支臂翻折收放无人机 |
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| 申请号 | CN201710254584.9 | 申请日 | 2017-04-18 | 公开(公告)号 | CN107416176A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
| 申请人 | 深圳市易飞行科技有限公司; | 发明人 | 黄道博; 卢少平; 程萍; | ||||
| 摘要 | 本 发明 属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机；包括 机体 、 起落架 和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个 顶点 处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与 电机 相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；本方案提供的支臂翻折收放无人机收放简单，支臂收起之后比较紧凑，外观尺寸小，方便仓储和运输；采用三 角 形的 机身 外形，内部结构采用桁架式结构，受 力 稳固，结实可靠；本方案采用 脚架 为三点式起落架， 稳定性 更好，而且三个脚架朝地方向的一端设置两个具有弹性功能的触点；触地过程有较好的缓冲作用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种支臂翻折收放无人机，其特征在于：包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；所述三通包括中间端和设置在中间端左右两侧的侧端，所述侧端与所述中间端为铰接结构，所述支臂以所述侧端为圆心进行空间翻转，两个所述侧端外侧设有紧固件。 |
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| 说明书全文 | 支臂翻折收放无人机技术领域[0001] 本发明属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机。 背景技术[0003] 现有的消费级无人机主要为多旋翼折叠无人机，现有的折叠方式主要有水平环抱式折叠，垂直折叠等，其典型的结构如专利申请号CN201611123119、申请名称《一种折叠的六旋翼无人机》 中公开的“包括电机、螺旋桨、电调盒、机臂、机身上壳、机身下壳和起落架；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有六个所述机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括将第一机臂连接件和第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架连接在机身下壳底面侧部。”但是，现有的折叠方式折叠不够紧凑，展开后折叠关节处受力不好，整机显得比较松垮。仍然存在另一种能够更加节省空间的方式。 [0004] 为此，有必要设计一种新型的折叠无人机，能够更加节省空间，从而更加便于携带。 发明内容[0005] 本发明的主要目的是提供一种支臂翻折收放无人机，用来克服现有现有折叠旋翼无人机占用空间大的问题。 [0006] 本发明是这样实现的，一种支臂翻折收放无人机，包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；所述三通包括中间端和设置在中间端左右两侧的侧端，所述侧端与所述中间端为铰接结构，所述支臂以所述侧端为圆心进行空间翻转，两个所述侧端外侧设有紧固件。 [0007] 三通结构的两侧的两个出口轴线与中间进口轴线成锐角，形成一个箭头形状，每个支臂可绕着三通的其中一个出口轴线旋转，支臂收放过程是空间翻转过程，而非平面旋转过程。支臂收起时，螺旋桨折叠至支臂杆同一方向，整个支臂系统贴着机身边缘并通过在与三通联接部位的限位销使其与机身水平面成一定夹角，支臂上安装电机的一端朝上，与之对应的另一个支臂的安装电机的一端则朝下。通过该方式进行折叠结构更加紧凑，更加节省空间。 [0008] 本发明的进一步技术方案是：所述三通的两个侧端旋转方向相反。 [0009] 本发明的进一步技术方案是：所述机体为正三角形。本方案采用六旋翼等距阵列布局，机身整体呈三角形外形，每个顶点支撑两个支臂。 [0010] 本发明的进一步技术方案是：所述机体为桁架结构，所述机体三条边的中点相互连接形成一个与所述机体三角形方向相反的小正三角形，所述小正三角形将所述机体分成4个相同的三角形。机身结构采用桁架结构，三个边分别用方形碳管与三个顶点连接，机身内部形成一个大的三角形，用小的桁架结构将大三角形分成四个小三角形。 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。 [0012] 本发明的进一步技术方案是：所述机体上设有相互电连的电池、飞控电路板、作业系统电路板和GPS模块，所述电池设置在所述小正三角形中。其中电池设置在正中间的小三角形，采用竖直插拔方式安装；三个角落上的三个小三角形分别安装飞控电路板，作业系统电路板，GPS模块等。 [0013] 本发明的进一步技术方案是：所述电池采用竖直插拔方式安装。 [0014] 本发明的进一步技术方案是：还设有液体容纳装置，所述液体容纳装置设置在所述机体下方，所述液体容纳装置的安装点分别设置在所述机身的三条桁架上。本方案以药箱作为液体容纳装置，药箱设置在机体腹部下方，电池设置在机体上方。药箱设置三个安装节点分别安装在机身的三条桁架上。 [0015] 本发明的进一步技术方案是：所述液体容纳装置还设有液体进入口。药箱装药口设置在机身后方的一条边缘上。 [0016] 本发明的进一步技术方案是：所述起落架为Y型脚架。起落架采用三脚架的起落架，三角形机身的三个顶点上分别安装一个脚架，每个脚架朝地方向的一端设置两个触点（Y型脚架）具备一定的着陆缓冲功能和减震功能。 [0018] 本发明的有益效果是：本方案提供的支臂翻折收放无人机收放简单，支臂收起之后比较紧凑，外观尺寸小，方便仓储和运输；采用三角形的机身外形，内部结构采用桁架式结构，受力稳固，结实可靠；本方案采用脚架为三点式起落架，稳定性更好，而且三个脚架朝地方向的一端设置两个具有弹性功能的触点。