由DE 196 41 048 A1已知一种这样的输送设备。
在已知的输送设备中，车身可拆卸地被安置在各自的支架上，该 支架借助输送链沿着输送方向被输送，并且可以围绕着一个垂直于输 送方向的、水平的轴转动。借助安置在支架上的、带有在位置固定的 导轨上滚动的辊子(滑轮)的杠杆，支架连同安置其上的车身，当它 沿着输送方向平移运动时，附加地被转动，致使安置其上的车身被带 入、通过和再带出加工处理液。
在已知的输送设备中，借助输送链来输送支架，带来一些缺陷： 这样的链式传动的维修力度很大，因为例如这些输送链必须被润滑。 此外，这些输送链会遭受高度磨损，这样一来，这些输送链总是要进 行更换。如果一个输送链出现毛病，那末，那个贯通输送设备的整个 链条就要从输送设备中取出来。当这些输送链在加工处理区里或在其 附近，就会遭受到有害蒸气的侵蚀，从而其磨损加剧。此外，加工处 理区，例如浸液上漆槽，被链条磨损所污染的危险始终存在着。

本发明的任务在于，制造一种开头所述类型的输送设备，其维修 力度低于已知的输送设备。
这个任务在具有权利要求1前序部分所述特征的一种输送设备 中，根据本发明通过如下办法得以解决：这些托座每个都包括一个沿 着输送方向水平移动的基座部件和一个其上安置工件的旋转部件，该 旋转部件可旋转地固定在基座部件上。同时，输送带包括至少一个传 动装置，借助它至少一个直接被传动的托座(Halterung)被直接驱动沿 着输送方向运动，由此这个直接被传动的托座的运动，通过直接被传 动的托座与至少一个间接被传动的托座相接触，被传递到间接被传动 的托座上去。
根据发明为使托座产生沿着输送方向平移的设计展示的优点是， 可以放弃例如输送链那样的循环通过输送设备的输送件。由于放弃了 延伸穿过输送设备的输送件，根据发明的输送设备维修力度特别低， 因为往常需要的输送件的润滑取消了。此外，由于取消了输送件，就 不再有加工处理区，例如浸液槽被输送件的磨损所污染之危险。
此外，根据发明的输送设备受到的磨损要比使用循环的连续输送 件的输送设备小很多。
因为根据发明的输送设备的托座都不是固定在一个循环的输送件 上，当其需要保养或修理时，各个托座均可即刻从输送设备上取下来。 由于取下一个单个托座而形成了空隙，立即通过在输送方向上在取下 来的托座之后的那一个托座，向着在输送方向上取下来的托座之前的 那一个托座跟进，直至这两个托座相接触的办法得到弥补。与取下一 个固定在一个循环的连续输送件上的托座情况相反，这样在输送通过 加工处理区的这些托座之间，就不存在留有空隙之问题。
此外，这些托座可在滑轨和/或导轨上被引导，这些轨道被安置在 加工处理区的侧旁，它们之间的距离足以可使这些轨道免受出自加工 处理区的一些有害蒸气的侵蚀。
此外，这些根据发明的输送设备的托座装有一个扭曲刚性的框架， 它来保证，这些托座当它们通过加工区时不围绕着一个与输送方向垂 直取向的转轴旋转。在已知的链式驱动传动设备中，这样的扭转不能 排除，因为这些托座用输送链没有扭曲刚性地连接，并且在使用许多 输送链时，这些输送链的运动速度会彼此不同。
在根据发明的输送设备的优选造型中规定，输送带设计成滑移平 台式输送带，每个托座也设计成滑移平台。
如果每个直接被传动的托座的基座部件与间接被传动的托座的基 座部件相接触，这是有益的。
为了达到借助一个输送带的传动装置，能覆盖的输送距离尽可能 长的目的，有利地规定，各直接被传动的托座的运动，被传递到至少 两个间接被传动的托座上去。
这个直接被传动的托座和多个间接被传动的托座共同组成一个沿 着输送方向运动的托座列。
对于传动装置的种类，迄今还没有给出一些详细的数据。适于使 直接被传动的托座沿着输送方向运动的各种传动，基本上都可加以考 虑。
在发明的优选形式中规定，传动装置包括一个摩擦轮传动装置。
为了达到一个托座列的这些托座不是有间隔地运动，而总保持着 相接触的目的，若是输送带包括至少一个制动装置，借助它可以制动 至少总有一个沿着输送方向正在运动着的托座，这是有好处的。
例如，这个制动装置也可是摩擦轮制动器。
为使输送带连续运转，这些托座优选要在循环输送带里被循环输 送。
为了降低输送带的占用面积可规定，输送带包括一个托座前进区 和一个在该区之上或之下设置的托座返回区。在这种情况下，为了在 前进区的水平面和返回区的水平面之间能运送这些托座，输送带包括 一个用于托座上升的上升站和/或一个用于托座下降的下降站。
