叠层的等离子体致动器

申请号 CN201180019659.6 申请日 2011-03-11 公开(公告)号 CN102892671B 公开(公告)日 2016-02-10
申请人 波音公司; 发明人 J·S·塞尔金; D·J·修特尔; B·A·奥斯博恩;
摘要 本 发明 公开一种方法和设备,该设备可以包括第一数量的柔性材料层,第二数量的介电材料层,连接于该第一数量的层的表 面层 的第一 电极 ,和连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层的第二电极。该第一数量的层与第二数量的层间布;该第一电极和第二电极可以被构造成响应 电压 形成 等离子体 。
权利要求

1.一种用于形成等离子体的设备,包括:
第一数量的柔性材料层;
第二数量的介电材料层,其中所述第一数量的层与所述第二数量的层间布;
连接于所述第一数量的层的表面层的第一电极,其中所述第一电极构造成暴露于空气中;以及
连接于所述第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层的第二电极,其中所述第一电极和第二电极构造成响应于电压而形成等离子体,
其中所述表面层是第一表面层,并且所述设备进一步包括:
关联于所述第一电极的连接器,其中所述连接器延伸通过所述第一数量的层和第二数量的层到达与所述第一表面层相反的第二表面层。
2.根据权利要求1的设备,其中所述柔性材料具有比所述介电材料大的柔性。
3.根据权利要求1的设备,其中所述第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极形成等离子体致动器,并且所述等离子体致动器具有被配置为遵从针对空气流而构造的表面的柔性。
4.根据权利要求1的设备,其中通过使所述第一数量的层中的柔性材料层和所述第二数量的层中的介电材料层之间交替,来间布所述第一数量的层与所述第二数量的层。
5.根据权利要求1的设备,其中所述第一数量的层和所述第二数量的层形成层叠件,并且其中所述层叠件构造成弯曲以遵从弯曲的表面。
6.根据权利要求1的设备,其中所述第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极形成等离子体致动器,所述等离子体致动器具有希望的柔性、希望的可成形性、希望的耐久性、希望的耐热性以及希望的耐环境性的至少其中之一。
7.根据权利要求1的设备,其中所述第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层构造成用于减少所述第一电极和第二电极之间的电弧
8.根据权利要求1的设备,其中所述第一电极具有第一细长部分,其中多个第二细长部分从所述第一细长部分延伸。
9.根据权利要求1的设备,还包括:
连接于所述第一数量的层中的层和第二数量的层中的层的其中之一的第三电极。
10.一种用于制造等离子体致动器的方法,所述方法包括:
使第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层相互结合,以形成多层,其中所述多层是间布的,其中所述多层的一表面层包括柔性材料层,其中所述柔性材料具有比所述介电材料大的柔性;
将第一电极连接于所述表面层,其中所述第一电极构造成暴露于空气中;以及将第二电极连接于所述第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层,其中所述第一电极和第二电极构造成响应电压形成等离子体,
其中所述表面层是第一表面层,所述方法进一步包括:
将连接器与所述第一电极关联,并且使所述连接器延伸通过所述第一数量的层和第二数量的层到达与所述第一表面层相反的第二表面层。
11.根据权利要求10的方法,其中所述第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极形成等离子体致动器,并且所述等离子体致动器具有被配置为遵从于针对空气流而构造的表面的柔性。
12.根据权利要求10的方法,还包括通过使第一数量的柔性材料层中的层与第二数量的介电材料层中的层相互交替来间布所述多层。
13.根据权利要求10的方法,还包括:
利用热成形工艺以形成包括所述第一数量的层和第二数量的层的层叠件,其中所述层叠件构造成弯曲以遵从于弯曲的表面。
14.根据权利要求13的方法,还包括:
将第三电极连接于所述第一数量的层中的层和第二数量的层中的层的其中之一。

说明书全文

叠层的等离子体致动器

技术领域

[0001] 本发明总的涉及飞机,特别是涉及控制飞机的飞行。本发明更特别涉及用于利用等离子体致动器控制空气流的方法和设备。

背景技术

[0002] 飞行期间,飞行员可以利用控制器调节并控制飞机的运动。这些控制器可以用来控制飞机各部件上的气流。控制表面可以控制空气流过的飞机表面上的气流。借助控制表面,可以控制飞机绕不同轴线的运动。例如,控制表面可以用来控制飞机的俯仰滚转偏航至少其中之一。
[0003] 控制表面可以包括,例如,但不限于,副翼、升降、方向舵、平稳定器、垂直稳定器、方向舵、阻流板、襟翼、缝翼、减速板以及其他类型的控制表面。但是,这些类型的机构可能需要维修并且可能不能为性能的希望量提供气流控制量。而且,这些控制表面可能需要结构运动。这些结构运动可以包括利用致动器、铰链和其他结构以运动控制表面。
[0004] 对当前所用的控制表面的一种替换方案可以是等离子体致动器。等离子体致动器通过形成等离子体可以控制表面上的空气流。这种等离子体可以叫做介电壁垒放电。借助等离子体致动器,当交流或纳秒级脉冲电压施加在电极上时在一对电极之间可以形成等离子体。在电极附近空气分子可以被电离并且被通过电场加速。等离子体放电可以引起空气流、冲击和/或声扰动以改变表面上的空气流。
[0005] 等离子体致动器可以提供增加的机翼升、分离延迟、界面层转移、阻力减少以及其他希望的特征。此外,利用等离子体致动器可以减少和/或省去对诸如副翼或襟翼的控制表面的需要。等离子体致动器还可以提高控制表面的效率。
[0006] 当前可得到的等离子体致动器可能不像希望的那样运行或在各种压力下不能提供希望大小的力。作为一个例子,当前可得到的等离子体致动器可能在不可预测的时候变成不能工作的。此外,当前可得到的等离子体致动器也可能需要多于期望的维修。
[0007] 因此,有利的是有一种考虑到上面所述的一个或更多个问题以及可能的其他问题的方法和设备。

发明内容

[0008] 在一个有利的实施例中,一种设备可以包括第一数量的柔性材料层、第二数量的介电材料层、连接于该第一数量的层的中的表面层的第一电极,和连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层的第二电极。该第一数量的层可以与第二数量的层间布/穿插/间插布置(intersperse)。第一电极可以构造成暴露于空气。第一电极和第二电极可以构造成响应电压形成等离子体。
