[0001] 本发明涉及飞行器领域；具体涉及一种可停滞在水面的的飞行器。

[0002] 无人飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。在民用无人机方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。然而现在无人机多为旋转翼无人机，一般没有防护装备，降落或者出现故障时候容易摔坏，甚至伤到人体。而且现有的飞行器中，一般只能用于空中拍摄，一般不能停留在水面上进行拍摄。因此对于需要拍摄湖面的景象时往往受到很多限制，甚至直接导致飞行器进水造成短路。

[0003] 为了克服现有技术的不足，本发明的目的是为了提供一种可停滞在水面的飞行器，该飞行器设置了相互固定连接的第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环，设置了控制机构安装在第一气囊环和第三气囊环的下端的交点处，配合气囊环的设置，使飞行器能够排拍摄湖面景象时停落在水面上，并且从水面再次起飞。

[0004] 本发明的目的采用以下技术方案实现：一种可停滞在水面的飞行器，包括第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环、控制机构、第一安装杆、第二安装杆、螺旋桨、摄像装置；所述第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环均为圆环形状；所述第一安装杆的两端与第二气囊环固定连接；所述第二安装杆的两端与第二气囊环固定连接；所述第一安装杆与第二安装杆交叉形成X形状；所述第一安装杆、第二安装杆上安装有连接有电机的螺旋桨；第一气囊环所在平面、第二气囊环所在平面、第三气囊环所在平面中任意两个平面相互垂直；第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环中的任意两个气囊环固定连接；第一气囊环的圆心、第二气囊环的圆心、第三气囊环的圆心重叠于一点；
所述控制机构包括外壳、控制器和蓄电池，所述控制器和蓄电池位于外壳形成的密闭的容纳腔内；所述控制器用于控制螺旋桨和摄像装置；所述控制机构分别与摄像装置和螺旋桨的电机电连接；所述控制机构安装在第一气囊环和第三气囊环的下端的交点处；摄像装置安装在第一气囊环和第三气囊环的上端的交点处。

[0005] 优选地，所述控制机构的上端可拆卸连接有配重块。

[0006] 优选地，所述第一安装杆和第二安装杆的交叉点在第二气囊环所在的圆心上，第一安装杆垂直于第二安装杆；第一安装杆所在直线与第一气囊环所在平面的夹角为45°。

[0007] 相比现有技术，本发明的有益效果在于：1、本发明提供一种可停滞在水面的飞行器，该飞行器设置了相互固定连接的第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环，设置了控制机构安装在第一气囊环和第三气囊环的下端的交点处，配合气囊环的设置，使飞行器能够排拍摄湖面景象时停落在水面上，并且从水面再次起飞。

[0008]  2、本发明还设置了相互垂直的第一安装杆、第二安装杆和设置了第一安装杆与第一气囊环所在平面的夹角为45°，该设置能够减小气囊环对螺旋桨旋转时产生的风阻，而且该设置可以容纳更长的螺旋桨。附图说明

[0009] 图1为本发明实施例的飞行器的结构示意图。

[0010] 其中，1、第一气囊环；2、第二气囊环；3、第三气囊环；4、第一安装杆；5、第二安装杆；6、控制机构；7、螺旋桨；8、摄像装置；9、配重块。

[0011] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：如图1所示，一种可停滞在水面的飞行器，包括第一气囊环1、第二气囊环2、第三气囊环
3、控制机构6、第一安装杆4、第二安装杆5、螺旋桨7、摄像装置8；所述第一气囊环1、第二气囊环2、第三气囊环3均为圆环形状；所述第一安装杆4的两端与第二气囊环2固定连接；所述第二安装杆5的两端与第二气囊环2固定连接；所述第一安装杆4与第二安装杆5交叉形成X形状；所述第一安装杆4、第二安装杆5上安装有连接有电机的螺旋桨7；第一气囊环1所在平面、第二气囊环2所在平面、第三气囊环3所在平面中任意两个平面相互垂直；第一气囊环1、第二气囊环2、第三气囊环3中的任意两个气囊环固定连接；第一气囊环1的圆心、第二气囊环2的圆心、第三气囊环3的圆心重叠于一点；所述控制机构6包括外壳、控制器和蓄电池，所述控制器和蓄电池位于外壳形成的密闭的容纳腔内；所述控制器用于控制螺旋桨7和摄像装置8；所述控制机构6分别与摄像装置8和螺旋桨7的电机电连接；所述控制机构6安装在第一气囊环1和第三气囊环3的下端的交点处；摄像装置8安装在第一气囊环1和第三气囊环3的上端的交点处。所述控制机构6的上端可拆卸连接有配重块9。所述第一安装杆4和第二安装杆5的交叉点在第二气囊环2所在的圆心上，第一安装杆4垂直于第二安装杆5；第一安装杆4所在直线与第一气囊环1所在平面的夹角为45°。

[0012] 使用时，启动飞行器，让飞行器飞行至水面上方，缓慢降落到水面，由于设置了气囊环和将重量大的控制机构6安装在了下端，控制机构6沉入水中，气囊环则提供浮力，使螺旋桨7和摄像装置8均露出水面，进行拍摄。设置了相互垂直的第一安装杆4、第二安装杆5和设置了第一安装杆4与第一气囊环1所在平面的夹角为45°；由于需要提供足够的浮力，气囊环的环体半径较大，若第一安装杆4或者第二安装杆5与第一气囊环1和第三气囊环3重叠，容易导致风阻过大，不利于起飞和载重；该设置能够减小气囊环对螺旋桨旋7转时产生的风阻，而且该设置可以容纳更长的螺旋桨7也更有利于飞行器的平衡，从而有利于飞行器飞行时候进行摄像；还设置了配重块9，有益于稳定水面停靠的稳定和平衡过重的摄像装置8，防止飞行器在水面翻转。

[0013] 对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。