为此可选择地也可规定，输送带包括一个在同一个平面的在前进 区旁边设置的托座返回区。在这种情况下，为能输送托座从前进区到 返回区，并再回到前进区，输送带包括至少一个横向运送装置。
在发明的优选形式中规定，在一个托座的基座部件上安装至少一 个滑轮，它在这个托座运动时沿着输送方向在滑轨上滚动。
为了将安置在各托座上的工件，能按定义的方式旋入加工区，并 能再旋出加工区，托座的旋转部件优选包括至少一个导向件，并且输送 带包括至少一个导轨，导向件在这个导轨上被引导着，这样才使旋转 部件相对于基座部件旋转。
为了能尽可能简单地形成输送带导轨，若是旋转部件包括许多导 向件，它们在旋转部件旋转时，一个接一个地在导轨上被引导，这是 有好处的。
此外可以规定，导轨包括许多沿着输送方向一个接一个地排列着 的导轨段，在这些导轨段上，当旋转部件旋转时，总是这些导向件中 的一个被引导。
为了能使旋转部件的这些导向件出、进导轨，若是这些沿着输送 方向一个接一个地排列着的导轨段，沿着输送方向相互之间保持一定 距离，这是有利的。
输送带的导轨可以特别简单地被构成，若是旋转部件的这些导向 件如此安置，即这些相互相邻的导向件之间的、关于旋转部件的旋转 轴的角间距，具有至少两个不同数值。
特别要规定，相互相邻的导向件之间的、关于旋转部件的旋转轴 的角间距，交替地约为60度和约为120度。
附图说明
本发明的其他一些特征和优点在下面详细的论述和实施例图示中 得出。附图中：
图1a和1b  示意地示出输送车身通过表面加工处理液的输送设 备的侧视图；
图2a和2b  示意地示出图1a和1b所示输送设备的顶视图；
图3示意地示出输送设备的中心前进区和表面加工处理液的放 大侧视图，图中示出了车身托座的旋转十字在多个相连续的运动阶段；
图4示意地示出输送设备的中心前进区和表面加工处理液的顶 视图；
图5示意地示出一个安放在车身托座上的车身和表面加工处理 液的横截面图；
图6示意地示出一个车身托座的顶视图；
图7-15示意地示出输送设备的中心前进区的侧视图，在这些侧视 图中示出了这些车身托座和在其上安置的车身的多个相连续的运动阶 段。

相同的或功能等效的部件在所有附图中以相同的符号作了标明。
在图1a、1b至图15中所示的，整体以100表示的输送设备，输 送安置在滑框102上的车身104通过在浸液槽106里的处理液108(例 如浸液上漆液)进行车身104的表面加工处理。该设备包括一个入口 侧的下降站110，该站使做成为滑移平台112的车身托座从设在输送设 备100的上水平面上的返回区114，下降到设在下水平面上的前进区 116。
此外，输送设备100包括一个出口侧的上升站118，在该站滑移 平台112从前进区116的水平面上升到返回区114水平面上。
为了升降滑移平台112，下降站110和上升站118例如各自设有一 剪刀式升降台。
在下降站110里，安置在滑框102上的车身104被转置到空的滑 移平台112上，并锁定其上，而后沿着输送方向120被输送通过前进 区116，在这里车身104以下面还更详述的方法，被带进和再带出加 工处理液108。
在上升站118里，滑框102上安置的车身104从滑移平台112上 被卸下，并通过一个(未示出的)其它的输送设备从上升站118出来， 被输送到下一个加工处理区域，例如进入干燥炉。
在上升站118里，这个空的滑移平台112被提升到返回区114的 水平面上，并沿着返回方向122被输送回到下降站110，在这里这个 空的滑移平台112又被下降到前进区116的水平面上，以便重新接受 一个安置在滑框102上的车身。
此后，滑移平台112循环着通过下降站110、前进区116、上升站 118和返回区114被输送。
一个滑移平台112的结构情况，将在下面对照附图6详细描述。
每个滑移平台112包括一个基座部件124，它具有一个由平行于 滑移平台112纵向的纵梁130和与该纵梁在其末端相互连接的横梁132 组成的基本上长方形基座框126。
从每个纵梁130的每个末端各有一个滚子托架134垂直向下伸展 (见附图5)。在每个滚子托架134的下末端各可旋转安置一个带有朝 向滑移平台112的纵中心面138的突出轮缘140的滑轮136。
从附图3可看出，每个沿输送方向120位于前面的滚子托架134 与各自沿输送方向120位于后面的滚子托架134在它们的下端借助下 纵梁142相互连接。