[0009] 在另一个有利的实施例中,等离子体致动器可以包括第一数量的柔性材料层、第二数量的介电材料层、连接于该第一数量的层的中的第一表面层的第一电极,和连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层的第二电极、与该第一电极有关的连接器以及连接于第一数量的层中的该表面层的第三电极。第一数量的层的每层可以具有大约二到大约四的介电常数以及每千分之一英寸大约三千伏的介电强度。该柔性材料可以是氟化乙丙烯并且可以是热塑性的。该介电材料可以选自聚酰亚胺膜和4,4'-二亚苯基-均苯四甲酰二亚胺其中之一。通过在柔性材料层和介电材料层之间交替第一数量的层可以与第二数量的层间布。第一数量的层和第二数量的层可以形成层叠件。第一数量的层和第二数量的层的每个可以具有从大约千分之一英寸到大约千分之十英寸的厚度。柔性材料可以具有比介电材料大的柔性。第一电极可以构造成暴露于空气。第一电极可以具有第一细长部分,其中多个第二细长部分从该第一细长部分延伸。第一电极和第二电极可以构造成响应电压形成等离子体。第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极可以形成等离子体致动器,并且该等离子体致动器可以具有构造成遵从于针对空气流构造的弯曲表面的希望的柔性、希望的可成形性、希望的耐久性、希望的耐热性以及希望的耐环境性至少其中之一。该弯曲表面可以选自下面的其中之一:翼面部分的前缘、翼面部分的后缘导管、进口、支柱部分、稳定器部分、方向舵以及机身部分。第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层可以够造成减少第一电极和第二电极之间形成电弧。连接器可以延伸通过第一数量的层和第二数量的层到与第一表面层相反的第二表面层。
[0010] 在又一个有利的实施例中,一种用于制造等离子体致动器的方法可以包括将第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层相互粘结以形成多层。该多层可以是间布的。该多层的表面层可以包括柔性材料层。该柔性材料可以具有比介电材料大的柔性。第一电极可以连接于该表面层。该第一电极可以构造成暴露于空气中。第二电极可以连接于第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层。该第一电极和第二电极可以构造成响应电压形成等离子体。
[0011] 在另一个有利的实施例中,用于制造等离子体致动器的方法可以包括将第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层相互粘结以形成多层。通过在第一数量的柔性材料层中的层和第二数量的介电材料层中的层之间相互交替,该多层可以是间布的。该多层的第一表面层可以包括柔性材料层。第一数量的层的每层可以具有大约二到大约四的介电常数以及每千分之一英寸大约三千伏的介电强度。该柔性材料可以选下面的其中之一:氟化乙丙烯、聚四氟乙烯、尼龙、氟烷、聚酰亚胺、聚酯、聚乙烯、带、热塑性柔性材料、以及聚酯并且可以是热塑性的。该介电材料可以选自聚酰亚胺膜和4,4’-氧二亚苯基-均苯四甲酰二亚胺其中之一。该第一数量的层和第二数量的层散可以形成层叠件。第一数量的层和第二数量的层的每层可以具有从大约千分之一英寸到大约千分之十英寸的厚度。柔性材料可以具有比介电材料大的柔性。第一电极可以连接于第一表面层。第一电极可以构造成暴露于空气中。第一电极可以具有第一细长部分,其中多个第二细长部分从该第一细长部分延伸。第一电极可以与连接器有关。该连接器可以延伸通过第一数量的层和第二数量的层到与该第一表面层相对的第二表面层。第二电极可以连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层。该第一电极和第二电极可以构造成响应电压形成等离子体。第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极可以形成等离子体致动器,并且该等离子体致动器具有构造成遵从于针对空气流构造的弯曲表面的希望的柔性、希望的可成形性、希望的耐久性、希望的耐热性以及希望的耐环境性至少其中之一。该弯曲表面可以选自下面的其中之一:翼面部分的前缘、翼面部分的后缘、导管、进口、支柱部分、稳定器部分、方向舵以及机身部分。第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层可以构造成减少第一电极和第二电极之间形成电弧。
[0012] 在又一个有利的实施例中,提出一种用于控制空气流的方法。由若干等离子体致动器形成的等离子体可以被改变。该若干等离子体致动器的每个可以构造成响应电压形成等离子体。该若干等离子体致动器的数目可以关联于表面。该表面上的气流可以响应等离子体的变化而改变。
[0013] 概括地说,根据本发明的一方面提供一种设备,其包括:第一数量的柔性材料层;第二数量的介电材料层,其中第一数量的层与第二数量的层间布;连接于该第一数量的层的表面层的第一电极,其中该第一电极构造成暴露于空气中;以及连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层的第二电极,其中该第一电极和第二电极构造成响应电压形成等离子体。
[0014] 有利地,在该设备中,该柔性材料具有比介电材料大的柔性。
[0015] 有利地,在该设备中,第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极形成等离子体致动器,并且该等离子体致动器具有构造成遵从于针对空气流构造的表面的柔性。
[0016] 有利地,在该设备中,该表面选自下面的其中之一:翼面部分的前缘、翼面部分的后缘、导管、进口、支柱部分、稳定器部分、方向舵以及机身部分。
[0017] 有利地,在该设备中,通过使该第一数量的层中的柔性材料层和该第二数量的层中的介电材料层之间交替来间布该第一数量的层与第二数量的层。
[0018] 有利地,在该设备中,该第一数量的层和第二数量的层形成层叠件并且其中该层叠件构造成弯曲以遵从弯曲的表面。
[0019] 有利地,在该设备中,第一数量的层和第二数量的层利用热成形工艺形成层叠件。
[0020] 有利地,在该设备中,该第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极形成等离子体致动器,该等离子体致动器具有希望的柔性、希望的成形性、希望的耐久性、希望的耐热性以及希望的耐环境性的至少其中之一。
