一种起降定位器与识别起降定位器的无人机

申请号 CN201710163236.0 申请日 2017-03-19 公开(公告)号 CN107117305A 公开(公告)日 2017-09-01
申请人 王伟; 发明人 王伟;
摘要 一种起降 定位 器与识别起降定位器的无人机,所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头(9)与各种 传感器 等 硬件 的 电子 产品,用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电,双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付。
权利要求

1.一种起降定位器,其特征在于:所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头与各种传感器硬件电子产品,用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电,双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付;
所述起降定位器具有通过第三方权威信用单位或部绑定用户的身份证、行卡、固定住址与手机等功能,其绑定信息用户激活使用后续不能擅自更改;所述起降定位器具有电子身份法律效的使用编码,使用编码用于用户通过手机或电脑与物流中心和各销售网站等链接绑定;
所述起降定位器与手机通过网络连接并由安装在手机中的起降定位器APP进行设置并双向通信;
所述起降定位器包括:
停机台,
所述在起降定位器上设置有停机台,停机台用于支撑无人机起落架、用于无人机的降落 ;
放货翘板,
在起降定位器上设置有放货翘板,所述放货翘板上设有滑轮,所述放货翘板在机摆臂的作用下能单边翘起使物品滑向储货滑板,放货翘板用于无人机卸货、取货和用户发货的平台;
短程通信系统,
所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用,所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信,用于起降定位器识别无人机所带物品;
短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息,将起降定位器和无人机有机连接;短程通信通过识别和通信后确认无人机身份、到来目的,确认无人机能否在起降定位器上降落、起飞,确认无人机能否降落在起降定位器上进行卸货、装货,确认无人机能否降落在起降定位器上进行充电;
电子现金支付系统
起降定位器在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向无人机自动收取、支付电子现金的功能;
检测系统,
检测系统包括安全检测与重量检测;
安全检测,
所述安全检测就是起降定位器在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物,所述安全检测包括内置检测系统或外置检测系统;内置检测系统就是把x射线、热中子活化或核磁共振等检测方式的硬件装配到起降定位器的PCBA中结合相关软件进行检测;所述外置检测系统就是通过数据线连接x射线、热中子活化或核磁共振等检测仪器;
重量检测 ,
重量检测就是在起降定位器上设置了电子秤的元器件及电路,重量检测是用于测量要发物品的重量方便无人机来取,还用于检测无人机送货时是否成功把物品放下;取货时是否成功把物品取走;
光源系统,
所诉发光系统包括发光二极管及其电路和相关软件,发光二极管设置在机身上电路与PCBA连接,主要用于摄像头晚上拍照或照射物品上的二维码、条码等;
定位系统,
定位系统就是在起降定位器上设有两个定位传感器,所述起降定位器上的两个定位传感器的相隔距离与无人机上的两个定位传感器的相隔距离相等,所述定位传感器用于无人机零误差同方向降落在起降定位器上;
供电系统,
所述供电系统包括无线供电与有线供电和相关软件组成,供电系统用于向无人机提供充电,所述供电系统由起降定位器控制通电;
所述无线供电就是在起降定位器上设置了发射负载脉冲的转换元件;
所述有线供电就是在起降定位器上的停机台上设有电源触点或触条,所述电源触点或触条为凸点高于其四周平面,所述电源触点或触条输出的是经过变压后的低压电,所述电源触点或触条每极至少一个;
报告系统,