附加的斜撑144把各个滚子托架134与纵梁130的中心区连接起 来，起着提高基座部件124稳定性的作用。
此外，滑移平台112包括一个旋转部件146(图6)，它有一个基 本上长方形的旋转框148，该旋转框包括(在旋转部件146静止位置 时)平行于纵向128的纵梁150和与该梁在其末端相互连接的外横梁 152。
在外横梁152之间设有例如两个其他的内横梁154，它们同样与 旋转框148的纵梁150相互连接，并支承着用于容纳和锁定滑框102 的滑动夹紧装置156。
此外，设有一个旋转轴158，它沿着滑移平台的横中心面160穿 过旋转框148的各个纵梁150，与这些纵梁150借助装配突缘162防 止转动地连接，并可自由旋转地支承在固定在基座部件124的纵梁130 上侧面上的轴承座164中。
这样一来，相对于基座部件124而言，旋转部件146围绕着旋转 轴158的旋转轴线166可以旋转成任何一种角度。
如从附图3至附图6中可看出，设有两个越过轴承座164伸出来 的旋转轴158末端，其上各自安置一个当作导向件的旋转十字 (Drehkreuz)168，其中每一包括四臂，即：一个下前臂170a、一个 上前臂170b、一个上后臂170c和一个下后臂170d，在此下前臂170a 与上前臂170b构成的角大约为60度，与上后臂170c构成的角为180 度，与下后臂170d构成的角大约为240度(或120度)。
在旋转部件146静止位置时，下前臂170a与水平面构成的角大约 为30度。
在各臂170a、170b、170c、170d自由末端，各可转动支承一个凸 辊172a、172b、172c、172d。
装有凸辊172a、172b、172c、172d的旋转十字168的作用在于， 控制旋转部件146的旋转运动，如以下还要详细描述的那样。
前面所述的滑移平台112，在下降站110里通过滑轮136被放在两 个与输送方向120平行的、与输送方向垂直的相互保持着间距的滑轨 174上(见附图5)，这样一来，滑轮136就可以在滑轨174的上侧面 上滚动，这些滑轮136的突出轮缘140防止滑移平台112与输送方向 120垂直的运动。
为了防止滑移平台112与输送方向120垂直的运动，也可用滑移 平台112上单独的侧导辊来代替这些滑轮136上的突出轮缘140。
正如从附图5中可看出，旋转十字168的下臂上的凸辊172a、172d 卡在两个导轨176之中，这些导轨176与输送方向120平行地延伸， 与输送方向120垂直地相互保持着间距。
目前，每个导轨176构成为具有一个下水平的臂178、一个上水 平的臂180和一个把两个水平的臂178和180相互连接的垂直隔片182 的U-形型材部件。
下凸辊172a和172d在下水平的臂178的上侧面上滚动，在水平 走向的导轨176情况下，就防止了旋转部件146相对于滑移平台112 的基座部件124的旋转。
如前所述，在下降站110里，各一个安置在滑框102上的车身借 助一个(未示出的)输送设备被送进下降站110，被转置到空的滑移 平台112上，并借助滑动夹紧装置156可拆卸地被固定在旋转部件146 上。
每个滑框102是按照本身已知的方法建造的，特别是各包括两个 滑橇184(附图5)，它们的走向与车身纵向平行，并垂直于该方向相 互保持一定距离。每个滑框102还包括一些托座横梁188的垂直支柱 186，以及连接这两个滑橇184的横支撑190(附图4)。
车身104借助一些已知的、在此不作阐述的车身-夹紧装置192可 拆卸地被固定在滑框102的横梁188上(附图5)。
如从附图5可看出，滑移平台112的旋转部件146的滑动夹紧装 置156衔接在滑框102的滑橇184上。
如从附图2a可看出，在下降站110里，对着滑移平台112的两侧 各安置着各自带有一个摩擦传动轮194的摩擦轮传动装置192，这里 的每个摩擦传动轮194可电动地传动并绕着垂直轴转动，并在它的周 围与各滑移平台112的基座部件124的下纵梁142中的一个相接触， 这样一来当这些摩擦传动轮194旋转时从上面沿顺时针方向看，滑移 平台112就沿着输送方向运动起来。
当一个车身104通过滑框102被固定在下降站110里的滑移平台 112上后，为了输送滑移平台112进入与其连接的输送设备100的前进 区116启动段196，下降站110的摩擦轮传动装置192就被启动。
