一种娱乐飞行器及其应用 |
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| 申请号 | CN201710704806.2 | 申请日 | 2017-08-17 | 公开(公告)号 | CN107380437A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 佛山市领卓科技有限公司; | 发明人 | 杨卫国; 肖恒; 谢国华; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种娱乐用 飞行器 。该飞行器可以做出飞行、旋转、翻滚、坠落、弹起等动作，不但能够体验 过山车 、蹦极的所有过程，还能体验到一些过山车、蹦极无法体验的过程。更重要的是，游客还可以自己操控娱乐的轨迹。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种飞行器，其特征在于：该飞行器有可以连接到飞行器之外电源的导线，或者飞行器/飞行器的机架上预留了电源接口、以便于飞行器工作时用导线连接到飞行器之外的电源；并且该飞行器还连接有安全绳，安全绳由弹性材料做成、固定在高处；所述的高处为离地面3米以上的空中，或者下面有3米以上空间的地方，所述的高处包含但不限于空中、桥上、悬崖边、峡谷。 |
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| 说明书全文 | 一种娱乐飞行器及其应用技术领域[0001] 本发明属于飞行、娱乐领域，特别是一种能够长时间飞行、载重量大的飞行器。 背景技术[0002] 当前，过山车、蹦极等娱乐项目比较刺激，对爱好冒险、挑战自我的游客极具吸引力。但是，过山车的运行轨道比较固定，蹦极也类似。这些项目一旦设定，游客的体验路线也就决定了，并且，游客不能自己进行操作。并且，蹦极的运行轨迹比较单一，游客旋转、翻滚等体验，过山车只能建立在地面，翻滚的时候游客自转的体验也较少。 发明内容[0003] 发明目的：本发明提供了一种可以大负载、长时间飞行的飞行器以及该飞行器在娱乐方面的应用。 [0004] 本发明的技术方案如下 :
飞行器采用多旋翼型，包括电机、电机上安装的机翼（桨片）、机架、以及飞行控制部件。 飞行器接有导线，导线连接到飞行器之外的电源（外接电源）对飞行器供电。所述导线具有较大的强度，可承受大于100N以上的拉力，这可以通过多种方式实现，例如采用较粗的铜线/铜电缆、或者在导线中采用增强体（例如钢丝、钢丝网等）等等。 [0005] 作为优选，导线的可导电部分的横截面积大于10平方毫米。所述导线为可以导电的线形物体，包括但不限于电线或电缆。导线用于连接到外接电源对飞行器进行供电；或者飞行器/飞行器的机架上设置了电源接口，这样也可以通过导线连接到外接电源。 [0006] 所述的外接电源包含但不限于发电机、民用电（线）或工业用电（线）、建筑上的电源、设在空中的电源等。根据需要，可以将外接电源直接连接到飞行器，或者在飞行器上安装变压器、进行变压后再使用。 [0007] 作为优选，电源采用民用或工业用电。 [0008] 为了提升飞行器的安全性及娱乐效果，在飞行器上安装安全绳，安全绳的一头固定在飞行器上；另一头固定在飞行器之外，一般固定在高处。安全绳可以采用刚性材料或弹性材料做成，安全绳可以有一根或多根。所有安全绳一共可以承受的负载的质量比飞行器的质量还要大M公斤以上，M的范围是40 5000。所述的高处为离地面3米以上的空中，或者下~面有3米以上空间的地方，包含但不限于空中、桥上、悬崖边、峡谷、楼宇间等地方。 [0009] 作为优选，安全绳采用弹性材料。这样，娱乐过程中飞行器受到的重力、安全绳的弹性拉力、飞行器的推力都可以带来娱乐效果。相对于蹦极而言，本发明多了一个飞行器的推力，并且这个推力是可以向上或向水平各个方向运动的，并且，飞行器还可以做出旋转、翻滚等动作，娱乐效果远胜于蹦极。 [0010] 安全绳也可以通过绕线装置控制其实际使用的长度。 [0011] 作为优选，安全绳与导线的最大拉力之和大于2000N。 [0012] 这样，由于有了安全绳与导线的保护作用，即使飞行器出现故障，飞行器也不会直接跌落到地面。