一种娱乐飞行器 |
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| 申请号 | CN201710704783.5 | 申请日 | 2017-08-17 | 公开(公告)号 | CN107310719A | 公开(公告)日 | 2017-11-03 |
| 申请人 | 苏州市皎朝纳米科技有限公司; | 发明人 | 杨卫国; 何宇; 吕宜生; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种兼具 过山车 、蹦极特点且游客可以自主控制的 飞行器 ，以及该飞行器在娱乐方面的应用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种飞行器，其特征在于：该飞行器有可以连接到飞行器之外电源的导线，或者飞行器/飞行器的机架上预留了电源接口、以便于飞行器工作时用导线连接到飞行器之外的电源；并且导线可以承受的负载的重量比飞行器的重量还要大M公斤以上，M的范围是20~ |
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| 说明书全文 | 一种娱乐飞行器技术领域[0001] 本发明属于飞行、娱乐领域，特别是一种能够长时间飞行、载重量大的飞行器。 背景技术[0002] 当前，过山车、蹦极等娱乐项目比较刺激，但是，过山车的运行轨道比较固定，蹦极也类似。这些项目一旦设定，游客的体验路线也就决定了，并且，游客不能自己进行操作。并且，蹦极的运行轨迹比较单一，游客旋转、翻滚等体验，过山车只能建立在地面，翻滚的时候游客自转的体验也较少。 发明内容[0003] 发明目的：本发明提供了一种兼具过山车、蹦极特点且游客可以自主飞行的飞行器以及该飞行器在娱乐方面的应用。 [0004] 本发明的技术方案如下 :
飞行器采用多旋翼型，包括电机、电机上安装的机翼（桨片）、机架、以及飞行控制部件。 飞行器接有导线，导线连接到飞行器之外的电源（外接电源）对飞行器供电。所述导线具有较大的强度，可承受大于100N以上的拉力，这可以通过多种方式实现，例如采用较粗的铜线/铜电缆、或者在导线中采用增强体（例如钢丝、钢丝网等）等等。 [0005] 作为优选，导线的可导电部分的横截面积大于10平方毫米。作为优选，导线可以承受的负载的重量比飞行器的重量还要大M公斤以上，M的范围是 20 5000。 ~ [0007] 所述的外接电源包含但不限于发电机、民用电（线）或工业用电（线）、建筑上的电源、设在空中的电源等。根据需要，可以将外接电源直接连接到飞行器，或者在飞行器上安装变压器、进行变压后再使用。 [0008] 作为优选，电源采用民用或工业用电。 [0009] 相对于蹦极而言，本发明多了一个飞行器的推力，并且这个推力是可以向上或向水平各个方向运动的，并且，飞行器还可以做出旋转、翻滚等动作，娱乐效果远胜于蹦极。 [0010] 并且，过山车与蹦极运动的运行轨迹基本是固定的，但是本发明娱乐时则可随时变换运行轨迹，而且，游客自己可以操控。 [0011] 可以通过绕线装置控制导线实际使用的长度。 [0012] 这样，由于导线的强度大，具有保护作用，即使飞行器出现故障，飞行器也不会直接跌落到地面。可以通过控制飞行器工作时导线的长度，来增加安全性。 [0013] 作为优选，导线采用弹性绳与可导电的绳复合制成：将弹性绳弄直，然后将可导电的绳以弹性绳为轴进行绕制，这样就形成了一种以弹性绳为芯的复合绳，可导电的绳一圈圈地围绕在弹性绳上。复合绳中的可导电的绳的实际长度远远大于弹性绳。当复合绳受外力时，外力主要作用在弹性绳上，弹性绳受力拉长；可导电的绳每一圈之间的距离增大，这样就能够适应整个复合绳的伸长。 [0014] 为了增加可导电的绳在弹性绳上的附着效果，可以在复合绳上每隔一段距离便对可导电的绳与弹性绳做一下固定，例如用胶粘、捆扎等办法。 [0015] 工作时，将导线在高处与外接电源连接，导线的两端连接除了保证电源与飞行器之间电学的导通之外，还对导线的两端作力学上的固定。