触地过程有较好的缓冲作用。附图说明 [0019] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0020] 图1是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机的结构示意图。 [0021] 图2是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机的三通局部示意图。 [0022] 图3是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机的三通锁紧结构剖面图。 [0023] 图4是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机的三通锁紧结构图。 [0024] 图5是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机处于展开状态的俯视图。 [0025] 图6是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机处于折叠状态的俯视图。 [0026] 图7是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机处于折叠状态的侧视图。 [0027] 附图标记：1-电机；2-支臂；3-机体；4-电池；5-作业系统电路板；6-飞控电路板；7-GPS模块；8-药箱；9-药箱注水口；10-起落架；11-脚架触点；12-三通；13-紧固件。 具体实施方式[0028] 本发明提供一种支臂翻折收放无人机。以下结合附图及实施例对本发明进行详细说明。 [0029] 图1是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机的结构示意图。从图1中可见，一种支臂翻折收放无人机，包括机体3、起落架10和支臂2，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通12，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机1相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；所述三通包括中间端和设置在中间端左右两侧的侧端，所述侧端与所述中间端为铰接结构，所述支臂以所述侧端为圆心进行空间翻转，两个所述侧端外侧设有紧固件13。 [0030] 图2是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机的三通局部示意图。从图1、2可见，三通结构的两侧的两个出口轴线与中间进口轴线成锐角，形成一个箭头形状，每个支臂可绕着三通的其中一个出口轴线旋转，支臂收放过程是空间翻转过程，而非平面旋转过程。支臂收起时，螺旋桨折叠至支臂杆同一方向，整个支臂系统贴着机身边缘并通过在与三通联接部位的限位销使其与机身水平面成一定夹角，支臂上安装电机的一端朝上，与之对应的另一个支臂的安装电机的一端则朝下。通过该方式进行折叠结构更加紧凑，更加节省空间。 [0031] 图3是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机的三通锁紧结构剖面图。图4是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机的三通锁紧结构图。从图3、4可以看出，所述紧固件为螺纹紧固装置。支臂的展开与收紧状态通过螺纹紧锁件锁紧固定。 [0032] 进一步的，所述三通的两个侧端旋转方向相反。 [0033] 从图1中可以看出，所述机体为正三角形。本方案采用六旋翼等距阵列布局，机身整体呈三角形外形，每个顶点支撑两个支臂。 [0034] 从图1中可以看出，所述机体为桁架结构，所述机体三条边的中点相互连接形成一个与所述机体三角形方向相反的小正三角形，所述小正三角形将所述机体分成4个相同的三角形。机身结构采用桁架结构，三个边分别用方形碳管与三个顶点连接，机身内部形成一个大的三角形，用小的桁架结构将大三角形分成四个小三角形。 [0035] 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。 [0037] 从图1中可以看出，所述机体上设有相互电连的电池4、飞控电路板6、作业系统电路板5和GPS模块7，所述电池设置在所述小正三角形中。其中电池设置在正中间的小三角形，采用竖直插拔方式安装；三个角落上的三个小三角形分别安装飞控电路板，作业系统电路板，GPS模块等。 [0038] 进一步的，所述电池采用竖直插拔方式安装。 [0039] 从图1中还可以看出，还设有液体容纳装置，所述液体容纳装置设置在所述机体下方，所述液体容纳装置的安装点分别设置在所述机身的三条桁架上。本方案以药箱8作为液体容纳装置，药箱设置在机体腹部下方，电池设置在机体上方。药箱设置三个安装节点分别安装在机身的三条桁架上。 [0040] 从图1中可以看出，所述液体容纳装置还设有液体进入口。本例中液体进入口即药箱注水口9设置在机身后方的一条边缘上。 [0041] 从图1中可以看出，所述起落架为Y型脚架。起落架采用三脚架的起落架，三角形机身的三个顶点上分别安装一个起落架10，每个起落架朝地方向的一端设置两个脚架触点11（Y型脚架）具备一定的着陆缓冲功能和减震功能。 [0042] 图5是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机处于展开状态的俯视图。图6是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机处于折叠状态的俯视图。图7是本发明实施例提供的支臂翻折收放无人机处于折叠状态的侧视图。这三图中可以帮助理解本方案提供的支臂翻折收放无人机的支臂是如何翻转、从而实现折叠的。 [0043] 本方案提供的支臂翻折收放无人机收放简单，支臂收起之后比较紧凑，外观尺寸小，方便仓储和运输；采用三角形的机身外形，内部结构采用桁架式结构，受力稳固，结实可靠；本方案采用脚架为三点式起落架，稳定性更好，而且三个脚架朝地方向的一端设置两个具有弹性功能的触点。触地过程有较好的缓冲作用。 |
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