所述报告系统就是起降定位器在收到无人机送来的物品后自动向用户手机发送收到物品的信息并储存,同样在无人机提走物品后也自动向用户手机发送成功的信息并储存。
2.一种识别起降定位器的无人机,其特征在于: 所述无人机能够定对接权利要求2中所述的起降定位器,并能在其上面降落、装货、卸货、起飞与充电、临时停靠等;
所述无人机卸下物品后自动向物流中心与起降定位器发送派送成功的信息,同样在无人机提走物品后也自动向物流中心与起降定位器发送取货成功的信息;
所述无人机具有现有GPS导航系统、电调系统、GPS定位、避障、航拍与跟踪等功能外还包括:
喇叭吸盘,所述喇叭吸盘为软胶材质由伸缩支臂装置在无人机腹部,所述伸缩支臂具有伸长缩短功能能使喇叭吸盘接触货物,所述喇叭吸盘中间有一空气管与装配在无人机上的微型气相通,所述喇叭吸盘的作用用于利用真空吸力抓取货物;
降落系统,
所述降落系统就是在无人机的起落架上设置了两个与起降定位器上的两个定位传感器相吻合对接的定位传感器和摄像头;
派送系统,
所述无人机设有派送系统,所述派送系统用于接收物流信息,用于与起降定位器交换、交接信息,用于检测物品的安全,用于检测飞行环境的安全,所述派送系统包括:
信息处理芯片、元件及其电路和相关软件,信息处理芯片、元件及其电路设置在PCBA上,信息处理芯片、元件用于接收、处理、分析和确定物流中心派送指令与物品的相关信息、客户信息、起降定位器编码信息,用于与起降定位器交换处理卸货、收货信息等;
速识别元件及电路,所述风速识别元件包括风速传感器和颠簸摇摆传感器,用于检测飞行中的风速、就是是否有风;
湿度识别元件及电路,所述湿度识别元件包括湿度传感器,用于检测飞行中的空气湿度、就是是否下雨;
检测仪,所述检测仪就是无人机在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物,所述检测仪包括x射线、热中子活化和核磁共振等仪器方法检测和相关软件并通过电路连接无人机PCBA,所述检测仪设置在无人机机身底部;
重量检测 ,所述重量检测就是在无人机上设置了电子秤的元器件及电路,重量检测是用于测量要发物品的重量,超重无人机拒绝取货;
电源系统,
所述电源系统包括充电电路负载电流电池组与控制芯片模和相关软件,所述电源系统用于无人机充电,所述电源系统有无线充电与有线接触充电;
所述无线充电就是在机身或起落架上设置有电流转换元件,电流转换元件的作用就是接受负载脉冲并转换成电流用于无人机充电;
所述有线充电就是在起落架设置有电源接触片,所述接触片用电路连接PCBA,所述接触片与起降定位器上的停机台上的触点接触充电;
短程通信系统,
所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用,所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信,用于无人机识别起降定位器上所要接收的物品;短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息,将起降定位器和无人机有机连接;
短程通信通过识别和通信后确认起降定位器身份,确认在起降定位器上进行卸货、装货,确认能否允许降落在起降定位器上进行充电;
电子现金支付系统,
无人机在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向起降定位器自动收取、支付电子现金的功能;
报告系统,
所述报告系统就是无人机把物品放置在起降定位器上后自动向物流中心和起降定位器发送收到物品的信息并储存,同样在无人机提走物品后也自动物流中心和起降定位器发送成功的信息并储存。

说明书全文

一种起降定位器与识别起降定位器的无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及航空领域与物流领域,特别涉及无人机派送物流领域中的一种起降定位器与识别起降定位器的无人机。

背景技术

[0002] 用无人机派送物品已不是新话题、不是概念,亚逊与京东等物流企业都在尝试推广。利用GPS使无人机降落在指定位置不是难题,但让无人机降落在同一栋的不同楼层上还是难题,家中无人时不能自动送货到家中,家中无人时不能自动从家中取货,另外由于无人机电池续航时间短不能长途运输,遇到雨无法停靠导致出现炸机降落现象。

发明内容

[0003] 本发明的目的是解决上述技术的不足,提供一种供无人机起降的又能补充电量的临时停靠躲避风雨的起降定位器与识别起降定位器的能躲避风雨的自动装卸货的无人机。
[0004] 为实现上述目的,本发明采用以下技术方案。
