一种无人机的起落架 |
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| 申请号 | CN201710698666.2 | 申请日 | 2017-08-15 | 公开(公告)号 | CN107521674A | 公开(公告)日 | 2017-12-29 |
| 申请人 | 广州市妙伊莲科技有限公司; | 发明人 | 广小芳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种无人机的 起落架 ，其结构包括连接滚轴、活动轮胎、活动 轴承 、 钢 制轱辘、伸缩架、旋 转轴 承、连接柱、右 连接杆 、连接柱头、摄像头、左连接杆、红外 传感器 、调节柱、伸缩柱，调节柱设有感应头、 电路 连接头、连接盖、电传输头，感应头胶连接在电路连接头的内部，电路连接头与连接柱内部的 电路板 电连接，连接盖胶连接在电路连接头的右侧，电传输头垂直固定在连接盖的右侧，本发明的有益效果：通过设有的红外传感器，能使无人机在夜晚侦查的时候能清晰的看到周围的场景并且轻易的感受到有 温度 的 生物 ，将其装在起落架中不易被发现，提高无人机的侦查效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种无人机的起落架，其结构包括连接滚轴(1)、活动轮胎(2)、活动轴承(3)、钢制轱辘(4)、伸缩架(5)、旋转轴承(6)、连接柱(7)、右连接杆(8)、连接柱头(9)、摄像头(10)、左连接杆(11)、红外传感器(12)、调节柱(13)、伸缩柱(14)，所述连接滚轴(1)垂直固定在活动轮胎(2)内侧的中心，所述活动轴承(3)镶嵌在活动轮胎(2)左侧的中心并与连接滚轴(1)机械连接，其特征在于： |
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| 说明书全文 | 一种无人机的起落架技术领域[0001] 本发明是一种无人机的起落架，属于起落架领域。 背景技术[0002] 起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置,起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。 [0003] 现有技术公开了申请号为：201620804628.1的一种无人机起落架，所述起落架包括：架体、底块和接头块，所述底块位于所述架体的顶梁的底部，所述接头块位于所述顶梁的顶部，所述接头块与所述底块插接固定，所述顶梁镶嵌在所述底块之中，现有技术无人机在黑夜飞行检测的时候容易拍摄不到周围的场景，降低无人机的侦查效率。 发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机的起落架，以解决现有技术无人机在黑夜飞行检测的时候容易拍摄不到周围的场景，降低无人机的侦查效率的问题。 [0005] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机的起落架，其结构包括连接滚轴、活动轮胎、活动轴承、钢制轱辘、伸缩架、旋转轴承、连接柱、右连接杆、连接柱头、摄像头、左连接杆、红外传感器、调节柱、伸缩柱，所述连接滚轴垂直固定在活动轮胎内侧的中心，所述活动轴承镶嵌在活动轮胎左侧的中心并与连接滚轴机械连接，所述钢制轱辘焊接在活动轮胎的内部并且分布在活动轴承的外表面，所述伸缩柱的底部与连接滚轴垂直焊接在一起，所述伸缩架的两端分别固定在旋转轴承与伸缩柱的右侧，所述连接柱水平固定在旋转轴承的上方，所述右连接杆呈45°焊接在连接柱的右端，所述左连接杆焊接在连接柱的左端，所述左连接杆与右连接杆处于同一水平面，所述摄像头设有两个并且均焊接在连接柱头的左右两侧，所述红外传感器安设在摄像头的下方并且与连接柱内部的电路板电连接，所述调节柱机械连接于旋转轴承的左侧，所述连接柱头焊接在连接柱的顶部，所述红外传感器设有感应头、电路连接头、连接盖、电传输头，所述感应头胶连接在电路连接头的内部，所述电路连接头与连接柱内部的电路板电连接，所述连接盖胶连接在电路连接头的右侧，所述电传输头垂直固定在连接盖的右侧。 [0006] 进一步地，所述活动轴承的内部设有两个以上的滚珠。 [0007] 进一步地，所述旋转轴承与连接柱轴心共线。 [0008] 进一步地，所述连接滚轴为圆柱形结构，所述连接滚轴的外径直径为3-4cm。 [0009] 进一步地，所述伸缩柱的另一端与旋转轴承活动连接。 [0011] 进一步地，所述摄像头为防水材料制成，暴露在外面不会进水。 [0013] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0014] 图1为本发明一种无人机的起落架的结构示意图。 [0015] 图2为本发明红外传感器的结构示意图。 [0016] 图中：连接滚轴-1、活动轮胎-2、活动轴承-3、钢制轱辘-4、伸缩架-5、旋转轴承-6、连接柱-7、右连接杆-8、连接柱头-9、摄像头-10、左连接杆-11、红外传感器-12、调节柱-13、伸缩柱-14、感应头-1201、电路连接头-1202、连接盖-1203、电传输头-1204。 具体实施方式[0017] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0018] 请参阅图1、图2，本发明提供一种无人机的起落架：其结构包括连接滚轴1、活动轮胎2、活动轴承3、钢制轱辘4、伸缩架5、旋转轴承6、连接柱7、右连接杆8、连接柱头9、摄像头10、左连接杆11、红外传感器12、调节柱13、伸缩柱14，所述连接滚轴1垂直固定在活动轮胎2内侧的中心，所述活动轴承3镶嵌在活动轮胎2左侧的中心并与连接滚轴1机械连接，所述钢制轱辘4焊接在活动轮胎2的内部并且分布在活动轴承3的外表面，所述伸缩柱14的底部与连接滚轴1垂直焊接在一起，所述伸缩架5的两端分别固定在旋转轴承6与伸缩柱14的右侧，所述连接柱7水平固定在旋转轴承6的上方，所述右连接杆8呈45°焊接在连接柱7的右端，所述左连接杆11焊接在连接柱7的左端，所述左连接杆11与右连接杆8处于同一水平面，所述摄像头10设有两个并且均焊接在连接柱头9的左右两侧，所述红外传感器12安设在摄像头 10的下方并且与连接柱7内部的电路板电连接，所述调节柱13机械连接于旋转轴承6的左侧，所述连接柱头9焊接在连接柱7的顶部，所述红外传感器12设有感应头1201、电路连接头 1202、连接盖1203、电传输头1204，所述感应头1201胶连接在电路连接头1202的内部，所述电路连接头1202与连接柱7内部的电路板电连接，所述连接盖1203胶连接在电路连接头 1202的右侧，所述电传输头1204垂直固定在连接盖1203的右侧，所述活动轴承3的内部设有两个以上的滚珠，所述旋转轴承6与连接柱7轴心共线，所述连接滚轴1为圆柱形结构，所述连接滚轴1的外径直径为3-4cm，所述伸缩柱14的另一端与旋转轴承6活动连接，所述钢制轱辘4为铝钢材料制成，承压能力强，所述摄像头10为防水材料制成，暴露在外面不会进水。 [0019] 在使用时，人们将连接柱头9与无人机的底部焊接在一起，当无人机飞在天上时，伸缩架5处于收缩的状态，当无人机需要降落时，伸缩架伸展开，伸缩柱14延长，使活动轮胎2与地面接触，稳固的降落，在飞行过程中，摄像头10能拍摄到眼前的画面，感应头1201能感应到周围的温度和亮度，并且将光信号转换为电信号传输到电路连接头1202中，再通过电传输头1204传输到人们的控制终端上，使人们在夜晚的时候也能侦查到周围的环境，无人机的工作效率更高。 [0021] 本发明的连接滚轴1、活动轮胎2、活动轴承3、钢制轱辘4、伸缩架5、旋转轴承6、连接柱7、右连接杆8、连接柱头9、摄像头10、左连接杆11、红外传感器12、调节柱13、伸缩柱14、感应头1201、电路连接头1202、连接盖1203、电传输头1204，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术无人机在黑夜飞行检测的时候容易拍摄不到周围的场景，降低无人机的侦查效率，本发明通过上述部件的互相组合，能使无人机在夜晚侦查的时候能清晰的看到周围的场景并且轻易的感受到有温度的生物，将其装在起落架中不易被发现，提高无人机的侦查效率，具体如下所述： [0022] 所述感应头1201胶连接在电路连接头1202的内部，所述电路连接头1202与连接柱7内部的电路板电连接，所述连接盖1203胶连接在电路连接头1202的右侧，所述电传输头 1204垂直固定在连接盖1203的右侧。 [0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 [0024] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 |
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