器保持架10收纳于保持架收纳部34，在由保持架送出装置20的送出动作停止期间，2个皮带轮33逆时针方向以规定速度进行间歇回转，收纳有容器保持架10的保持架收纳部34以规定距离下降，在下降停止期间由保持架送出装置20执行送出，按上述方法进行定时。收纳有容器保持架10的保持架收纳部34间歇地下降6次，当保持架收纳部34与回程保持架支承构件15呈同一平面的下降停止期间，收纳于保持架收纳部34的容器保持架10，通过保持架送出装置20将处于回程保持架支承构件15始端的容器保持架10以1间距地进行推动，同时送出到回程保持架支承构件15上。
图11表示由观览车式的第1交接装置30对容器保持架10进行引导·交接的状态，该第1交接装置30设置在往路保持架支承构件14的下游侧，以90度间隔固设在观览车用回转轴36a上，其端部可将容器保持架始终保持成水平状态，具有安装着垂直剖面呈コ字形的保持架收纳部34的回转体36。这种观览车式的第1交接装置30，将由保持架送出装置20间歇地送出的往路保持架支承构件14终端的容器保持架10收纳于保持架收纳部34，在由保持架送出装置20的送出动作停止期间，观览车用回转轴36a间歇地向顺时针方向回转90度，在回转停止期间由保持架送出装置20执行送出，按上述方法进行定时。收纳有容器保持架10的保持架收纳部34间歇地回转2次，当保持架收纳部34与回程保持架支承构件15呈同一平面的回转停止期间，收纳于保持架收纳部34的容器保持架10，通过保持架送出装置20将处于回程保持架支承构件15始端的容器保持架10以1间距地进行推动，同时送出到回程保持架支承构件15上。
图12表示由半圆弧形导轨式的第1交接装置30对容器保持架10进行引导·交接的状态，该第1交接装置30设置在往路保持架支承构件14的下游侧，具有半圆弧形滑动引导部，该半圆弧形滑动引导部，在与往路保持架支承构件14的同一平面上具有保持架导入口，同时在与回程保持架支承构件15的同一平面上形成保持架出口，由可形成使容器保持架10一边滑动一边引导的那样的通路的半圆弧形的内引导构件37和外引导构件38所构成。这种半圆弧形导轨式的第1交接装置30，利用保持架送出装置20，在将连续或间歇地送出的往路保持架支承构件14终端的容器保持架10从半圆弧形滑动引导部的保持架导入口导入时，半圆弧形滑动引导部内的容器保持架10一边依次被内引导构件37和外引导构件38引导一边进行送出，同时将位于半圆弧形滑动引导部的保持架出口附近的容器保持架10推出到回程保持架支承构件15上，利用该推出的容器保持架10，再将处于回程保持架支承构件15上的始端的容器保持架10以1间距地进行推动。