[0021] 有利地,在该设备中,该第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层构造成用于减少该第一电极和第二电极之间形成电弧。
[0022] 有利地,在该设备中,该表面层是第一表面层并且还包括关联于第一电极的连接器,其中该连接器延伸通过该第一数量的层和第二数量的层到与该第一表面层相反的第二表面层。
[0023] 有利地,在该设备中,该第一电极具有第一细长部分,其中多个第二细长部分从该第一细长部分延伸。
[0024] 有利地,该设备还包括连接于该第一数量的层中的层和第二数量的层中的层至少其中之一的第三电极。
[0025] 有利地,在该设备中,该第一数量的层和第二数量的层的每层具有从大约千分之一英寸到大约千分之十英寸的厚度。
[0026] 有利地,在该设备中,该柔性材料可以选下面的其中之一:氟化乙丙烯、聚四氟乙烯、尼龙、氟烷、聚酰亚胺、聚酯、聚乙烯、硅酮带、热塑性柔性材料、以及聚氨酯。
[0027] 有利地,在该设备中,该介电材料可以选自聚酰亚胺膜和4,4’-氧二亚苯基-均苯四甲酰二亚胺其中之一。
[0028] 根据本发明的另一方面,提供一种等离子体致动器,其包括:第一数量的柔性材料层,其中第一数量的层的每层具有大约二到大约四的介电常数以及每千分之一英寸大约三千伏的介电强度,其中该柔性材料是氟化乙丙烯并且是热塑性的;第二数量的介电材料层,其中连该介电材料选自聚酰亚胺膜和4,4’-氧二亚苯基-均苯四甲酰二亚胺其中之一,其中通过使柔性材料层和介电材料层之间交替来间布该第一数量的层与第二数量的层,其中该第一数量的层和第二数量的层形成层叠件,其中第一数量的层和第二数量的层的每层可以具有从大约千分之一英寸到大约千分之十英寸的厚度,并且其中该柔性材料具有比介电材料大的柔性;连接于该第一数量的层的中的第一表面层的第一电极,其中该第一电极构造成暴露于空气中,并且其中第一电极具有第一细长部分,其中多个第二细长部分从该第一细长部分延伸;连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层的第二电极,其中该第一电极和第二电极构造成响应电压形成等离子体,其中该第一数量的层、第二数量的层、第一电极和第二电极形成等离子体致动器,并且该等离子体致动器具有构造成遵从于针对空气流构造的弯曲表面的希望的柔性、希望的可成形性、希望的耐久性、希望的耐热性以及希望的耐环境性至少其中之一;其中该弯曲表面可以选自下面的其中之一:翼面部分的前缘、翼面部分的后缘、导管、进口、支柱部分、稳定器部分、方向舵以及机身部分;并且其中该第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层够造成减少第一电极和第二电极之间形成电弧;关联于第一电极的连接器,其中该连接器延伸通过该第一数量的层和第二数量的层到与该第一表面层相反的第二表面层;以及连接于第一数量的层中的该第一表面层的第三电极。
[0029] 根据本发明的又一方面,提供一种用于制造等离子体致动器的方法,该方法包括:将第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层相互结合以形成多层,其中该多层是间布的,其中该多层的表面层包括柔性材料层,其中该柔性材料具有比介电材料大的柔性;将第一电极连接于该表面层,其中该第一电极构造成暴露于空气中;将第二电极连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层,其中该第一电极和第二电极构造成响应电压形成等离子体。
[0030] 有利地,在该方法中,该第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极形成等离子体致动器,并且该等离子体致动器具有构造成遵从于针对空气流构造的表面的柔性。
[0031] 有利地,在该方法中,该弯曲表面可以选自下面的其中之一:翼面部分的前缘、翼面部分的后缘、导管、进口、支柱部分、稳定器部分、方向舵以及机身部分。
[0032] 有利地,在该方法中,通过使该第一数量的柔性材料层中的层和第二数量的介电材料层中的层之间交替来间布该多层。
[0033] 有利地,该方法还包括:利用热成形工艺以形成包括该第一数量的层和第二数量的层的层叠件,其中该层叠件构造成弯曲以遵从于弯曲的表面。
[0034] 有利地,该方法还包括:将第三电极连接于该第一数量的层中的层和第二数量的层中的层至少其中之一。
[0035] 根据本发明的又一方面,提供一种用于制造等离子体致动器的方法,该方法包括:将第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层相互结合以形成多层,其中通过使该第一数量的柔性材料层中的层和第二数量的介电材料层中的层之间交替来间布该多层,其中该多层的第一表面层包括柔性材料层,其中该第一数量的层的每层具有大约二到大约四的介电常数以及每千分之一英寸大约三千伏的介电强度,其中该柔性材料选自下面的其中之一:氟化乙丙烯、聚四氟乙烯、尼龙、氟烷、聚酰亚胺、聚酯、聚乙烯、硅酮带、以及聚氨酯并且是热塑性的,其中该介电材料选自聚酰亚胺膜和4,4’-氧二亚苯基-均苯四甲酰二亚胺其中之一,其中该第一数量的层和第二数量的层形成层叠件,并且其中第一数量的层和第二数量的层的每层具有从大约千分之一英寸到大约千分之十英寸的厚度,并且其中该柔性材料可以具有比介电材料大的柔性;将第一电极连接于第一表面层,该第一电极可以构造成暴露于空气中,其中该第一电极具有第一细长部分,其中多个第二细长部分从该第一细长部分延伸,并且其中该第一电极关联于连接器,其中该连接器可以延伸通过第一数量的层和第二数量的层到与该第一表面层相反的第二表面层;将第二电极连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层,其中该第一电极和第二电极构造成响应电压形成等离子体;其中该第一数量的层、第二数量的层、第一电极以及第二电极形成等离子体致动器,并且该等离子体致动器可以具有构造成遵从于针对空气流构造的弯曲的表面的希望的柔性、希望的可成形性、希望的耐久性、希望的耐热性以及希望的耐环境性至少其中之一;
其中该弯曲表面可以选自下面的其中之一:翼面部分的前缘、翼面部分的后缘、导管、进口、支柱部分、稳定器部分、方向舵以及机身部分;并且其中该第一数量的柔性材料层和第二数量的介电材料层可以构造成减少该第一电极和第二电极之间形成电弧。
[0036] 根据本发明的又一方面,提供一种用于控制空气流的方法,该方法包括:改变若干个等离子体致动器形成的等离子体,其中该若干个等离子体致动器构造成响应电压形成等离子体并且其中该等若干离子体致动器关联于表面;以及响应该等离子体的变化改变该表面上的空气流。
