1.一种用于飞行器平衡降落的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
A.当所述飞行器降落至离地面预设高度时，发射多束激光脉冲微波至所述地面；
B.根据多束所述激光脉冲微波经所述地面反射后被接收的时间差，获取所述地面的平整度；
C.根据所述地面的平整度，调节相对应的可收放液压伸缩杆的长度，以使所述飞行器水平着陆。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤B中所述地面的平整度具体包括：
所述地面与水平面的倾斜角度或者是多束所述激光脉冲微波对应的地面多个点的高度差。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤C具体还包括以下步骤：
C1.根据所述地面的平整度，生成距离数据信号并传输给液压伺服控制系统；
C2.根据所述距离数据信号，控制驱动电路调节电流的大小和电压的大小并将电信号传输给伺服电机；
C3.所述伺服电机根据所述电信号执行转动方向，并调节相对应的所述可收放液压伸缩杆的长度，以使所述飞行器水平着陆。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤C3中调节相对应的所述可收放液压伸缩杆的长度具体包括：
当液压缸内柱塞所受的压力大于柱塞的外载荷压力时，所述柱塞往所述液压缸出口的方向运动，以使所述可收放液压伸缩杆拉伸；
当液压缸内柱塞所受的压力小于柱塞的外载荷压力时，所述柱塞往所述液压缸出口的相反方向运动，以使所述可收放液压伸缩杆收缩。
5.一种用于飞行器平衡降落的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
激光发射模块，用于当所述飞行器降落至离地面预设高度时，发射多束激光脉冲微波至所述地面；
平整度获取模块，用于根据多束所述激光脉冲微波经所述地面反射后被接收的时间差，获取所述地面的平整度；
调节模块，用于根据所述地面的平整度，调节相对应的可收放液压伸缩杆的长度，以使所述飞行器水平着陆。
6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述平整度计算模块中所述地面的平整度具体包括：
所述地面与水平面的倾斜角度或者是多束所述激光脉冲微波对应的地面多个点的高度差。
7.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述调节模块具体还包括：
距离数据信号生成单元，用于根据所述地面的平整度，生成距离数据信号并传输给液压伺服控制系统；
电信号处理单元，用于根据所述距离数据信号，控制驱动电路调节电流的大小和电压的大小并将电信号传输给伺服电机；
执行单元，用于所述伺服电机根据所述电信号执行转动方向，并调节相对应的所述可收放液压伸缩杆的长度，以使所述飞行器水平着陆。
8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述执行单元中调节相对应的所述可收放液压伸缩杆的长度的过程具体包括：
当液压缸内柱塞所受的压力大于柱塞的外载荷压力时，所述柱塞往所述液压缸出口的方向运动，以使所述可收放液压伸缩杆拉伸；
当液压缸内柱塞所受的压力小于柱塞的外载荷压力时，所述柱塞往所述液压缸出口的相反方向运动，以使所述可收放液压伸缩杆收缩。