用于输送车辆车身的输送单元和输送系统以及用于处理车辆车身的设备 |
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| 申请号 | CN201180043320.X | 申请日 | 2011-08-19 | 公开(公告)号 | CN103097234B | 公开(公告)日 | 2017-03-08 |
| 申请人 | 艾森曼股份公司; | 发明人 | J·罗宾; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于输送车辆 车身 的可移位的输送单元（44），该输送单元包括行驶机构48）和与行驶机构（48）连接的联接装置（64，66，68），该联接装置配置成使得它与朝 车顶 向上定向的车辆车身（4）的底部区域协同工作。本发明还涉及一种具有至少一个上述输送单元（44）的输送系统（42）和一种用于处理车辆车身（4）的设备（2）。借助于输送系统（6）在处理站（8，72）之间和/或在处理站内输送车辆车身（4），其中所述设备（2）包括所述的输送系统（6）。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于输送车辆车身的输送单元，其特征在于，所述输送单元(44)是可移动的并且包括行驶机构(48)和与所述行驶机构(48)连接的联接装置(64，66，68)，所述联接装置设置成使得它与车顶向上定向的车辆车身(4)的底部区域协同工作，所述输送单元(44)能沿着单轨轨道(S)移动，所述行驶机构(48)支承可驱动的压力辊(52)，其中，输送单元(44)由于压力辊(52)与单轨轨道(S)的摩擦配合而沿着单轨轨道(S)运动，并且其中，设有侧向引导辊(54a，54b)，所述侧向引导辊在轨道(S)的压力辊(52)的相反侧贴靠轨道(S)的窄侧面，防止输送单元(44)侧向摆动或倾翻。 |
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| 说明书全文 | 用于输送车辆车身的输送单元和输送系统以及用于处理车辆车身的设备 技术领域[0001] 本发明涉及用于输送车辆车身的输送单元和输送系统以及用于处理车辆车身的设备，其中借助于输送系统在处理站之间和/或在处理站内输送车辆车身。 背景技术[0003] 在市场上已知的用于处理车辆车身的设备中，要处理的车辆车身经常在所谓的滑橇（Skid）上在各个处理站之间并且有时也在各处理站中输送。在此车辆车身被固定在每个滑橇上，为此车辆车身被加工成具有标准化保持部件。已知这种标准化保持部件在车辆车身中例如是在其底部上的分别配有孔的固定板的形式，它们经常与滑橇上的联锁销协同工作。例如通过以带输送器或辊道输送器形式的输送单元、或者也可通过悬挂输送器输送滑橇，它们共同形成输送系统。 [0004] 在处理设备中可能会同时输送多达400个或更多的车辆车身，为此需要相应数量的滑橇和带输送器、辊道输送器以及悬挂输送器或类似设备的相应网络。 发明内容[0006] 因此本发明的目的是，提供上述类型的输送单元、输送系统和设备，其以低成本且高效地工作。 [0007] 该目的在上述类型的输送单元中这样来实现：输送单元是可移动的并且包括行驶机构和与行驶机构连接的联接装置，所述联接装置被设置成使得它与车顶向上定向的车辆车身的底部区域协同工作。 [0008] 因此，按照本发明，输送单元直接作用在车辆车身上，无需使车辆车身为了输送而固定在滑橇上。由此可以减少所需滑橇的数量，因为只需对于车辆车身必需固定在滑橇上的处理站提供一定数量的滑橇。只要处理方式允许，至少在个别处理站或其区域中也可以完全放弃滑橇。 [0009] 有利的是，联接装置包括多个联接元件，所述联接元件可在支承位置与静止位置之间运动。在此联接元件优选在其支承位置从上方看时突出于输送单元的净外轮廓，并且在其静止位置从上方看时位于输送单元侧向净外轮廓以内、即在其行驶方向的左右两侧在输送单元边界以内。