[0005] 起降定位器:所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头与各种传感器硬件电子产品,用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电,双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付。
[0006] 所述起降定位器具有通过第三方权威信用单位或部绑定用户的身份证、行卡、固定住址与手机等功能,其绑定信息用户激活使用后续不能擅自更改。所述起降定位器具有电子身份法律效的使用编码,使用编码用于用户通过手机或电脑与物流中心和各销售网站等链接绑定。
[0007] 所述起降定位器与手机通过网络连接并由安装在手机中的起降定位器APP进行设置并双向通信。
[0008] 所述起降定位器包括:停机台:
所述在起降定位器上设置有停机台,停机台用于支撑无人机起落架、用于无人机的降落 。
[0009] 放货翘板:在起降定位器上设置有放货翘板,所述放货翘板上设有滑轮,所述放货翘板在机摆臂的作用下能单边翘起使物品滑向储货滑板,放货翘板用于无人机卸货、取货和用户发货的平台。
[0010] 短程通信系统:所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用,所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信,用于起降定位器识别无人机所带物品。
短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息,将起降定位器和无人机有机连接。短程通信通过识别和通信后确认无人机身份、到来目的,确认无人机能否在起降定位器上降落、起飞,确认无人机能否降落在起降定位器上进行卸货、装货,确认无人机能否降落在起降定位器上进行充电。
[0011] 电子现金支付系统:起降定位器在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向无人机自动收取、支付电子现金的功能。
[0012] 检测系统:检测系统包括安全检测与重量检测。
[0013] 安全检测,所述安全检测就是起降定位器在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物,所述安全检测包括内置检测系统或外置检测系统。内置检测系统就是把x射线、热中子活化或核磁共振等检测方式的硬件装配到起降定位器的PCBA中结合相关软件进行检测。所述外置检测系统就是通过数据线连接x射线、热中子活化或核磁共振等检测仪器。
[0014] 重量检测,重量检测就是在起降定位器上设置了电子秤的元器件及电路,重量检测是用于测量要发物品的重量方便无人机来取,还用于检测无人机送货时是否成功把物品放下;取货时是否成功把物品取走。
[0015] 光源系统:所诉发光系统包括发光二极管及其电路和相关软件,发光二极管设置在机身上电路与PCBA连接,主要用于摄像头晚上拍照或照射物品上的二维码、条码等。
[0016] 定位系统:定位系统就是在起降定位器上设有两个定位传感器,所述起降定位器上的两个定位传感器的相隔距离与无人机上的两个定位传感器的相隔距离相等,所述定位传感器用于无人机零误差同方向降落在起降定位器上。
[0017] 供电系统:所述供电系统包括无线供电与有线供电和相关软件组成,供电系统用于向无人机提供充电,所述供电系统由起降定位器控制通电。
[0018] 所述无线供电就是在起降定位器上设置了发射负载脉冲的转换元件。
[0019] 所述有线供电就是在起降定位器上的停机台上设有电源触点或触条,所述电源触点或触条为凸点高于其四周平面,所述电源触点或触条输出的是经过变压后的低压电,所述电源触点或触条每极至少一个。
[0020] 报告系统:所述报告系统就是起降定位器在收到无人机送来的物品后自动向用户手机发送收到物品的信息并储存,同样在无人机提走物品后也自动向用户手机发送成功的信息并储存。
[0021] 无人机:本发明另提供一种识别上述起降定位器的无人机,所述无人机能够定对接上述的起降定位器,并能在其上面降落、装货、卸货、起飞与充电、临时停靠等。
[0022] 所述无人机卸下物品后自动向物流中心与起降定位器发送派送成功的信息,同样在无人机提走物品后也自动向物流中心与起降定位器发送取货成功的信息。