[0037] 有利地,在该方法中,该若干等离子体致动器的每个包括第一数量的柔性材料层;第二数量的介电材料层,其中该第一数量的层与第二数量的层是间布的,并且其中该柔性材料层具有比介电材料层大的柔性;连接于该第一数量的层的表面层的第一电极,其中该第一电极构造成暴露于空气中;和连接于该第一数量的层和第二数量的层的其中之一中的第二层的第二电极,其中该第一电极和第二电极构造成响应电压形成等离子体。
[0038] 有利地,在该方法中,该表面在飞机上并且还包括响应改变该表面上的空气流改变飞机的运动。
[0039] 有利地,在该方法中,改变由若干等离子体致动器形成的等离子体的步骤包括响应从操作者输入装置接收的输入改变由所述若干等离子体致动器形成的等离子体。
[0040] 各种特征、功能和优点在本发明的各种实施例中能够独立地实现,或者在其他实施例中可以组合,其中参考下面的描述和附图可以看到其他细节。

附图说明

[0041] 认为是有利的实施例的特点的新颖的特征在权利要求中提出。但是,有利的实施例,及其使用的优选模式、其他目的和优点,通过当结合附图阅读参考下面的本发明的有利的实施例的详细描述时,将会被更好地理解。
[0042] 图1是根据有利实施例的飞机制造和维护方法的图示;
[0043] 图2是可以执行有利实施例的飞机的图示;
[0044] 图3是根据有利实施例的等离子体致动器环境的图示;
[0045] 图4是可以执行有利实施例的飞机的图示;
[0046] 图5是根据有利实施例的机翼的一部分的图示;
[0047] 图6是具有根据有利实施例的等离子体致动器的机翼的一部分的截面图;
[0048] 图7是具有根据有利实施例的等离子体致动器的机翼的一部分的截面图;
[0049] 图8是根据有利实施例的等离子体致动器的图示;
[0050] 图9是根据有利实施例的等离子体致动器的剖视图的图示;
[0051] 图10是根据有利实施例的等离子体致动器的顶视图的图示;
[0052] 图11是根据有利实施例的等离子体致动器的底视图的图示;
[0053] 图12是根据有利实施例的等离子体致动器的图示;
[0054] 图13是用于制造根据有利实施例的等离子体致动器的过程的流程图的图示;
[0055] 图14是根据有利实施例用于控制气流过程的流程图的图示;
[0056] 图15是根据有利实施例控制飞机表面上的气流的过程的流程图的图示。

具体实施方式

[0057] 具体参考附图,可以在如图1所示的飞机制造和维护方法100和图2所示的飞机200的背景下描述本发明的实施例。首先参考图1,图1是根据有利实施例示出飞机制造和维护方法的例子。在预生产期间,飞机制造和维护方法100可以包括图2中飞机200的规格说明和设计102以及材料采购104。
[0058] 在生产期间,进行图2的飞机200的部件和子组件制造106和系统集成108。其后,图2的飞机200可以通过验收和交付110以便投入使用112。在用户的使用112中时,图2的飞机200按照规定进行日常维修和维护114,这也可以包括修改、重构、翻新以及其他维修和维护。
[0059] 飞机制造和维护方法100的每个过程可以由系统集成者、第三方和/或操作者执行或进行。在这些例子中,操作者可以是用户。为了本说明书的目的,系统集成者可以包括但不限于任何多个飞机制造商和主系统子承包商;第三方可以包括但不限于任何数量的销售商、子承包商和供应商;而操作者可以包括航空公司、租赁公司、军事实体、维护机构等。
[0060] 参考图2,图2示出可以执行有利实施例的飞机的例子。在这个例子中,飞机200用图1中的飞机制造和维护方法100来生产并且可以包括具有多个系统204和内部206的机身202。系统204的例子包括推进系统208、电力系统210、液压系统212和环境系统214其中的一个或更多个。可以包括任何数目其他系统。虽然示出航空航天的例子,但是不同的有利实施例可以用于诸如汽车行业的其他行业。例如而不限于,根据有利实施例的等离子体致动器可以在汽车中实施以控制汽车表面上的空气流。
[0061] 这里实施的设备和方法可以在图1中的飞机制造和维护方法100的各阶段的至少一个阶段期利用。正如这里所用的,当与所列项目一起使用时,短语“至少一个”是指,可以使用所列项目的一个或更多个的不同组合,并且可以只需要该列表中的每个项目的一个。例如,“项目A、项目B和项目C的至少一个”可以包括,例如但不限于,项目A或项目A和项目B。这个例子可以包括项目A、项目B和项目C或项目B和项目C。
[0062] 在一个说明性的例子中,在图1的部件和子组件制造106中生产的部件或子组件可以以类似于当飞机200在图1的使用112中时生产的部件和子组件的方式生产或制造。作为又一个例子,在生产阶段期间可以利用若干设备实施例、方法实施例或其组合,例如,图1中的部件和子组件制造106和系统集成108。当涉及项目时,若干是指一个或更多个项目。例如,若干设备实施例是一个或更多个实施例。当飞机200处在图1的使用112和/或维修和维护114期间时可以利用若干设备实施例、方法实施例,或其组合。利用若干不同的有利实施例可以大大加快飞机200的装配和/或减少飞机200的成本。
[0063] 不同的有利实施例认识并考虑到若干不同的需要。例如,不同的有利实施例认识并考虑到当产生电弧时,当前制造的等离子体致动器可能不像希望的那样运行。等离子体致动器中的两个电极可用绝缘体以彼此分开。该绝缘体可以用介电材料形成。但是,在一些情况下,在由绝缘体分开的电极之间可以产生电弧。例如,如果在等离子体致动器的电极之间产生电弧,该电极之间的介电材料对于形成具有希望的特性的等离子体可能不具有希望的性质。介电材料的这种变化可能留下痕或可能使电极气化。结果,等离子体致动器可能不再以希望的水平运行
[0064] 不同的有利实施例认识并考虑到电弧可以由成层等离子体致动器的结构所用材料中的空气隙或孔隙引起。这些空气隙和/或空气孔隙可以引起局部离子化加热,并且使等离子体致动器不能像希望的那样运行。加热和性能变化可以由电弧和过热引起。而且,不同的有利实施例认识到,时常,电极可以具有粗糙的不平整的边缘,这可以引起小于希望的电容的电场。
[0065] 可以利用的诸如聚酰亚胺的一些材料可以是刚性的并且可能不足以弯曲到遵从于弯曲的表面。这种聚酰亚胺的例子是可以从杜邦公司得到的 此外,不同的有利实施例认识到可以用来制造等离子体致动器的其他材料包括照相平板印刷电路板。用于这些电路板的材料也可以是刚性的并且可能不适合于安装在诸如翼面的弯曲表面上。
[0066] 不同的有利实施例认识并考虑到 可以被在等离子体放电中产生的臭氧退化。结果, 的特性可能降低。而且,通过使用,对于不同的层可以发生脱层。