所述的固定包括但不限于将导线或导线中的力学增强体采用绑、系、扎等方式固定或限定在飞行器/飞行器机架、电源所在位置的牢固、可承受导线拉力的地方。所述的高处，是指离地面3米以上的地方（包括但不限于各种平台、各种支架），或者下面有大于3米空间的地方(包含但不限于桥、悬崖、峡谷、悬崖或峡谷上的悬臂梁等)。 [0016] 当然，还可以将导线固定在低处，但是经过高处，再连接到飞行器。这样导线仍然能够起到与将导线固定在高处类似的作用，本领域内技术人员根据本发明的方案可以做出的类似变换，也在本发明的保护范围之内。 [0017] 一般来说，娱乐时飞行器飞行的高度在导线的最高点以下，这样有利于发挥导线的安全作用。同时，还能够减轻导线自身重量所带来的负荷，使飞行器的载重能力充分用来娱乐。 [0018] 当然，本发明的飞行器拥有向上飞行的能力。 [0019] 作为优选，导线还在飞行器的机架上进行固定。 [0020] 可以采用绕线装置收放导线，以控制它们的长度与飞行器的位置相协调，保证飞行器坠落时能及时拉住，不至于坠落太久后下降速度过快。 [0021] 所述的绕线装置可以采用手动或机械控制，也可以采用遥控控制。 [0022] 飞行器的控制部分，可以利用外接电源直接供电，也可以将外接电源变压后供电，或者采用电池进行供电。飞行器中可以包含备用电源，例如电池组，也可以没有。备用电源用于在紧急情况下对电机进行供电，但是飞行器的动力部分主要或全部采用外部的电源供电。正常情况下采用外接电源供电，一旦由于电源出故障，可以迅速切换到备用电源。 [0023] 本发明所述的电机可以是直流电机，也可以是交流电机。 [0025] 在操作模式上，采用遥控、飞行器上直接操控两种模式中的一种或两种。所述飞行器上直接操控是指人在飞行器上根据操作按钮、手柄或操作界面等直接操控飞行器。 [0026] 为了防止导线、安全绳被桨片碰到，可以采用网罩将桨片罩住，这样，一方面避免了桨片碰到导线、安全绳，一方面还可以保护桨片。 [0027] 本发明的飞行器还可以包括落地缓冲系统，以降低飞行器降落时的冲击力，所述缓冲系统可以是在飞行器的触地部位安装支架或带弹簧的部件，或气垫等等。 [0028] 本发明的飞行器包括载人部件，例如载人平台、舱体等。舱体内有固定装置对游客的身体进行固定，以保护游客，满足飞行器在娱乐等方面的应用。 [0029] 本发明的运行方式如下：将飞行器的导线固定在高处，然后飞行器从地面起飞或从高处起飞。之后，飞行器可以做出飞行、旋转、翻滚等动作，充分发挥多悬翼飞行器的特点，还可以作出坠落、坠落之后再飞起等等动作。 [0030] 有益的效果：由于有导线的保护作用，游客的安全有着充分的保障，不但能够体验过山车、蹦极的所有过程，还能体验到一些过山车、蹦极无法体验的过程。更重要的是，游客还可以自己操作。 过山车、蹦极的运行路线是固定的，而本发明的飞行器的运行轨迹则可人为操控。 [0031] 本发明中的导线不仅用来导电，还用来作为受力、安全保障部件；而且本发明中飞行器一般是向下飞行（飞行时的位置在导线最高点以下），与目前的观念相反。 附图说明[0034] 附图标记说明：1- 电机 2- 机架 3- 机翼 4- 载人部件 5- 导线 6- 桥 具体实施方式 下面通过结合实施例详细描述本发明的飞行器件。 [0035] 首先制造机架，在机架上安装电机，将桨片安装到电机上。再安装气压计、GPS模块、陀螺仪、加速度计传感器以及各控制部件、遥控系统、摄像／监控系统等。控制系统采用电池供电，电机采用外接电源供电，导线采用钢丝增强的铜电缆，最大拉力6000N。 [0036] 然后在飞行器的下部安装载人舱，并在载人舱里安装飞行器的操控系统，便于人员操控飞行器。 [0037] 在飞行器的最下端安装落地缓冲系统。 [0038] 将导线一端在飞行器上连接、固定，另一端连接桥上的电源、并固定在桥上牢固的地方，既可以开始进行娱乐活动。 |
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