1.一种用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统，其特征在于，包括：地面站装置、无人机、设置于无人机上的太阳能电力装置和定位及抓取装置，其中：太阳能电力装置为无人机、定位及抓取装置供能，地面站装置接收无人机和定位及抓取装置的信息，并向定位及抓取装置反馈应急处理人员的控制命令，控制无人机和定位及抓取装置在核辐射区域内进行放射源的定位和抓取。
2.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的地面站装置包括：地面站信息处理单元、与地面站信息处理单元分别相连的人机交互单元和地面站数据传输单元，其中：
地面站信息处理单元处理地面站数据传输单元接收到的数据，并将无人机的飞行状态信息和监测信息显示在人机交互单元中；
所述的飞行状态信息包括但不限于：飞行速度、飞行高度、飞行姿态和所处地理位置的经纬度；
所述的监测信息包括：飞行路径中的障碍物信息、核辐射强度实时监测结果和实时视频影像信息。
3.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的太阳能电力装置包括：太阳能透镜单元和相应的太阳能电池板，其中：太阳能透镜单元聚集太阳光，太阳能电池板将获取到的太阳光的光能转化为电能。
4.根据权利要求1所述的无人机系统，其特征是，所述的定位及抓取装置包括：信息处理单元、与信息处理单元分别进行信息交互的飞行控制单元、定位单元、障碍物监测单元、核辐射强度传感器、图像采集单元、机械手单元和数据传输单元，其中：飞行控制单元接收信息处理单元发送的飞行路径和无人机控制信息；定位单元将实时自动监测到的无人机的地理位置信息发送至信息处理单元；障碍物监测单元将自动实时监测到的障碍物信息发送至信息处理单元；核辐射强度传感器将自动实时监测到的区域内的核辐射强度监测结果、激光测距仪监测结果及相关信息发送至信息处理单元；图像采集单元在获取辐射区域内的视频影像信息后进行存储，并实时传输给信息处理单元；机械手单元接收信息处理单元发送的控制命令，并根据控制命令作出相应的动作；数据传输单元与信息处理单元进行双向数据传输；
所述的地理位置信息包括：经度信息、纬度信息和海拔高度信息；
所述的障碍物信息包括障碍物和无人机与障碍物的距离信息。
5.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征是，所述的核辐射强度传感器采用高低双探测器结构，高量程探测器进行高辐射强度的测量，低量程探测器进行低量程高灵敏度的测量，并且核辐射强度传感器设有激光测距仪，激光测距仪与信息处理单元相连。
6.根据权利要求4所述的无人机系统，其特征是，所述的超声波测距传感器和图像摄像头位于无人机的前、后、上、下、左和右，在六个方向上同时测量。
7.一种基于上述任一权利要求所述无人机系统的核辐射放射源的搜寻处置方法，其特征在于，首先通过无人机在核辐射区域内自动巡航检测，信息处理单元在实时与地面站装置进行无人机状态、控制和监测数据交互的同时根据接收到的无人机的飞行状态信息和监测信息确定放射源的精确位置，并发送至地面站装置；应急处理人员通过地面站装置的人机交互单元实时查看数据信息，并通过人机交互单元向地面站信息处理单元发送无人机和机械手的控制命令；无人机和机械手的控制命令在地面站信息处理单元编码后通过地面站数据传输单元发送至数据传输单元，经信息处理单元解码后向无人机和机械手单元发送控制命令，从而遥控无人机和机械手单元对放射源进行抓取。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征是，具体包括以下步骤：
S1：在无人机上安装好定位及抓取装置和太阳能电力装置，开启地面站装置；
S2：信息处理单元自行规划无人机在核辐射区域内的飞行路径，飞行控制单元按照规划的路线控制无人机在核辐射区域内飞行搜寻；无人机搭载的核辐射强度传感器和定位单元处于连续工作状态，精确记录核辐射区域内不同位置的核辐射强度，并根据核辐射强度信号确定放射源的精确地理位置；障碍物监测单元连续工作以监测无人机飞行路径上的障碍物信息，并将障碍物监测结果实时发送至信息处理单元，如果飞行路径上存在障碍物威胁到无人机的飞行安全，信息处理单元及时规划闪避路线并控制无人机进行相应的规避动作；
S3：无人机飞行过程中，图像采集单元连续采集无人机周围的视频影像信息并发送至信息处理单元，信息处理单元对接收到的无人机的飞行状态信息和监测信息整合，并通过数据传输单元发送至地面站数据传输单元，地面站数据传输单元将接收到的数据信息发送至地面站信息处理单元，地面站信息处理单元将接收到的信息解码并显示在人机交互单元中，以供查看；飞行完成后，信息处理单元会自动依据飞行过程中的记录数据获取辐射强度最高点的经纬度坐标信息，完成对放射源的精确定位；
S4：应急处理人员将机械手控制命令输入人机交互单元，地面站信息处理单元将人机交互单元传来的控制命令编码后经地面站数据传输单元和数据传输单元传送至信息处理单元进行解码，解码后的控制命令发送至飞行控制单元，控制无人机在指定抓取地点悬停；
发送至机械手单元，机械手单元进行相应的动作完成对放射源的抓取工作。