有钢轨的集装箱运输系统

本发明涉及一种集装箱运输系统，它有在行车轨道上的钢轨、直线 感应电动机和可旋转的车轮。

本发明到处可以应用，只要在那里集装箱需借助于利用钢轨导引和 直线电动机驱动的运输车全自动地运动。本发明适用于在一个规定的平 的场地上沿纵向和沿横向运输，在那里要求对环境污染少、无需大量维 护、快速地沿纵向和横向移动集装箱，例如在港口最终装货设备的分类 场上；或在船与公路运输车辆或铁路机车车辆之间；或所述的公路运输 车辆与铁路机车车辆相互之间。

已知一些设备用于在平的场地上运输集装箱。例如在DE4407999A1 中介绍了一种用于无道岔可任意变向的走行机构，它适合在自动停车库 内使用，借助于它并利用直线驱动技术，其上装有货物的托盘可在导引 型材上沿各种方向纵向和横向地运输。这种设备的缺点是，装在托盘角 部的支承滚轮不适用于承受如在运输集装箱时出现的很高的负载，因为 为了回转滚轮需要很大的能量。此外，在反向行驶时为了转换滚轮需要 很宽的行车道。

此外在DE19503878A1中建议了一种用于无道岔转向，其中，可回 转的被唯一的一个导向构件所围绕的支承滚轮安装在托盘上，集装箱可 借助于托盘运输。在此例子中涉及的也是这样一种设备，即，其中托盘 借助于在所有4个角处的回转轮由直线电动机驱动地运动，并没有克服 上述先有技术的缺点。

因此本发明的目的是设计一种集装箱运输系统，借助于它高的荷载 可以在狭窄的行车道上和在较少的能量与设备性耗费的情况下，用直线 电动机无干扰地沿纵向和沿横向移动。

此目的按专利权利要求1特征部分所述达到。

从属权利要求说明了本发明的有利的设计。

按本发明的实施方案规定了一种具有行车轨道、直线电动机和可旋 转的车轮的集装箱运输系统，其中，行车轨道互相平行和垂直布置并构 成交叉点，在交叉点外面在行车轨道中央设导向轨道。

行车轨道设计的钢轨，集装箱运输车在此钢轨上通过中央滚轮的踏 面沿着轨道行驶。

可以设想在大的滚轮之间设小滚轮。其中，所有三个滚轮可以在一 根轴上互相独立地旋转。

但最好将滚轮设计为双辐板式车轮，它们在踏面上滚动。

可旋转的滚轮被水平导向轮围绕，其中滚轮的间距与行车轨道的间 距一致，以及，带有围绕着它的导向轮的滚轮在交叉点内可以旋转。在 行驶时水平导向轮贴靠在导轨的直段上，从而使只有中央滚轮和它们的 中央部分才与导轨接触，所以保证侧面的滚轮或这些滚轮的侧面部分自 由运动。

除行车轨道外，沿运输车纵向和横向还设有定子，它们与沿纵向和 横向装在运输车上的磁铁相互作用，以保证运输车沿纵向和横向的前进 运动。此外，设平行于行车轨道的定子，它们作用在安装在运输车上的 回转滑移架上。移动在运输车上的回转滑移架，通过传动杆和回转连杆， 促使滚轮在交叉点内分别旋转90°，并因而可以改变运输车的方向。

若只围绕三个滚轮对设水平导轮，对于设备的可靠工作已经足够。

一旦直线电动机驱动的运输车到达一个交叉点，这一情况通过面覆 盖式(flaechendeckend)布置的传感器指示，运输车通过沿纵向和横向借 助于少量的用电流工作的定子而固定在交叉点内。从回转滑移架出发的 传动杆和回转连杆，通过一个回转滑移架操纵两对双幅板式车轮，使它 们在交叉点内旋转。运输车被定子固定在交叉点内，直至滚轮转动90°。 之后，运输车可借助于定子垂直于其纵向行驶地离开交叉点。

若处于运输车应可靠地停放在集装箱运输系统中这种情况，则为实 现这一点通过使所有的双幅板式车轮在交叉点内只旋转45°，所以运输 车不可能偶然地移动。

作为用于控制运输车的传感器，最好采用这些传感器，即，为了系 统无可指摘地工作，在运输车的任何位置至少必须在运输车下方的导轨 之间设有一个传感器。通过借助于传动杆操纵滚轮，可以达到使所有在 运输车上的4个滚轮对同时和均匀地转动，不会导致车轮滑溜。此外， 采用所建议的集装箱运输系统，具有很大载重量的集装箱可以在行车轨 道只有很小的宽度的情况下移动。

最好将运输车设计为双层托盘，以及在运输车上设有减震器，例如 弹簧，橡胶、缓冲器或其它弹性机构，在集装箱用起重机下卸时，它们 可防止在集装箱快速下卸时使运输车发生变形，这种变形会导致直线电 动机系统中的工作不可靠。