因此可以使无负荷的输送单元的空间保持小。此外输送单元与其联接元件在其静止位置例如可以节省空间地朝其它输送系统移动并且在联接元件已进入到其支承位置以后在那里从其它输送系统接收车辆车身。 [0010] 结构上有利的是，联接元件设计成支承梁。 [0011] 在此特别有利的是，支承梁安装成使得它们可借助于枢转驱动装置在水平面中枢转/摆动。在这种情况下，支承梁优选向外摆动到其支承位置。 [0012] 此外有利的是，联接元件可在最低高度水平与最高高度水平之间竖直地运动。这考虑到了从另一输送系统接收车辆车身或者将车辆车身转移到另一输送系统上的想法。 [0013] 在这种情况下特别有利的是，联接装置设置成使得它与车顶向上定向的车辆车身的底部区域协同工作，在该底部区域中或在该底部区域上不存在车辆车身的标准化保持部件。因此，车辆车身可以例如从标准化的滑橇取下或者放置在这种滑橇上。 [0014] 上述目的在上述类型的输送系统中这样来实现：存在至少一个具有一些或所有上述特征的输送单元。 [0015] 如果至少一个输送单元可以在轨道系统上移动，则确保了输送单元或多个输送单元的可靠的行程导引。 [0016] 在这种输送系统中有利的是，该输送系统包括多个可独立控制的输送单元。通过这种方式，可以使不同的车辆车身分别通过相应的输送单元独立地运动。 [0018] 下面借助于附图详细说明本发明的实施例。附图中： [0019] 图1是用于处理车辆车身的设备的一部分的立体图，在该设备中借助于输送系统输送车辆车身，其中示出了干燥器段、在干燥器前方的链式输送器输出端、具有两个用于车辆车身的缓冲段的输送系统的缓冲区和多个可在轨道上移动的输送单元； [0020] 图2是图1中的设备沿着剖面线II-II的剖视图，着眼于干燥器和缓冲区； [0021] 图3以放大图示出图2的干燥器的局部，由此可从前方看到输送单元中的一个； [0022] 图4是链式输送器的输出端的立体图，在这里车辆车身由相应的输送单元接收； [0023] 图5是输送单元在链式输送器输出端的立体图，没有车辆车身，其中输送单元的四个支承梁处于支承位置； [0024] 图6是输送单元在缓冲区的缓冲段上的对应于图5的立体图，其中输送单元的四个支承梁处于静止位置； [0025] 图7A、7B、7C、7D是输送单元的正视图，其中示出支承梁处在不同的运行位置； [0026] 图8是处理站的俯视图，车辆车身在输送单元上被输送通过该处理站； [0027] 图9是图8的处理站从箭头IX的方向看去的后视图； [0028] 图10是图9的局部放大图，其中可更详细地看到所示的输送单元。 具体实施方式[0029] 图1示出用于处理车辆车身4的设备2的局部。在设备2中，车辆车身4借助于总体上以6表示的输送系统在诸如白车身车间、涂漆站和装配站之类的各处理站之间并且有时也在处理站内部输送。 [0030] 作为处理站的示例，图1中示出一干燥器8，其具有限定出干燥通道12的干燥器壳体10。在干燥器8中，以公知的方式干燥车辆车身4上的漆，车辆车身已经在前面的工作步骤中在未示出的涂漆站中被涂漆。 [0031] 要干燥的车辆车身4借助于链式输送器14（即，不是通过输送系统6）被输送通过干燥器8的干燥通道12。图1中示出链式输送器14的输出端16，车辆车身4在经过干燥通道12以后到达该输出端。 [0032] 链式输送器14包括两条相互平行的回转的输送链18a、18b，它们分别在引导型材20a、20b中被导引。输送链18a、18b载有支承销22a、22b，它们与车辆车身4上的标准化保持部件协同工作，所述保持部件如前文所述是设置在车身底部上的分别配有开孔的固定板的形式。支承销22a、22b可以以其锥形端部嵌入在这些开孔中。 [0033] 每条输送链18a、18b的两个相邻支承销22a、22b之间的距离被选择成使得每两个相邻的支承销22a、22b分别匹配车辆车身4的两个相应布置且设计尺寸的保持部件，由此可以使车辆车身4这样放置在输送链18a、18b上，使得它搁置在两个支承销22a和两个支承销22b上并因此搁置在总共四个支承销22a、22b上。 [0034] 图1中与干燥器8在空间上相邻地示出设备2的缓冲区24，它隶属于输送系统6。在该缓冲区中，已加工或已处理的或者未加工或未处理的车辆车身4在它们必要时被输送到其它的处理站之前在等待位置停放。由此可以在由输送系统6服务的多个处理站中维持恒定的生产率。 [0035] 在本实施例中示出的缓冲区24包括两个相互平行的直线状的缓冲段26a、26b，它们分别通过第一单轨缓冲轨道28a和第二单轨缓冲轨道28b确定路线。 [0036] 第一单轨输送轨道30平行于缓冲轨道28a、28b延伸，它具有接收端32，该接收端居中地在链式输送器14的引导型材20a、20b之间并因此居中地在输送链18a、18b之间伸到其输出端16中。 [0037] 输送系统6还包括横向轨道副34，它与缓冲段26a、26b的缓冲轨道28a、28b以及第一输送轨道30成直角延伸。直线状的轨道段以公知的方式和方法可以在横向轨道副34上移动，在图1中示出其中的两个轨道段36a、36b。 [0038] 通过轨道段36a、36b可使第一输送轨道30完整并可使第一缓冲轨道28a与第二输送轨道38连接以及使第二缓冲轨道28b与第三输送轨道40连接，第二输送轨道和第三输送轨道相应地导引到其它处理站。 [0039] 缓冲段26a、26b的缓冲轨道28a、28b在其远离横向输送轨道副32的端部上过渡到未配有附图标记的输送轨道。 [0040] 所有上述的缓冲轨道28a、28b和输送轨道30、38、40以及轨道段36a、26b都I形轮廓地构成并且与横向轨道副34一起形成总体上以42表示的轨道系统的一部分。轨道系统42还包括使上述不同的处理站相互连接的其它未示出的轨道段，其中所有轨道安装在设备的地面上。 [0041] 多个输送单元44在轨道系统42上运动。如果下面谈到轨道S，如在图7A至7D中所示，它可以是轨道系统42的缓冲轨道28a、28b、输送轨道28a、28b、30、38、40、轨道段36a、36b或其它结构类似的轨道的形式。 [0042] 每个输送单元44可以作为单独的单元在两个方向上沿着相应的轨道S（特定输送单元44位于其上）独立地移动。输送单元44的数量适配于设备2并且所设置的输送单元44共同形成仅在图1中表示的驱动系统46。 [0043] 每个输送单元44具有到达轨道S周围的行驶机构48，该行驶机构支承设置在壳体50内部并且在轨道S的顶面上滚动的滚子（在此未示出）。这些滚子承受要由输送单元44承载的负荷。 [0044] 此外输送单元44借助于三个压力辊52嵌入到轨道S的I形轮廓中（见图6），所述压力辊分别与轮毂驱动装置一起形成紧凑的组件。压力辊52平行于水平的输送平面延伸并可分别围绕与该输送平面垂直的轴线、即竖直轴线旋转。 [0045] 通过在轨道S的压力辊52的相反侧贴靠轨道S的I形轮廓的窄侧面的侧向引导辊54、54b，防止了输送单元44侧向摆动或倾翻。这尤其在图3中示出。 [0046] 图7A至7D示出输送单元44的与其余附图中所示不同的端面。在那里也示出了输送单元44的滚子56，它在侧向引导辊54、54b侧从下面贴靠轨道S的I形轮廓的上“横梁”。由此防止输送单元44绕垂直于行驶方向的轴线倾翻。 [0048] 在本实施例中，为了给输送单元44供应能量，沿着轨道S侧面安置有直线导体60a、60b。直线导体60a和60b是伸到长导体环中的绕组，它以直线导体60a作为馈线且以直线导体60b作为返回线描绘了环路。能量通过线圈62传递到紧邻接线导体60a、60b设置但是不与它们接触的输送单元44。 [0050] 借助于控制器58控制压力辊52，其中输送单元44由于压力辊52与轨道S的摩擦配合而沿着轨道S运动。 [0051] 每个输送单元44在设备2内部的绝对位置可以通过公知的位置检测装置获得，由此也可以检测由特定的输送单元44移动的车辆车身4的位置。 [0052] 从输送单元44的壳体48的顶面上向上突出来四个在轨道S方向上前后设置的可旋转的轴台64a、64b、64c、64d，它们在下面总体以附图标记64表示。这些轴台分别在其远离输送单元44的壳体50的端部上支承在公共的水平面中延伸的可枢转的支承梁66a、66b、66c、66d。下面总体以附图标记66表示支承梁66a、66b、66c、66d。 [0053] 支承梁66用作联接元件并且分别具有可以在其上放置车辆车身4的支承端部68a、68b、68c、68d。 [0054] 支承梁66可以在支承位置与静止位置之间枢转。为此输送单元44一起导引未示出的枢转驱动装置，它与轴台64联接并且可以由控制器58控制。借助于枢转驱动装置可以使轴台64围绕其纵轴线旋转。 [0055] 枢转驱动装置、轴台64和带有支承端部68的支承梁66共同形成联接装置，所述联接装置被设置成使得它可以与车顶向上定向的车辆车身4的底部区域协同工作。 [0056] 支承梁66在其支承位置垂直于输送单元44的行驶方向从其壳体50向外伸出，并且从上方看时突出于其净外轮廓并由此突出于输送单元44的净外轮廓。这在图5中清楚地示出。在支承梁66的该位置，车辆车身4可以通过其门槛（Schwellern）放置在支承梁66的支承端部68上。在此支承梁66和支承端部68在其尺寸和几何形状上这样适配于要输送的车辆车身4，使得它们与车辆车身4的不被链式输送器14利用的底部区域协同工作。即，支承梁66尤其不在车辆车身4的标准化保持部件上或不通过该保持部件承载车辆车身4。 [0057] 支承梁66在其静止位置分别平行于输送单元44的行驶方向定向并且从上方看时位于输送单元44的壳体50的净外轮廓以内。这在图6中清楚地示出。 [0058] 支承梁66还可以在最低高度水平与最高高度水平之间竖直地运动。为此，借助于由输送单元44一起导引并且在附图中未示出的相应的驱动装置，可以使轴台64移入输送单元44的壳体50或从该壳体移出。 [0059] 这在图7A至7D中示出。在图7A所示的输送单元44中，升高的支承梁66处在其展开的支承位置。在图7B中，支承梁66被升高，但是处于其折叠的静止位置。在图7C中，支承梁66向下移动到其展开的支承位置，而在图7D中支承梁66向下移动但是处于其折叠的静止位置。也能够实现在最低的与最高的高度水平之间的位置。在支承位置，支承梁也可以以不同于90°的角度从输送单元44的壳体50伸出。因此输送单元44可以用于各种且尤其不同宽度的车辆车身，其门槛相应地以不同的间距相互存在。 [0060] 下面示例地说明上述具有轨道系统42和驱动系统46的设备2的原理： [0061] 作为初始状况假设，在图1中位于链式输送器14的输出端16处的车辆车身4已经穿过干燥器8并且干燥处理已完成。 [0062] 在缓冲区24的第一缓冲段26a中，多个车辆车身4已临时停止并且其门槛搁置在位于第一缓冲轨道28a两侧的支承块70上。 [0063] 在第二缓冲轨道28b上存在输送单元44，其支承梁66在其最低高度水平处于其折叠的静止位置，如图7D中所示。 [0064] 现在为了从链式输送器14的输出端16取下车辆车身4，首先使轨道段36在横向输送轨道副34上从第一输送轨道30移动到第二缓冲轨道28b。然后输送单元44从缓冲轨道28b移动到轨道段36a上。现在轨道段与位于其上的输送单元44一起返回到第一输送轨道30。 [0065] 输送单元44移入到链式输送器14的输出端16的区域，直到它处于车辆车身4下方的大致中心位置。 [0066] 现在支承梁66在其静止位置竖直向上移动到上中间位置，直到支承梁位于链式输送器14的输送链18a、18b的高度水平上方短距离处。然后支承梁66摆动到其支承位置，如图7C中所示，由此使它们到达输送链18a、18b与车辆车身4之间。现在支承梁66移动到其最高位置，如图7A中所示。