启动段196在要输送的滑移平台112的两侧也分别设有一个包括 各自摩擦传动轮200的摩擦轮传动装置198。
当下降站110里的摩擦轮传动装置192有节奏地工作时，启动段 196的摩擦轮传动装置198就连续地工作，以便使一个已经启动进入 启动段196的滑移平台112以启动速度继续被输送，直至它撞上了以 作业前进速度被输送的滑移平台列202的最后的一个滑移平台，并由 此就被主摩擦轮传动装置驱动。这些滑移平台112一起共同运动，通 过与启动段196相接的前进区116主段204。
如从附图1a、1b、2a、2b、7至15中可看出，滑移平台列202 的滑移平台112以下列的方式相互接触，即一个沿输送方向120位于 较后的滑移平台112的纵梁130的前端和前滚子托架134与沿输送方 向120直接位于最前的滑移平台112之前的滑移平台112的纵梁130 的后端和后滚子托架134相接触。通过沿着输送方向120相互跟随的 滑移平台112之间的这种直接接触，有可能把前进运动，即向前的驱 动力，从一个在输送方向120上位于较后的滑移平台112，传递到在 输送方向120上位于较前的滑移平台112上。
所以只有当时最后的滑移平台112a，是由属于运动通过输送设备 100前进区116的主段204的滑移平台列202的滑移平台112，借助安 置在主段204的开始处的主摩擦轮传动装置206直接驱动的；而滑移 平台列202位于较前的滑移平台112b仅仅间接通过相对于位于相应较 后的滑移平台112的接触被驱动。
因为主摩擦轮传动装置206必须直接或间接地驱动整个的滑移平 台列202，所以安置的主摩擦轮传动装置206各自配有多个，如各4 个摩擦传动轮208。
这样作为滑移平台列202的组成部分的每个滑移平台112就被输 送通过了主段204，特别是通过了安置在滑轨174之间的、内设有表 面加工处理液108的浸液槽106。
为将在表面加工处理液108开始区域的车身104带入表面加工处 理液108，并把在表面加工处理液108末端区域的车身104再带出表 面加工处理液108，将每个滑移平台112的旋转部件146相对于滑移 平台112的基座部件124转动，在此转动的过程借助旋转十字168来 操纵。
为此目的，在表面加工处理液108区域里的导轨176的每个导轨 拥有4个相跟随的导轨段210a、210b、210c、210d。
如从附图3和附图7至15中可看出，第一导轨段210a基本上具 有V形形状，其第一分段以大约45度角向下延伸，其第二分段大约 45度角向上伸展。
在第一导轨段210a的第二分段的末端导轨176中断了。在沿着输 送方向120上与第一导轨段210a隔开间隔设置第二导轨段210b，它 从下导轨水平面以大约45度角导向上导轨水平面，在此处导轨176再 次被中断。
在沿着输送方向120上与第二导轨段210b隔开间隔设置的第三导 轨段210c，与第一导轨段210a一样，基本上是V形形状，在此第三 导轨段210c的第一分段从上导轨水平面以大约45度角导向下导轨水 平面，并且第三导轨段210c的第二分段从下导轨水平面以大约45度 角导回到上导轨水平面，在此处导轨176再次被中断。
在沿着输送方向120上与第三导轨段210b隔开间隔设置的第四导 轨段210d，以大约45度角从下导轨水平面导向上导轨水平面，从此 处导轨176就重新水平地延伸。
如果车身K1到达了表面加工处理液108的始端区里(见附图7)， 所属的滑移平台112的旋转十字168的下前凸辊172a，在第一导轨段 210a里从上导轨水平面跑到下导轨水平面去。由此旋转十字168、旋 转部件146和与之防止转动连接的车身K1绕着旋转轴166被旋转一 个大约60度角(附图7里的视向沿顺时针方向看)。这样车身K1的前 部就浸入表面加工处理液108的液面212之下(见附图8)。
为了能达成这种转动，在位于第一导轨段210a前面的位置上，设 置带有断口214的上臂180，后下凸辊172d通过这个断口就可从导轨 176里出来。
当滑移平台112的基座部件124连续沿着输送方向120继续移动 时，下前凸辊172a在第一导轨段210a第二分段里就又回到了上导轨 水平面上(见附图9)，这样一来，旋转部件146和车身K1就又顺时 针地旋转一个大约60度角，直到下前凸辊172a走出第一导轨段210a， 且上前凸辊172b进入第二导轨段210b(见附图10)。到此时刻车身 K1的整个前部和车身K1的几乎整个车顶就已浸入表面加工处理液 108里。