此外，最好将行车轨道按积木式系统设计、补充和扩展。

下面在10个图和一种实施例中表示本发明。

下面借助10个图和一种实施例详细说明本发明。

附图表示：

图1行车钢轨结构和运输车的断面；

图2钢轨结构和运输车车轮；

图3带回转机构、横向构件和车轮箱的平台车等角投影图；

图4具有车体和平台车的运输车等角投影图；

图5在具有纵向钢轨、横向钢轨、钢轨枕、转盘和缓冲器的行车区 段局部区以及具有运输车和一个跨式挂架的集装箱移交站上方看的俯视 图；

图6表示两个可旋转的车轮对和一个车轮对的导向轮在带有导轨 的行车轨道上的示图；

图7运输车在交叉区内，车轮开始回转；

图8用于图7的定子通电；

图9运输车在交叉区和在交叉区回转后的车轮；

图10用于图9的定子通电。

在图1所示的行车轨道结构的横截面中表示了一个准备好的平的面 1，它由混凝土、沥青或碎石构成，在此面1上根据荷载隔开间距地铺设 带钢轨夹具3的钢轨枕2并用紧固件4固定。钢轨5装在钢轨夹具中并 通过弹性构件6和螺钉7固定。直线电动机定子8和25通过钢轨夹具3、 弹性构件6和螺钉7的相同结构固定在钢轨枕2上。通过这一结构，定 子8和25根据它们的磁力分配可沿纵向无级移动。

在行车轨道10的交叉区9，成型盘11装在钢轨枕2上并用螺钉7 固定。为了无冲击地从钢轨5驶上成型盘11，在成型盘11上有倾斜的 钢轨段34。

集装箱30的运输车12通过可旋转的车轮15放在钢轨上，集装箱 30由允许变形的车体13和具有多个磁铁33减振件32的刚性平台车14 组成。可旋转的车轮15设计为双幅板式车轮16和17，其中，带踏面18 的辐板车轮16设计用于钢轨5，踏面19设计用于成型盘11。相比之下， 辐板车轮17的踏面20只用于成型盘11。可旋转车轮15的侧面导向装 置通过车轮箱21和中心销22支承在横向构件23中。横向构件23与平 台车14力锁合地连接。

可旋转的车轮15的运动通过一个在U型材24内被定子25运动的 滑移架26以及进一步通过传动杆27和铰链连杆28在车轮箱21内进行。 通过将可旋转的车轮15支承在集装箱宽度29以内，可以借助于商业上 通用的配备有螺旋机构的装运集装箱的车辆例如跨式托架(Straddle Carrier)31承接集装箱30。

图6表示了一种按本发明的方案，其中，车轮15在行车轨道10上 移动，车轮中央借助于钢轨5通过水平导向轮36在钢轨5上导向。

采用按本发明设备的运输过程如下：

集装箱30借助于集装箱桥(图中未表示)放在运输车12的车体13 上。通过多个减振件32阻尼放置时的冲击。通过定子8通电(Bestromung) 实施运输车12的行驶运动。在运输车12到达成型盘11上并制动后，通 过定子25通电操纵滑移架26，并通过传动杆回转所有的车轮15。通过 主管横向行驶的定子8通电实施进一步行驶。为了保证行驶距离，设终 点缓冲器35。

后面的图7至10表示，如何通过在运输车12上沿钢轨5纵向和横 向设置的永久磁铁33和滑移架26完成方向的改变。

图7表示按本发明的由交叉点9组成的集装箱运输系统，其中每两 个行车轨道有一根钢轨5。此钢轨5只设在交叉点9以外，以便不妨碍 车轮15的旋转。运输车12位于交叉点9内。滑移架26用于在交叉点9 内旋转车轮15，它通过传动杆27将其运动传递给车轮15。通过定子25 操纵滑移架26，此定子25沿行车轨道10位于行车轨道10之间。在交 叉点9上设有导向件37，在旋转时水平导向轮36在此导向件上被导引。

在第一个交叉点9上起动时，沿行车轨道10的一些定子25通电， 它们使运输车12移动。为了识别运输车12沿纵向和沿横向的行驶设有 一些传感器(霍耳传感器)，它们布置成始终有一个传感器在运输车12 下方。这些面覆盖式布置的传感器，保证定子25始终在要求的时刻断电 和通电，以便使运输车12实施所期望的行驶。一旦都到达交叉点9，相 应的定子25附加地通电。运输车12停在交叉点9中，所以可以旋转全 部4个车轮15。

车轮15的旋转借助于滑移架26通过传动杆27进行。除了沿纵向的 定子25之外沿横向的定子25也通电(图10)。定子25操纵滑移架26， 并因而促使车轮15在交叉点9内旋转。定子25保证运输车12在其位置 上原地旋转车轮15。车轮的45°位置可有利地用于有控制地停放在交 叉点9中。

图8表示为了实施图7所示的运动所有的定子25都必须通电。当车 轮对15旋转90°后，达到了如图9所示的车轮对15处于垂直于运输车 12纵向的位置。在图10中表示了通电的定子25。因此，运输车12可垂 直于其纵向在行车轨道10上行驶。为此，垂直于运输车12的定子25通 电(图中未表示)。

            符号表

1平的面                 20双辐板式车轮的踏面

2轨枕，钢轨枕           21车轮箱

3钢轨夹具               22中心销

4紧固件                 23横向构件

5钢轨                   24U型材

6弹性构件               25定子

7螺钉                   26滑移架

8直线定子               27传动杆

9交叉点、交叉区         28铰链连杆 10行车轨道               29集装箱宽度 11成型盘                 30集装箱 12集装箱运输车           31跨式挂架 13车体                   32减振件 14平台车                 33磁铁 15车轮 16双辐板式车轮           35终点缓冲器 17辐板式车轮             36装在车轮上的水平导向轮 18双幅板式车轮的踏面     37交叉点导向件 19双辐板式车轮的踏面