可以通过控制飞行器工作时安全绳与导线的长度，来增加安全性。 [0013] 工作时，将导线在高处与外接电源连接，导线的两端连接除了保证电源与飞行器之间电学的导通之外，还对导线的两端作力学上的固定，同时，对安全绳的两端也作力学上的固定。所述的固定包括但不限于将导线或导线中的力学增强体采用绑、系、扎等方式固定或限定在飞行器/飞行器机架、电源所在位置的牢固、可承受导线拉力的地方。所述的高处，是指离地面3米以上的地方（包括但不限于各种平台、各种支架），或者下面有大于3米空间的地方(包含但不限于桥、悬崖、峡谷、悬崖或峡谷上的悬臂梁等)。 [0014] 当然，还可以将安全绳固定在低处，但是经过高处，再连接到飞行器。这样安全绳仍然能够起到与将安全绳固定在高处类似的作用，本领域内技术人员根据本发明的方案可以做出的类似变换，也在本发明的保护范围之内。 [0015] 作为优选，安全绳还在飞行器的机架上进行固定。 [0016] 可以采用绕线装置收放导线、安全绳，以控制它们的长度与飞行器的位置相协调，保证飞行器坠落时能及时拉住，不至于坠落太久后下降速度过快。 [0017] 所述的绕线装置可以采用手动或机械控制，也可以采用遥控控制。 [0018] 飞行器的控制部分，可以利用外接电源直接供电，也可以将外接电源变压后供电，或者采用电池进行供电。飞行器中可以包含备用电源，例如电池组，也可以没有。备用电源用于在紧急情况下对电机进行供电，但是飞行器的动力部分主要或全部采用外部的电源供电。正常情况下采用外接电源供电，一旦由于电源出故障，可以迅速切换到备用电源。 [0019] 本发明所述的电机可以是直流电机，也可以是交流电机。 [0021] 在操作模式上，采用遥控、飞行器上直接操控两种模式中的一种或两种。所述飞行器上直接操控是指人在飞行器上根据操作按钮、手柄或操作界面等直接操控飞行器。 [0022] 为了防止导线、安全绳被桨片碰到，可以采用网罩将桨片罩住，这样，一方面避免了桨片碰到导线、安全绳，一方面还可以保护桨片。 [0023] 本发明的飞行器还可以包括落地缓冲系统，以降低飞行器降落时的冲击力，所述缓冲系统可以是在飞行器的触地部位安装支架或带弹簧的部件，或气垫等等。 [0024] 本发明的飞行器包括载人部件，例如载人平台、舱体、甚至是柱、板等其他形式。载人部件上有固定装置对游客的身体进行固定，以保护游客，满足飞行器在娱乐等方面的应用。 [0026] 该飞行器工作时所处的位置一般比导线最高点的位置、或安全绳固定的位置、或起飞时的位置低，娱乐过程中飞行器主要是向下飞行，但是也保持有向上飞行的能力。例如，当采用蹦极模式时，飞行器直接从高处自由落体。当在平地上采用支架时，飞行器则可以从地面飞起，飞到一定高度再做自由落体；也可以在空中做一平台，飞行器从平台上直接自由落体、之后再飞行。该飞行器工作时所处的最低位置低于比导线最高点的位置、或者低于安全绳固定的位置、或者低于飞行器起飞时的位置。 [0027] 有益的效果：由于有安全绳的保护作用，游客的安全有着充分的保障，不但能够体验过山车、蹦极的所有过程，还能体验到一些过山车、蹦极无法体验的过程。更重要的是，游客还可以自己操作。过山车、蹦极的运行路线是固定的，而本发明的飞行器的运行轨迹、姿态则可人为操控。 附图说明[0030] 附图标记说明：1- 电机 2- 机架 3- 机翼 4- 载人部件 5- 安全绳 6- 导线 具体实施方式 下面通过结合实施例详细描述本发明的飞行器件。 [0031] 首先制造机架，在机架上安装电机，将桨片安装到电机上。再安装气压计、GPS模块、陀螺仪、加速度计传感器以及各控制部件、遥控系统、线控系统、摄像／监控系统等。控制系统采用电池供电，电机采用外接电源供电，导线采用钢丝增强的铜电缆，将导线在机架上固定之后，再与电调/电机连接。 [0032] 然后在飞行器的下部安装载人舱，并在载人舱里安装飞行器的操控系统，便于人员操控飞行器。 [0033] 在飞行器的最下端安装落地缓冲系统。 [0034] 在飞行器上安装弹性安全绳，最大拉力6000N。 |
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