在滑移平台112的基座部件124沿着输送方向120连续运动时， 上前凸辊172b在第二导轨段210b里就向上跑到上导轨水平面上，这 样一来，旋转十字168连同旋转部件146和车身K1沿相同转向地继 续旋转了大约60度，直到上前凸辊172b从第二导轨段里出来，同时 上后凸辊172c进入在第三导轨段210c里(见附图11)。
在这种情况下，连有车身K1的旋转部件146由静止位置旋转了 180度，这样一来，车身K1就完全处在表面加工处理液108之中。假 如在第二导轨段210b与在第三导轨段210c之间，在上导轨水平面上 设置一个水平的导轨段，那末车身K1就可头颠倒着，车身顶朝地地 (底朝天地)，沿着输送方向120被输送通过表面加工处理液108。
在所示的实例中却规定，当车身K1继续被输送通过表面加工处 理液108时，车身K1就马上从头颠倒着、顶朝地的状态下转了出来。
这也就是说，上后凸辊172c在第三导轨段210c的第一分段里向 下跑，直到下导轨水平面上(见附图12)，由此旋转十字168连同旋 转部件146和车身K1顺时针(沿附图12视向看)地、也既保持原先 的旋转方向，又旋转了大约60度，这样一来，车身K1的前部就重新 从表面加工处理液108里浮出来。
当滑移平台112的基座部件124沿着输送方向120继续运动时， 上后凸辊172c在第三导轨段210c的第二分段里向上跑(见附图13)， 直到上后凸辊172c从第三导轨段210c里出来，同时下后凸辊172d 进入在第四导轨段210d里(见附图14)，这样一来，车身K1就这样 又被转动，使还只有车身K1后部区域的底部处在表面加工处理液108 里。
同时，相跟随的、上面安置着车身K2的滑移平台112的旋转十 字168的下前凸辊172a，在第一导轨段210a里，从上导轨水平面向 下跑，由此车身K2被转进表面加工处理液108里。
在基座部件124沿着输送方向120继续向前连续运动时，配属于 车身K1的下后凸辊172d在第四导轨段210d里向上跑到上导轨水平 面上，由此旋转十字168连同旋转部件146和车身K1就重新转回到 了起始状态(位置)，即车身K1的顶部在上，其底部在下(见附图15)。
在这时，下前凸辊172a通过在输送方向120上位于第四导轨段 210d之后的、在导轨176的上臂180里的断口214(见附图14)又进 入导轨176里。
在基座部件124沿着输送方向120继续前进运动时，无论是下前 凸辊172a还是下后凸辊172d，此后都在导轨176里面运行，这样一 来，在滑移平台112的继续平移运动过程中，旋转部件146相对于基 座部件124不再旋转。
这样，其上设置有车身K1的滑移平台112就平放着达到了跟随 在主段204之后的前进区116的制动段216里(见附图2)，在该段中， 滑移平台112的两侧各自安置一个带有各自的一个摩擦制动轮220的 摩擦轮制动器218。
这些摩擦制动轮220也与滑移平台112的纵梁130相接触，但是 以与摩擦传动轮194、200和208的旋转方向相反的旋转方向(从上面 沿逆时针看)旋转，并由此与滑移平台112的运动方向相反旋转，这 样一来，处于制动段216里的滑移平台列202的各滑移平台112，通 过摩擦轮制动器218被制动。
由此就保证了，滑移平台列202的各滑移平台112不是分离着运 行，而总是相互保持着接触。
如从附图2b中可看出，接着制动段216是输送设备100的前进区 116的出口段222，在该段里滑移平台112的路程两侧各自设置一个带 有各自一个摩擦传动轮226的摩擦轮传动装置224。
出口段222的这些摩擦轮传动装置224，有节奏地将各个滑移平 台112以出口速度输送进上升站118，在该站里安置在其上的车身104 连同滑框102，通过打开滑动夹紧装置156从滑移平台112上被松开 和卸下，并装在其它的输送装置(未示出)上，它把带有滑框102的 车身104从上升站118里输送出来。
滑框102入口速度和出口速度高于输送滑移平台列202通过前进 区116主段204的作业前进速度。
最后，接着空滑移平台112被升到输送设备100的返回区114水 平面上，并借助摩擦轮传动装置(未示出)沿着返回方向122被输送 回下降站里110，在这里空滑移平台112又被下降到前进区116水平面 上，以便重新接纳带有滑框102的车身104。