[0067] 因此,若干不同的有利实施例提供用于等离子体致动器的方法和设备。一种设备可以包括第一数量的柔性材料层,第二数量的介电材料层,第一电极和第二电极。该柔性材料层可以具有大于介电材料层的柔性。第一数量的层可以与第二数量的层可以在柔性材料层和介电材料层之间交替。第一电极可以连接于第一数量的层的表面层,其中该第一电极构造成暴露于空气中。第二电极可以连接于若干层中的第二层。该第一电极和第二电极可以构造成响应电压形成等离子体场。
[0068] 参考图3,图3根据有利实施例示出等离子体致动器环境的例子。等离子体致动器环境300可以是实施于图2中的飞机200的环境的例子。
[0069] 在这个说明性的例子中,等离子体致动器环境300可以包括具有表面304的平台302。平台302可以是,例如但不限于,图2中的飞机200。表面304可以构造成用于空气流
306。换句话说,空气308可以在表面304上流动。在这个说明性的例子中,表面304可以采取若干不同的形式。
[0070] 例如,但不限于,表面304可以选自下面的其中一个:翼面部分的前缘、翼面部分的后缘、导管、进口、支柱部分、稳定器部分、方向舵以及机身部分以及空气308可以在其上流动的其他合适的表面。而且,表面304可以采取弯曲表面309的形式。在这个说明性的例子中,等离子体致动器系统310可以改变表面304上的空气流306。
[0071] 如图所示,等离子体致动器系统310可以包括多个等离子体致动器312、电源系统314和控制器316。多个等离子体致动器312可以改变表面304上的空气308的流动,以改变空气流306。多个等离子体致动器312可以产生等离子体318。电源系统314可以为多个等离子体致动器312供给交变电压。这种交变电流可以引起等离子体318的产生。
[0072] 控制器316可以通过多个等离子体致动器312控制等离子体318的产生。控制器316可以接收来自操作者输入装置315的输入313。输入313可以使控制器316以改变表面304上的空气流306的方式改变等离子体318。当平台302采取图2的飞机200的形式时,表面304上的空气流306的改变可以控制平台302的运动。操作者输入装置315可以是,例如而不限于,飞行操作杆、飞机操纵杆、控制柱、开关、杠杆、按钮、踏板、计算机和/或其他合适的输入装置。
[0073] 当多个等离子体致动器312附近的空气308中的至少一部分颗粒物被电离时可以形成等离子体318。在这些说明性例子中等离子体318改变表面304上的空气流306。
[0074] 在这些说明性的例子中,等离子体致动器320是多个等离子体致动器312内的一个等离子体致动器的例子。等离子体致动器320可以包括第一数量的层322和第二数量的层324。该第一数量的层322每层可以由柔性材料326构成。第二数量的层324每层可以由介电材料328构成。
[0075] 在这个说明性的例子中,柔性材料326可以具有柔性329。柔性材料326也可以具有粘性333。而且,柔性材料326可以选择为热塑性柔性材料327。例如,在这个说明性的例子中柔性材料326可以是氟化乙丙烯。氟化乙丙烯可以是从杜邦公司可得到的-FEP。在其他的有利实施例中,柔性材料326可以选自下面的其中一种:聚四氟乙烯、尼龙、氟烷、聚酰亚胺、聚酯、聚乙烯、硅酮带、热塑性柔性材料、聚氨酯或一些其他合适的材料。
[0076] 介电材料328可以是当施加电场时被极化的介电绝缘材料。介电材料328可以选自聚酰亚胺膜、4,4’-氧二亚苯基-均苯四甲酰二亚胺(4,4'-oxydiphenylene-pyromellitimide)、或一些其他合适的介电材料328。
[0077] 第一数量的层322和第二数量的层324可以形成层叠件330。例如,第一数量的层322和第二数量的层324可以相互粘接。第一数量的层322与第二数量的层324的粘结可以通过将第一数量的层322粘结于第二数量的层324而发生。例如,柔性材料326的粘性
333可以使第一数量的层322粘结于第二数量的层324。
[0078] 层叠件330可以构造成使得第一数量的层322可以与第二数量的层324间布。在这个说明性的例子中,通过使层叠件330中的第一数量的柔性材料326层322中的层和第二数量的介电材料328层324中的层之间交替,层叠件330可以构造成使得第一数量的层322可以与第二数量的层324间布。
[0079] 在一些说明性的例子中,在层叠件330中第一数量的层322的多于一层可以相互粘结和/或第二数量的层324的多于一层可以相互粘结。例如,第一数量的层322的两个或多于两个的层可以处在第二数量的层324的两层之间,和/或第二数量的层324的两个或多于两个的层可以处在第一数量的层322的两层之间。
[0080] 柔性材料326可以选择使得柔性材料326的柔性329比介电材料328的柔性大。在层叠件330内间布第一柔性材料326的多层322与第二介电材料的多层324可以使层叠件330能够弯曲以遵从于弯曲的表面309。换句话说,间布柔性材料326和介电材料328可以提供具有希望的柔性331的等离子体致动器320。等离子体致动器320的希望的柔性
331可以使得等离子体致动器320可以构造成遵从于弯曲的表面309。
[0081] 而且,在这些说明性实施例中,层叠件330可以构造成连接于弯曲的表面309。层叠件330可以通过利用粘结剂323粘结于弯曲表面309而连接于弯曲表面309。在这些例子中,第一柔性材料326的多层322中的层可以用作粘结剂323以将层叠件330连接于弯曲表面309。在其他例子中,粘结剂323可以采用胶液的形式或一些其他合适类型的粘结剂。
[0082] 而且,将柔性材料326与介电材料328间布可以提供等离子体致动器320,该等离子体致动器320具有希望的可成形性335、希望的耐久性341、希望的耐热性337、希望的耐环境性339和其他希望的特征至少其中之一。希望的可成形性335可以使等离子体致动器320能够形成希望的形状。等离子体致动器320可以利用,例如但不限于,热成形工艺形成希望的形状。
[0083] 希望的耐久性341可以使等离子体致动器320随着时间而具有次数减少的故障。希望的耐热性337是等离子体致动器320经受相当于选择的温度的能力。希望的耐环境性
339使等离子体致动器320能够经受环境因素,诸如,例如、雨、化学制品、空气和/或其他环境因素。
[0084] 具有介电材料328但是没有柔性材料326的层叠件330可能不能提供具有柔性材料326和介电材料328的相同厚度层叠件330的希望的柔性。在这个说明性的实例中,具有柔性材料326和介电材料328的层叠件330可以构造成提供希望的耐环境性、希望的机械耐久性和希望的电性能。