在此支承梁66到达车辆车身4的门槛，保持门槛并且使它们同步地从链式输送器14的支承销22a、22b降下。 [0067] 必要时每个支承梁66a、66b、66c、66d可以分别附设单独的最高位置，以便适应于特定的车辆车身4的不同支承部件。 [0068] 一方面可以在链式输送器14静止时转移车辆车身4。但是另一方面也可以在链式输送器14处于运动中时进行转移，为此输送单元44与车辆车身4的进给速度同步地移动到车辆车身4下方。 [0069] 现在车辆车身4完全被输送单元44支承。然后输送单元44与车辆车身4一起移动到轨道段36b上。从那里车辆车身4可以通过输送轨道30的离开干燥器8导引的部分输送到另一处理站。 [0070] 如果缓冲区24如同在缓冲区中常见的那样按照“先进先出”的原则加载和排出，则车辆车身4被输送到第二缓冲段26b。为此轨道段36a通过横向输送轨道副34移回到第二缓冲轨道28b，由此输送单元44和车辆车身4一起被载运。 [0071] 然后输送单元44与车辆车身4一起在第二缓冲轨道28b上移动，直到车辆车身4进入到仍空闲的最后四个相互关联的支承块70上方的中央位置。然后输送单元44的支承梁66移回到其最低位置，由此车辆车身4下降到相应的支承块70上并被它们接收。然后使支承梁66进入其折叠的静止位置。 [0072] 相应地实现从缓冲区24取下车辆车身4：使输送单元44移动到要输送的特定车辆车身4下方所期望的位置，并且使支承梁66摆动到支承位置并且向上提升。在这里无需使支承梁66在中间高度水平停顿。 [0073] 同样以类似的方式使要干燥的车辆车身4在链式输送器14上运动：为此使载有车辆车身4的输送单元44移动到在此未示出的与输出端16相对的加载端，直到车辆车身这样定位在输送链18a、18b上方，使得车辆车身4的保持部件中的开孔与输送链18a、18b的支承销22a、22b竖直地对准。现在使输送单元44的支承梁66移动到更低位置。在该向下运动期间，支承销22a、22b的自由端嵌入到车辆车身4中的相应开孔中，并且使车辆车身下降到支承销22a、22b上。然后使支承梁66进入其折叠的静止位置并移动到最低位置。然后输送单元44移动到下一目的地，而车辆车身4借助于链式输送器14移动通过干燥通道12。在这里也在移动的链式输送器14中实现转移。 [0074] 要在缓冲区临时停止的车辆车身4当然也可以来自不同于干燥器8的其它处理站。 [0075] 设备2例如也包括不具有隶属于该特定处理站的独立输送系统的处理站。这在图8和9中看出，在那里示出处理站72，借助于输送单元44使车辆车身4输送通过该处理站。处理站72例如可以是检查站，在其中评定先前处理的结果。 [0076] 处理站72包括具有底部76的壳体74，该底部使底部76下方的输送空间78与底部76上方的处理空间80分开。 [0077] 在结构上与上述的轨道类似的输送轨道82延伸通过输送空间78。在输送轨道82的竖直上方，处理站72的底部76具有连续的缝隙84，当支承梁66位于最高位置时输送单元4的轴台64可以穿过该缝隙伸出，由此使支承梁66在处理空间80中设置在底部76上方。 [0078] 通过这种方式可以使车辆车身4移动通过处理站72，而人员可以在车辆车身4附近在处理站的底部76上移动。 [0079] 可以存在这样的处理站，其中输送空间中的氛围使得它们不能或者至少限制通过直线导体60a、60b供应能量和控制输送单元44。因此在一变型方案中可以规定，输送单元44可以与牵引系统、例如在输送空间78中回转的链条或可以在输送空间78外部驱动的绳索联接。 [0080] 在一变型方案中将输送单元44设计成使得能够实现曲线路径。在这种情况下，代替在轨道S侧面导引的压力辊52，例如可以设置在轨道S顶面上移动且同时接收负荷的驱动辊。 |
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