[0001] 本发明属于航空飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机。

[0002] 目前航空领域兴起，借助飞行器这个载体，很多设备都可以在极端环境下帮助人们完成任务。多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六
旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易。

[0003] 但是目前无人机螺旋桨的增加只是单纯直接在机体上增加，这种方法增加的螺旋桨数量有限，且增加机体的负担。

[0004] 因此，亟需寻找一种新的方法，来达到可以无限增加螺旋桨的目的。

[0005] 为了解决上述问题，本发明提供了多旋翼无人机。

[0006] 具体技术方案如下：

[0007] 多旋翼无人机，包括：中枢装置(1)、连接装置(2)和旋翼组装置(3)，所述中枢装置(1)位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统；所述连接装置(2)与
中枢装置(1)固定连接，包括碳管(4)和三角连接装置(5)；所述旋翼组装置(3)固定设置在
连接装置(2)上，包括电机和螺旋桨。

[0008] 优选地，所述中枢装置(1)还包括油箱和飞机控制系统。

[0009] 优选地，所述旋翼组装置(3)还包括发动机和螺旋桨。

[0010] 优选地，所述连接装置(2)的数目为偶数。

[0011] 优选地，所述连接装置(2)的数目为4个。

[0012] 优选地，所述螺旋桨的数目为4(2n-1)。

[0013] 优选地，所述多旋翼无人机还包括起落架和载物装置。

[0014] 优选地，所述载物装置为药箱。

[0015] 优选地，所述载物装置为相机。

[0016] 优选地，所述三角连接装置(5)可以折叠。

[0017] 相对于现有技术，本发明所述的多旋翼无人机具有以下优势：

[0018] 本发明提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起
降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒、测绘等任务。
附图说明

[0019] 图1为本发明提出的多旋翼无人机的结构示意图；

[0020] 图2为本发明优选的十二旋翼的结构图。

[0021] 附图标记说明：

[0022] 1 中枢装置        2 连接装置        3 旋翼组装置

[0023] 4 碳管            5 三角连接装置

[0024] 以下结合具体实施方式进一步详细说明本发明的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0025] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。

[0027] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0028] 图1为本发明提出的多旋翼无人机的结构示意图，包括：中枢装置(1)、连接装置(2)和旋翼组装置(3)，所述中枢装置(1)位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和
飞机控制系统，也可以包括油箱和飞机控制系统；所述连接装置(2)与中枢装置(1)固定连
接，相对于中枢装置(1)，所有的连接装置(2)呈星放射状，关于中枢装置(1)呈中心对称，连
接装置(2)包括碳管(4)和三角连接装置(5)，碳管(4)直接与中枢装置(1)连接，三角连接装
置(5)安装在碳管(4)上，用于分出更多的碳管(4)分支，增加旋翼的数量，连接装置(2)的数
目为偶数个，优选2、4、6、8个，当连接装置(2)的个数为4时，螺旋桨的数目为4(2n-1)，n为螺旋桨的层数，以中枢装置(1)为圆心，螺旋桨与中枢装置(1)的距离为半径，半径一致的螺旋
桨为一层，以同样的道理，也可以推倒出连接装置(2)的个数为2、6、8时的螺旋桨数目；所述
旋翼组装置(3)固定设置在连接装置(2)上，包括电机和螺旋桨，也可以包括发动机和螺旋
桨，当中枢装置(1)中放置的是油箱时，旋翼组装置(3)就包括发动机和螺旋桨，动力为油
动，当中枢装置(1)中放置的是动力电池组时，旋翼组装置(3)就包括电机和螺旋桨，动力为
电动。所述多旋翼无人机还包括落架和载物装置，载物装置可以是药箱，也可以是相机，若
放置的药箱，可以用于对农作物的药物喷洒，若是相机，可以完成测绘或者巡航等任务。另
一方面，本发明中的三角连接装置(5)是可折叠的，若是螺旋桨的数量比较多，占用空间较
大，不利于长途运输，这项折叠技术可以很好的解决这些问题。

[0029] 图2为本发明优选的十二旋翼的结构图，螺旋桨的层数为2，所以螺旋桨的数目为4*(22-1)＝12个，在中枢装置(1)中可以放置油箱和飞机控制系统，也可以放置动力电池组
和飞机控制系统，当放置油箱时，旋翼组装置(3)包括发动机和螺旋桨，在连接装置(2)中有
油管穿过，将油箱中的油送到发动机，提供动力；当放置动力电池组时，旋翼组装置(3)包括
电机和螺旋桨，在连接装置(2)中有线缆穿过，将动力电池组的电能送到电机，提供动力，带
动螺旋桨转动。在第一层螺旋桨和第二层螺旋桨之间设置三角连接装置(5)，这些三角连接
装置(5)都是可以折叠的，可以横向折叠起来，节省空间，同时也为运输提供方便。在中枢装
置(1)的下面设置有载物装置，可以承载药箱，也可以承载相机，可以承载任何需要承载的
物品，进而完成农药喷洒、测绘、巡航等任务。起落架可以在无人机降落的时候起到支撑的
作用。

[0030] 本发明提出的多旋翼无人机，可快速调整旋翼数量，即在结构微调的情况下可实现动力系统调整，采用模块化设计，可方便快捷的调整动力系统，即使在外场应对突发的作
业任务变更，也可便捷的配置合理的动力系统，实现高效便捷的作业。

[0031] 综上所述，本发明提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折
叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒、测绘
等任务。

[0032] 以上的实施方式均为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利保护范围。任何本发明所属的技术领域的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提
下，对本发明的内容所做的等效结构与等效步骤的变换均落入本发明要求保护的专利范围
之内。