[0085] 例如,但不限于,层叠件330可以构造成抵抗不希望的温度、化学制品、紫外线辐射和/或其他环境因素。而且,层叠件300可以构造成经受冲击和/或疲劳。在这些例子中,层叠件330可以构造成提供希望的介电强度、希望的阻抗、希望的电容和/或其他希望的电性能。
[0086] 此外,等离子体致动器320还可以包括第一电极332和第二电极334。第一电极332可以连接于第一数量的层332的第一表面层336。第一表面层336可以是层叠件330的表面层。以这种方式,在这个例子中第一电极332可以构造成暴露于空气308中。
[0087] 第二电极334可以连接于第一数量的层322中的层338。层338可以设置在层叠件330的内部340。在一些说明性的例子中,层338可以是层叠件330的第二表面层342。在这个例子中,第二表面层342可以与第一表面层336相对。
[0088] 第一电极332和第二电极334可以构造成响应施加于第一电极332和第二电极334的电压348形成等离子体318。在这些说明性的例子中,第一数量的柔性材料326的层
322和第二数量的介电材料328的层324可以构造成减少第一电极332和第二电极334之间的电弧。换句话说,可以减少第一电极332和第二电极334之间的放电。
[0089] 第一电极332和第二电极334可以由导电材料构成。这些导电材料可以根据若干因素选择,可以包括但不限于,导电性、耐环境性、柔性和/或其他合适的因素。例如,第一电极332和第二电极334可以由、钛合金铜合金或一些其他合适的导电材料。
[0090] 图3中的等离子体致动器环境300的例子不意味着包括对可以执行不同的有利实施例的方式的物理和结构限制。除了所示的部件之外和/或代替所示的部件,可以用其他部件。在一些有利的实施例中一些部件可以不是必需的。而且,提供方以举例说明一些功能元件。在执行不同的有利实施例时一个或更多个这些方块可以组合和/或分成不同的方块。
[0091] 例如,在一些有利实施例中,第三电极350可以连接于第一数量的层322和第二数量的层324的至少其中之一。例如,第三电极350可以连接于第一数量的层322的第一表面层336。在另一个有利实施例中,等离子体致动器320除了第一数量的层322和第二数量的层324之外还可以包括另外的层。
[0092] 例如,而不限于,等离子体致动器320可以包括第三数量的层344。第三数量的层344的每层可以由诸如间位芳香族聚酰亚胺(meta-aramid)的材料构成。间位芳香族聚酰亚胺材料可以是,例如但不限于,从杜邦公司可得到的
[0093] 在其他有利的实施例中,平台302可以采取不同于飞机200的其他形式。例如,不同的有利实施例认识到平台302可以采取其他形式,例如,可以移动的平台、静止的平台、陆上结构、水上结构、空间结构、和/或其他合适的物体。更具体地说,不同的有利实施例可以下面的形式应用于平台302:例如而限于,公共汽车、个人运载器、坦克、火车、汽车、空间飞行器、水面船只、发电厂、大坝、制造设施、建筑物和/或一些其他合适的物体。
[0094] 参考图4,图4示出可以执行有利实施例的飞机的例子。飞机400可以是图2中的飞机200的实施例和图3中的平台302的实施例。在这个说明性的例子中,飞机400可以具有连接于机身406的机翼402和404。飞机400可以包括机翼安装的发动机408、机翼安装的发动机410,和尾翼412。
[0095] 在这些说明性的例子中,等离子体致动器413连接于飞机400的各种表面。如图所示,等离子体致动器414、416、418和420可以设置在机翼402的前缘422上。等离子体致动器424、426、428和430可以设置在机翼404的前缘432上。等离子体致动器434和436可以设置在机身406的表面438上。等离子体致动器440和422可以设置在尾翼412的后缘444上。
[0096] 在这些说明性的例子中,等离子体致动器414、416、418、420、424、426、428、430、434、436、440和442可以是图3中的多个等离子体致动器312的例子。具体说,等离子体致动器414、416、418、420、424、426、428、430、434、436、440和442可以是图3中的等离子体致动器320的例子。在不同的有利实施例中,任何数量的等离子体致动器可以设置在飞机
400的任何表面上以控制表面上的空气的流动。
[0097] 参考图5,图5根据有利实施例示出机翼的一部分的图示。在这个说明性的例子中,示出机翼404的一部分500。在这个例子中,等离子体致动器428可以与机翼404的一部分500的表面504有关。
[0098] 正如在这个例子中能够看到的,等离子体致动器428可以设置在机翼404的前缘506上。等离子体致动器428符合机翼404的前缘506的弯曲表面508。等离子体致动器
428可以构造成控制表面504上的空气的流动。
[0099] 在这些说明性的例子中,等离子体致动器428可以连接于弯曲的表面508。例如,等离子体致动器428可以采取连接于弯曲的表面508的贴花的形式。等离子体致动器428可以通过将具有诸如图3中的粘结剂323的粘结剂的离子体致动器428的侧面粘结于弯曲的表面508而连接于弯曲的表面508。
[0100] 参考图6,图6根据有利的实施例示出具有等离子体致动器的机翼的一部分的截面的图示。在这个说明性的例子中,示出具有等离子体致动器428的机翼404的部分500的剖面。在所示例子中,等离子体致动器428尚未被致动以形成例如图3中的等离子体318的等离子体。
[0101] 在这个说明性的例子中空气600可以绕机翼404的部分500流动。如图所示,在机翼404的前缘506的表面504上的空气流可以从表面504分开。换句话说,表面504上的空气流602不像希望的那样紧密地沿着表面504的形状而行。例如而不限于,空气流602可能不像希望的那样紧密地沿着弯曲的表面508而行。而且,在这个示出的例子中,机翼404可以提供升力604。
[0102] 参考图7,图7根据有利实施例示出具有等离子体致动器的机翼的一部分的截面图。在这个说明性的例子中,等离子体致动器428可以被致动并且可以在等离子体致动器428上形成等离子体700
[0103] 如图所示,与不存在等离子体700时相比,等离子体700可以使表面504上的空气流602更紧密地沿着表面504的形状而行。例如,但不限于,等离子体700可以使空气流602更紧密地沿着弯曲表面508的曲线而行。在其他说明性的例子中,可以改变形成的等离子体700的量以调节空气流602如何紧密地沿着表面504的形状而行。
[0104] 改变等离子体700以改变空气流也可以改升力604。例如,但不限于,根据改变形成的等离子体700的量,升力604可以增加或减少。而且,改变等离子体700可以使其他的动力学参数发生变化,例如而限于,阻力和/或其他合适的动力学参数。