[0023] 所述无人机具有现有GPS导航系统、电调系统、GPS定位、避障、航拍与跟踪等功能外还包括:喇叭吸盘,所述喇叭吸盘为软胶材质由伸缩支臂装置在无人机腹部,所述伸缩支臂具有伸长缩短功能能使喇叭吸盘接触货物,所述喇叭吸盘中间有一空气管与装配在无人机上的微型气相通,所述喇叭吸盘的作用用于利用真空吸力抓取货物。
[0024] 降落系统:所述降落系统就是在无人机的起落架上设置了两个与起降定位器上的两个定位传感器相吻合对接的定位传感器和摄像头。
[0025] 派送系统:所述无人机设有派送系统,所述派送系统用于接收物流信息,用于与起降定位器交换、交接信息,用于检测物品的安全,用于检测飞行环境的安全,所述派送系统包括:
信息处理芯片、元件及其电路和相关软件,信息处理芯片、元件及其电路设置在PCBA上,信息处理芯片、元件用于接收、处理、分析和确定物流中心派送指令与物品的相关信息、客户信息、起降定位器编码信息,用于与起降定位器交换处理卸货、收货信息等。
[0026] 风速识别元件及电路,所述风速识别元件包括风速传感器和颠簸摇摆传感器,用于检测飞行中的风速、就是是否有风。
[0027] 湿度识别元件及电路,所述湿度识别元件包括湿度传感器,用于检测飞行中的空气湿度、就是是否下雨。
[0028] 检测仪,所述检测仪就是无人机在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物,所述检测仪包括x射线、热中子活化和核磁共振等仪器方法检测和相关软件并通过电路连接无人机PCBA,所述检测仪设置在无人机机身底部。
[0029] 重量检测,所述重量检测就是在无人机上设置了电子秤的元器件及电路,重量检测是用于测量要发物品的重量,超重无人机拒绝取货。
[0030] 电源系统:所述电源系统包括充电电路负载电流电池组与控制芯片模和相关软件,所述电源系统用于无人机充电,所述电源系统有无线充电与有线接触充电。
[0031] 所述无线充电就是在机身或起落架上设置有电流转换元件,电流转换元件的作用就是接受负载脉冲并转换成电流用于无人机充电。
[0032] 所述有线充电就是在起落架设置有电源接触片,所述接触片用电路连接PCBA,所述接触片与起降定位器上的停机台上的触点接触充电。
[0033] 短程通信系统:所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用,所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信,用于无人机识别起降定位器上所要接收的物品。短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息,将起降定位器和无人机有机连接。
短程通信通过识别和通信后确认起降定位器身份,确认在起降定位器上进行卸货、装货,确认能否允许降落在起降定位器上进行充电。
[0034] 电子现金支付系统:无人机在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向起降定位器自动收取、支付电子现金的功能。
[0035] 报告系统:所述报告系统就是无人机把物品放置在起降定位器上后自动向物流中心和起降定位器发送收到物品的信息并储存,同样在无人机提走物品后也自动物流中心和起降定位器发送成功的信息并储存。
[0036] 本发明的优点在于。
[0037] 1、能使无人机准确地降落在收货地址处。
[0038] 2、能使无人机降落在不同楼层上。
[0039] 3、能使无人机自动把物品送到客户家中。
[0040] 4、能使无人机自动把物品从客户家中取走。
[0041] 5、能使无人机躲避风雨。
[0042] 6、能使无人机中途充电延长飞行距离。
[0043] 7、能使无人机循环取货、送货,不返航。附图说明
[0044] 下面结合附图与实施方式对本发明进一步详述。
[0045] 图1是本发明无人机的示意图。
[0046] 图2、图3、是本发明起降定位器的示意图。
[0047] 图4是本发明无人机工作流程汇报交流示意图。
[0048] 图中,起落架(1),对接传感器(2),接触片(3),喇叭吸盘(4),伸缩支臂(5),滑板(6),停机台(7),触点(8),摄像头(9),滚轮(10),放货翘板(11),舵机摆臂(12)。

具体实施方式

[0049]所述起降定位器是一个装配有电源、PCBA、USB数据线插口、按键、喇叭、天线、摄像头(9)与各种传感器等硬件的电子产品,用于无人机的定位降落、装货、卸货与充电,双向用于与无人机之间的电子现金的收取与支付。