[0105] 现在参考图8,图8根据有利实施例示出等离子体致动器的例子。在这个说明性的例子中,等离子体致动器800是用于图3中的等离子体致动器320的一个实施例。而且,等离子体致动器800可以是用于图4中的等离子体致动器413等离子体致动器的一种实施例。
[0106] 如图所示,等离子体致动器800可以包括第一表面层802、层803、层804、层805、层806、第二表面层807、第一电极808、以及第二电极809。在这个所示例子中,示出在等离子体致动器800中的所有的层被层叠在一起之前的等离子体致动器800。换句话说,第一表面层802、层803、层804、层805、层806、第二表面层807尚未被形成为诸如图3中的层叠件300的层叠件。
[0107] 第一表面层802、层804、层805和第二表面层807可以由诸如图3中的柔性材料326的柔性材料构成。在这个说明性的例子中这种柔性材料可以是 -FTP。而且,第一表面层802和第二表面层807可以提供用于等离子体致动器800的环境壁垒。层803和层806可以由诸如图3中的介电材料328的介电材料构成。这种介电材料可以是[0108] 在这个说明性的例子中,第一电极808具有第一细长部分810和多个细长部分
812。在这个说明性的例子中多个细长部分812从第一细长部分810基本垂直于第一细长部分810延伸。在这个说明性的例子中第一电极808可以包括铜、铝、钢、镍、钛及其合金以及其他导电材料。
[0109] 如图所示,引线814和引线816可以分别连接于第一电极808和第二电极809。电压可以分别通过引线814和816施加于第一电极808和第二电极809,以形成等离子体,例如图3中的等离子体318。
[0110] 参考图9,图9示出根据有利实施例的等离子体致动器的剖视图。在这个说明性的例子中,等离子体致动器900是图3中的等离子体致动器320的等离子体致动器的一种实施例。而且,等离子体致动器900是图4中的等离子体致动器413的等离子体致动器的一种实施例。
[0111] 如图所示,等离子体致动器900可以包括第一表面层902、内层904、第二表面层906、第一电极908和第二电极910。第一表面层902和第二表面层906可以由诸如的介电材料构成。内层904可以由诸如 -FTP的柔性材料构成。
[0112] 在这个所示的例子中,第一表面层902、内层904、第二表面层906可以形成层叠件912。层叠件912是图3中的层叠件330的一种实施例。
[0113] 第一电极908可以连接于第一表面层902。第二电极910可以连接于第二表面层906。在这些说明性的例子中,电极可以通过粘接于该层而连接于层叠件912中的层。在另一个说明性的例子中,电极可以通过熔融该层的至少一部分材料连接于该层并且然后使该材料能够围绕用于该电极的连接器重新形成。
[0114] 现在参考图10,图10示出根据有利实施例的等离子体致动器的顶视图。在这个说明性的例子中,示出图9中的等离子体致动900的顶视图。如图所示,能够看见连接于第一表面层902的第一电极908。
[0115] 现在参考图11,图11示出根据有利实施例的等离子体致动器的底视图。在这个说明性的例子中,示出图9中的等离子体致动器900的底视图。如图所示,看见连接于第二表面层906的第二电极910。
[0116] 现在参考图12,图12示出根据有利实施例的等离子体致动器的例子。在这个说明性的例子中,等离子体致动器1200是图3中的等离子体致动器320的一种实施例。而且,等离子体致动器1200是图4中的等离子体致动器413的等离子体致动器的一种实施例。
[0117] 如图所示,等离子体致动器1200包括第一表面层1202、层1204、层1206、层1208、层1210和第二表面层1212。在这个说明性的例子中,第一表面层1202、层1206、和层1210可以由诸如 -FTP的柔性材料构成。层1204、层1208和第二表面层1212可以由诸如 的介电材料构成。
[0118] 等离子体致动器1200还可以包括第一电极1213和第二电极1214。第一电极1213可以连接于第一表面层1202。第二电极1214可以连接于层1206和层1210并且设置在层1208的外部1215和层1208的外部1217之间。
[0119] 而且,第二电极1214可以由层1208、层1210和第二表面层1212包围。第二电极1214的这种包围可以减少和/或防止物体附近发生电弧和/或电晕放电。电晕放电可以引起不希望的电能耗散。
[0120] 如图所示,通道1218和通道1218中的连接器1216可以从第一电极1213延伸通过层叠件1211的第一表面层1202、层1204、层1206、层1208、层1210和第二表面层1212。引线可以连接于连接器1216,使得电压可以施加于第一电极1213。
[0121] 通道1222和通道1222中的连接器1220可以从第二电极1214延伸通过层叠件1211的层1210和第二表面层1212。在其他说明性的例子中,引线(未示出)可以连接于连接器1220,使得电压可以施加于第二电极1214。
[0122] 在不同的有利实施例中,物理部件和/或特征可以设置在层叠件1211中使得等离子体致动器1200能够被固定在平台的表面和/或与平台的表面对齐,例如图3中的平台302的表面304。
[0123] 现在参考图13,图13示出用于制造根据有利实施例的等离子体致动器的过程的流程图的图示。可以在图3中的等离子体致动器环境300中执行图13中所示的过程。而且,可以执行该过程以制造图3中的等离子体致动器320。
[0124] 该过程可以通过相互粘结第一数量的柔性材料326的层322和第二数量的介电材料328的层324以形成多层(操作1300)开始。在操作1300中,第一数量的层322与第二数量的层324的粘接可以通过将第一数量的层322粘结于第二数量的层324进行。柔性材料326的粘结性质使得能够将第一数量的层322粘结于第二数量的层324。
[0125] 而且,在一些说明性的例子中,可以利用自动制造技术或其他层压技术可以使第一数量的层322和第二数量的层324相互粘接。
[0126] 该多层可以形成层叠件330。该多层可以具有在第一数量的柔性材料326的层322中的层与第二数量的介电材料328的层324中的层之间交替的顺序。第一数量的柔性材料326的层322可以包括第一表面层336。在这个说明性的例子中,柔性材料可以具有柔性
329,该柔性329大于介电材料328的柔性。
[0127] 其后,该过程可以将第一电极332连接于第一表面层336(操作1302)。第一电极332可以构造成暴露于空气308中。在操作1302中,第一电极332通过粘接于第一表面层