[0050] 所述起降定位器具有通过第三方权威信用单位或部门绑定用户的身份证、银行卡、固定住址与手机等功能,其绑定信息用户激活使用后续不能擅自更改。所述起降定位器具有电子身份法律效力的使用编码,使用编码用于用户通过手机或电脑与物流中心和各销售网站等链接绑定。
[0051] 所述起降定位器与手机通过网络连接并由安装在手机中的起降定位器APP进行设置并双向通信。
[0052] 所述起降定位器包括:停机台:
所述在起降定位器上设置有停机台(7),停机台(7)用于支撑无人机起落架(1)、用于无人机的降落 。
[0053] 放货翘板:在起降定位器上设置有放货翘板(11),所述放货翘板(11)上设有滑轮(10),所述放货翘板(11)在舵机摆臂(12)的作用下能单边翘起使物品滑向储货滑板(6),放货翘板(11)用于无人机卸货、取货和用户发货的平台。
[0054] 短程通信系统:所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用,所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信,用于起降定位器识别无人机所带物品。
短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息,将起降定位器和无人机有机连接。短程通信通过识别和通信后确认无人机身份、到来目的,确认无人机能否在起降定位器上降落、起飞,确认无人机能否降落在起降定位器上进行卸货、装货,确认无人机能否降落在起降定位器上进行充电。
[0055] 电子现金支付系统:起降定位器在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向无人机自动收取、支付电子现金的功能。
[0056] 检测系统:检测系统包括安全检测与重量检测。
[0057] 安全检测,所述安全检测就是起降定位器在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物,所述安全检测包括内置检测系统或外置检测系统。内置检测系统就是把x射线、热中子活化或核磁共振等检测方式的硬件装配到起降定位器的PCBA中结合相关软件进行检测。所述外置检测系统就是通过数据线连接x射线、热中子活化或核磁共振等检测仪器。
[0058] 重量检测,重量检测就是在起降定位器上设置了电子秤的元器件及电路,重量检测是用于测量要发物品的重量方便无人机来取,还用于检测无人机送货时是否成功把物品放下;取货时是否成功把物品取走。
[0059] 光源系统:所诉发光系统包括发光二极管及其电路和相关软件,发光二极管设置在机身上电路与PCBA连接,主要用于摄像头(9)晚上拍照或照射物品上的二维码、条码等。
[0060] 定位系统:定位系统就是在起降定位器上设有两个定位传感器(2),所述起降定位器上的两个定位传感器(2)的相隔距离与无人机上的两个定位传感器(2)的相隔距离相等,所述定位传感器(2)用于无人机零误差同方向降落在起降定位器上。
[0061] 供电系统:所述供电系统包括无线供电与有线供电和相关软件组成,供电系统用于向无人机提供充电,所述供电系统由起降定位器控制通电。
[0062] 所述无线供电就是在起降定位器上设置了发射负载脉冲的转换元件。
[0063] 所述有线供电就是在起降定位器上的停机台(7)上设有电源触点(8)或触条,所述电源触点(8)或触条为凸点高于其四周平面,所述电源触点(8)或触条输出的是经过变压后的低压电,所述电源触点(8)或触条每极至少一个。
[0064] 报告系统:所述报告系统就是起降定位器在收到无人机送来的物品后自动向用户手机发送收到物品的信息并储存,同样在无人机提走物品后也自动向用户手机发送成功的信息并储存。
[0065] 无人机:本发明另提供一种识别上述起降定位器的无人机,所述无人机能够锁定对接上述的起降定位器,并能在其上面降落、装货、卸货、起飞与充电、临时停靠等。
[0066] 所述无人机卸下物品后自动向物流中心与起降定位器发送派送成功的信息,同样在无人机提走物品后也自动向物流中心与起降定位器发送取货成功的信息。
[0067] 所述无人机具有现有GPS导航系统、电调系统、GPS定位、避障、航拍与跟踪等功能外还包括:喇叭吸盘(4),所述喇叭吸盘(4)为软胶材质由伸缩支臂(5)装置在无人机腹部,所述伸缩支臂(5)具有伸长缩短功能能使喇叭吸盘(4)接触货物,所述喇叭吸盘(4)中间有一空气管与装配在无人机上的微型气泵相通,所述喇叭吸盘(4)的作用用于利用真空吸力抓取货物。