336而连接于第一表面层336。在一些说明性的例子中,第一电极332可以通过熔融第一表面层336的至少一部分柔性材料326并且使熔融部分的柔性材料326围绕该第一电极332重新成形而连接于第一表面层336。虽然熔融部分的柔性材料326可以围绕该第一电极332重新成形,但是至少一部分第一电极暴露于空气308中。
[0128] 然后该过程可以将第二电极334连接于第一数量的柔性材料326的层322中的层338(操作1304),该过程在其后终止。在一些说明性的例子中,层338可以是,第二表面层
342。第一电极332和第二电极334可以构造成响应施加于该第一电极332和第二电极334的电压形成等离子体318。
[0129] 在这个说明性的例子中,第一数量的层322、第二数量的层324、第一电极332以及第二电极334构成等离子体致动器320。等离子体致动器320可以用来改变平台302的表面304上的空气流306。
[0130] 在其他说明性的例子中,也可以通过利用化学气相沉积法沉积第一电极332和第二电极334来执行操作1302和操作1304。在另外的其他例子中,可以利用半导体处理技术、蚀刻技术、印刷电路板布线技术、溅射技术、直写和/或其他合适的方法执行操作1302和操作1304。
[0131] 现在参考图14,图14示出据有利实施例的用于控制气流的过程的流程图的图示。图14所示的过程可以在图3中的等离子体致动器环境300中执行。而且,这个过程可以利用图3中的等离子体致动器系统310执行。
[0132] 该过程可以通过改变由多个等离子体致动器312形成的等离子体318(操作1400)开始。在操作1400中,多个等离子体312的每个可以利用图14所示过程制造。而且,多个等离子体312的每个可以包括第一数量的柔性材料326的层322、第二数量的介电材料328的层324、第一电极332和第二电极334。
[0133] 等离子体318可以通过多个等离子体致动器312的每个中的第一电极332和第二电极334响应施加于第一电极332和第二电极334的电压形成。多个等离子体致动器312可以关联于平台302的表面。
[0134] 在操作1400中,改变等离子体318可以包括暂停等离子体318的形成、开始等离子体318的形成和改变形成的等离子体318的量至少其中之一。例如但不限于,通过利用多个等离子体致动器312将没有等离子体318改变为出现等离子体318,可以改变等离子体318。而且,改变等离子体318可以包括从等离子体318的当前量改变到等离子体318的不同量。
[0135] 然后该过程可以响应等离子体318的变化改变表面304上的空气流306(操作1402),其后终止该过程。可以在操作1400中可以改变等离子体318以在操作1402中减少空气流从表面304的分离。换句话说,在操作1402中,可以改变空气流306,与不存在等离子体318相比,在存在等离子体318时,使得在表面304上的空气308的运动更加紧密地沿着表面304的形状而行。
[0136] 现在参考图15,图15根据有利的实施例示出控制飞机表面上的气流的过程的流程图的图示。可以在图3中的等离子体致动器环境300中执行图15所示的过程。而且,可以执行这个过程用来控制以图4中的飞机400的形式的平台302上的空气流306。
[0137] 该过程可以通过接收来自操作者输入装置315的输入313开始(操作1500)。输入313可以确定由飞机400进行的机动动作。例如,输入313可以确定飞机400的转向、爬高、下降或一些其他合适的机动动作类型。在这个说明性的例子中,操作者输入装置315可以采取,例如但不限于,飞机4000上的飞行操作杆、飞机操纵杆、控制柱、开关、杠杆、按钮、踏板、计算机和/或其他合适的输入装置。
[0138] 在另一些说明性的例子中,输入313可以由飞机400上的飞行员产生。然后输入313由计算机形式的操作者输入装置315处理。
[0139] 在另一些说明性的例子中,操作者输入装置315可以采取计算机的形式或不在飞机400上的远程控制输入装置的形式。换句话说,在一些情况下,操作者可以是人,而在另一些情况下,操作者可以是计算机程序。计算机程序可以,例如而不限于,与无人空中飞行器一起使用。
[0140] 然后该过程根据输入313可以从飞机400上的等离子体致动器413确定若干个等离子体致动器(操作1502)。例如,当输入313识别飞机400的转向机动动作时,该过程可以确定机翼402上的等离子体致动器414、416、418和420和机翼404上的等离子体致动器424、426、428和430。当进行转向机动动作时可以用这些等离子体致动器。
[0141] 此后,该过程可以对被确定的若干个等离子体致动器的每个生成信号以改变由被确定的若干个等离子体致动器形成的等离子体318(操作1504)。作为一个说明性的例子,在没有等离子体318时,该信号可以启动被确定的若干个等离子体致动器以形成等离子体318。作为另一个说明性的例子,信号可以使若干个等离子体致动器改变形成的等离子体
318的量。
[0142] 然后该过程响应产生的信号改变等离子体318来改变飞机400的表面上的空气流306(操作1506),其中该过程在其后终止。在操作1506中,可以改变飞机400中的机翼402和机翼404的表面上的空气流306,具体说,利用确定的这多个等离子体致动器。结果,这个过程可以改变飞机400的运动。
[0143] 在这个说明性的例子中,可以改变机翼402和机翼404的表面上的空气流306以改变机翼402和机翼404的升力,从而完成从输入313确定的转向机动动作。
[0144] 在不同的所示的实施例中的流程图和方块图举例说明了不同的有利实施例中的设备和方法的可能实施方式的结构、功能性和操作。在这方面,流程图或方块图中的每个方块可以表示微型组件单元、部分、功能和/或操作或步骤的一部分。在一些替换实施方式中,在方块中指出的功能或多种功能可以不以图中指出的顺序发生。例如,在一些情况下,顺序地示出的两个方块可以基本同时执行,或者这些方块根据所包含的功能性在一些时候可以以相反的顺序执行。还有,在流程图或方块图中除了所示的方块之外还可以添加其他的方块。
[0145] 为了说明和描述的目的而不是为了排他或将实施例限制在所公开的形式已经描述了有利的实施例。对于本领域的技术人员来说,许多修改和变化是很显然的。而且,不同的有利实施例与其他有利实施例相比可以提供不同的优点。可以选择并且描述所选的实施例或多个实施例以便最好地说明该实施例的原理、实际应用,并且使本领域的其他普通技术人员能够关于具有适合预期的特定用途的各种修改的各种实施例理解本发明。
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