[0068] 降落系统:所述降落系统就是在无人机的起落架(1)上设置了两个与起降定位器上的两个定位传感器(2)相吻合对接的定位传感器(2)和摄像头(9)。
[0069] 派送系统:所述无人机设有派送系统,所述派送系统用于接收物流信息,用于与起降定位器交换、交接信息,用于检测物品的安全,用于检测飞行环境的安全,所述派送系统包括:
信息处理芯片、元件及其电路和相关软件,信息处理芯片、元件及其电路设置在PCBA上,信息处理芯片、元件用于接收、处理、分析和确定物流中心派送指令与物品的相关信息、客户信息、起降定位器编码信息,用于与起降定位器交换处理卸货、收货信息等。
[0070] 风速识别元件及电路,所述风速识别元件包括风速传感器(2)和颠簸摇摆传感器(2),用于检测飞行中的风速、就是是否有风。
[0071] 湿度识别元件及电路,所述湿度识别元件包括湿度传感器(2),用于检测飞行中的空气湿度、就是是否下雨。
[0072] 检测仪,所述检测仪就是无人机在收货时用于检查物品里是否放有爆炸物,所述检测仪包括x射线、热中子活化和核磁共振等仪器方法检测和相关软件并通过电路连接无人机PCBA,所述检测仪设置在无人机机身底部。
[0073] 重量检测,所述重量检测就是在无人机上设置了电子秤的元器件及电路,重量检测是用于测量要发物品的重量,超重无人机拒绝取货。
[0074] 电源系统:所述电源系统包括充电电路负载电流电池组与控制芯片模块和相关软件,所述电源系统用于无人机充电,所述电源系统有无线充电与有线接触充电。
[0075] 所述无线充电就是在机身或起落架(1)上设置有电流转换元件,电流转换元件的作用就是接受负载脉冲并转换成电流用于无人机充电。
[0076] 所述有线充电就是在起落架(1)设置有电源接触片(3),所述接触片(3)用电路连接PCBA,所述接触片(3)与起降定位器上的停机台(7)上的触点(8)接触充电。
[0077] 短程通信系统:所述起降定位器支持DSRC短程通信系统包括AVI、V2V和ETC等应用,所述短程通信系统用于起降定位器与无人机的双向识别和双向通信,用于无人机识别起降定位器上所要接收的物品。短程通信包括实时传输图像、语音和数据信息,将起降定位器和无人机有机连接。
短程通信通过识别和通信后确认起降定位器身份,确认在起降定位器上进行卸货、装货,确认能否允许降落在起降定位器上进行充电。
[0078] 电子现金支付系统:无人机在短程通信系统和ETC应用的支持下具有向起降定位器自动收取、支付电子现金的功能。
[0079] 报告系统:所述报告系统就是无人机把物品放置在起降定位器上后自动向物流中心和起降定位器发送收到物品的信息并储存,同样在无人机提走物品后也自动物流中心和起降定位器发送成功的信息并储存。
[0080] 为使本发明的发明目的、技术方案及优点更佳清楚明白,以下结合上述技术对无人机投递过程详细描述。应当理解,此处描述的具体环节仅仅以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0081] 物流中心排机:当1号客户在互联网上购物成功后并注明收货人的地址、姓名、电话和起降定位器的编码,商家后台所绑定物流中心便收到到客户的地址与起降定位器使用编码,物流中心便根据派送物品所标注的大小、重量确定选配无人机送货。随后物流中心一方面把1号客户的地址与起降定位器的编码和要发货的网店仓库起降定位器的使用编码、地址与要发物品的信息发送到无人机,一方面把无人机编码发送给要发货的网店仓库起降定位器。
[0082] 仓库取货:无人机依据GPS与地图到达发货仓库时,便通过DSRC短程通信系统与存放有要发物品的起降定位器进行连接交流。起降定位器与无人机通信确认后便向无人机发出允许降落信号。无人机飞控系统接收到允许靠近信息后就飞到起降定位器上空一米左右悬停。此时,无人机一方面通过DSRC短程通信系统与用摄像头(9)扫描二维码确认物品信息一方面启动检测仪对物品进行安全检测,检测是否存有爆炸物等危险品,两者确认后便在定位传感器(2)的协助下降落。
[0083] 自动装货:无人机停稳在起降定位器后,无人机上的伸缩支臂(5)便伸长使喇叭吸盘(4)接触要发货物。这里所述要发货物是用普通纸箱包装但必须在纸箱顶部粘附或用胶带缠绕固定一个平板,所述平板用于喇叭吸盘(4)吸附。在无人机上的伸缩支臂(5)开始伸长的同时装配在无人机上的微型气泵便启动工作,当喇叭吸盘(4)接触到货物顶部的平板时微型气泵便瞬间使喇叭吸盘(4)与平板合围的空间形成真空状态,达到一定真空度后微型气泵停止工作,伸缩支臂(5)便开始收缩提起物品完成自动装货。
[0084] 无人机装货后,派送系统一方面向物流中心、起降定位器发送货已取走信息,一方面根据送货地点启动地图设定飞行路线,一方面传输给无人机飞控系统起飞。物流中心接到无人机发来的提货成功的信息后,便自动向1号客户的手机和接收物品的起降定位器发送送货无人机编码与货物快递编号。
[0085] 到达目的地:当无人机到达1号客户起降定位器附近时,便通过DSRC短程通信系统与1号客户起降定位器进行连接交流。1号客户起降定位器与无人机通信确认后便向无人机发出允许靠近信号。无人机飞控系统接收到允许靠近信息后就飞到起降定位器上空一米左右悬停。此时1号客户起降定位器一边启动检测系统对无人机所带物品进行安全检测,一边通过DSRC短程通信系统与用摄像头(9)扫描二维码确认物品信息,两者确认安全无误后向无人机发出允许降落信号。
[0086] 自动卸货:无人机停稳在起降定位器后,无人机上的伸缩支臂(5)便伸长使物品接触起降定位器。
当物品接触到起降定位器后,装配在无人机上的微型气泵便启动往喇叭吸盘(4)与平板合围的空间内排气,真空减小、物品脱离、伸缩支臂(5)收缩、卸货完成。
[0087] 无人机成功卸货后便自动向物流中心发生送货成功信息,此时1号客户起降定位器也检测到已收到物品也自动向1号客户手机发生收到物品信息。
[0088] 无人机成功卸货完毕就停留在1号客户起降定位器上待命。
[0089] 有一点要说明一下,在实施时,所述起降定位器放置固定的地点,可放置在自家院子里、阳台上、窗台上或室内。当起降定位器安装在室内时,其房间门窗必须配置电动门窗并由起降定位器控制开启,所述门窗上贴有供无人机识别的图标。在无人机到来时向起降定位器发出请求进入的信号,信号经起降定位器确定后控制电动门窗打开。
[0090] 客户发货:2号客户发货时,在手机中的起降定位器的APP里填写发货人姓名地址电话及起降定位器编码和快递二维码编码发送给物流中与起降定位器,在物品的顶部粘附或用胶带缠绕一个光面平板再在物品的顶部与底部贴上快递二维码,然后把物品放在起降定位器上。
[0091] 物流中心收到2号客户发货的信息后确认适合无人机派送,就搜索2号客户邻近的待命的无人机,搜索到邻近无人机(如停留在1号客户处的无人机)后物流中心便向此无人机发出发货人的地点、姓名、电话与起降定位器等信息与收货人的地点、姓名、电话与起降定位器等信息,向发货人的手机与起降定位器发出无人机编码,向收货人的手机与起降定位器发出无人机编码、物品快递编码。
[0092] 家中取货:此时停留在1号客户的无人机收到任务后,便自动布置航线飞往2号客户地点。无人机依据GPS与地图到达2号客户时,便通过DSRC短程通信系统与2号客户的起降定位器进行连接交流。2号客户起降定位器与无人机通信确认后便向无人机发出允许降落信号。无人机飞控系统接收到允许靠近信息后就飞到起降定位器上空一米左右悬停。此时,无人机一方面通过DSRC短程通信系统与用摄像头(9)扫描二维码确认物品信息一方面启动检测仪对物品进行安全检测,检测是否存有爆炸物等危险品,两者确认后便在定位传感器(2)的协助下降落取货。
[0093] 中途自动补充电量:无人机在飞行途中电源系统检测到电量不足时,无人机便根据GPS自动搜索临近的起降定位器,假如3号客户距无人机较近,无人机便飞向3号客户GPS地点,无人机到达3号客户时,便通过DSRC短程通信系统与3号客户的起降定位器进行连接交流。3号客户起降定位器与无人机通信确认后便向无人机发出允许靠近信号。无人机收到靠近信号后便飞到起降定位器上空等待起降定位器进行对物品的安全检测,确定安全后起降定位器向无人机发出允许降落充电信号。无人机收到允许充电信号后一边降落充电一边把3号客户的信息发到物流中心。此时3号客户起降定位器也把无人机的编码与要求充电的信息发向3号客户手机。
[0094] 无人机充电后,电源系统便通知飞控系统启动电调系统起飞,同时把起飞时间发送给物流中心和3号客户起降定位器。同时起降定位器检测系统,也检测到无人机飞走的信息并传输给3号客户手机。
[0095] 途中自动躲避风雨:无人机在飞行途中派送系统时时探测飞行环境,当周围风速或湿度超标时,无人机便自动搜索邻近的起降定位器,流程与上述充大体电一致。
[0096] 关于付款无人机与起降定位器都具有收付款功能,当发货人支付快递费时,发货人可在APP内付款,当货到付款时起降定位器在收到货后利用ETC自动向无人机付款,在无人机充电时无人机也利用ETC自动向起降定位器付款。
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