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飞行器全防护结构以及飞行器机器人
申请号	CN201710312672.X	申请日	2017-05-05	公开(公告)号	CN107021214A	公开(公告)日	2017-08-08
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司; 未来伙伴机器人(常州)有限公司;			发明人	恽为民; 宋晓峰; 庞作伟;
摘要	本发明公开了一种飞行器全防护结构以及飞行器机器人。根据本发明的飞行器全防护结构包括上盖和下盖；其中上盖和下盖组合形成中空的镂空结构，而且所述镂空结构用于容纳飞行器的至少一部分。本发明使得在飞行过程中可实现直接抓取机体，降低了多旋翼飞行器在飞行工作过程中出现事故的可能性从而保护了飞行器及人员安全，可有效地防止飞行器失控撞击造成的桨叶割伤问题。
权利要求	1.一种飞行器全防护结构，其特征在于包括：上盖和下盖；其中上盖和下盖组合形成中空的镂空结构，而且所述镂空结构用于容纳飞行器的至少一部分。 2.如权利要求1所述的飞行器全防护结构，其特征在于，上盖包括由第一栏栅结构组成的顶部以及由第二栏栅结构组成的侧部；而且所述侧部与所述下盖接合，使得上盖和下盖组合形成中空的镂空结构。 3.如权利要求1或2所述的飞行器全防护结构，其特征在于，所述镂空结构用于容纳飞行器的桨叶装置。 4.如权利要求3所述的飞行器全防护结构，其特征在于，桨叶装置包括桨叶以及与桨叶连接的电机。 5.如权利要求4所述的飞行器全防护结构，其特征在于，桨叶通过自旋螺丝固定在电机上。 6.如权利要求4所述的飞行器全防护结构，其特征在于，电机固定在上盖上。 7.如权利要求5所述的飞行器全防护结构，其特征在于，电机通过螺丝固定在上盖上。 8.如权利要求2所述的飞行器全防护结构，其特征在于，所述侧部与所述下盖通过螺钉接合。 9.如权利要求2所述的飞行器全防护结构，其特征在于，所述侧部与所述下盖以一体成型的方式接合。 10.一种包含如权利要求1至8之一所述的飞行器全防护结构的飞行器机器人。
说明书全文	飞行器全防护结构以及飞行器机器人技术领域 [0001] 本发明涉及飞行器设计领域，尤其涉及一种飞行器全防护结构以及包含该飞行器全防护结构的飞行器机器人。背景技术 [0002] 对于飞行器设计，在现有技术中，为了尽可能保持桨叶的高效率，一般采用局部防护的措施。但是，对于这种局部防护的措施，在出现失控及意外发生时，不可直接用手抓取机体，从而无法改变失控的局面。由此，容易造成一些飞行器以及人员安全问题，例如由于飞行器失控撞击而造成的桨叶割伤问题。 [0003] 而且，一般，已有技术使用分离结构成型方案，这种分离结构成型方案强度弱、可靠性差，而且对飞控要求高。 [0004] 因此，本领域的技术人员致力于开发一种在飞行过程中可直接抓取机体从而避免飞行器以及人员安全问题的技术方案。发明内容 [0005] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够在飞行过程中可直接抓取机体从而避免飞行器以及人员安全问题的飞行器全防护结构以及包含该飞行器全防护结构的飞行器。 [0006] 为实现上述目的，本发明提供了一种飞行器全防护结构，包括：上盖和下盖；其中上盖和下盖组合形成中空的镂空结构，而且所述镂空结构用于容纳飞行器的至少一部分。 [0007] 优选地，上盖包括由第一栏栅结构组成的顶部以及由第二栏栅结构组成的侧部；而且所述侧部与所述下盖接合，使得上盖和下盖组合形成中空的镂空结构。 [0008] 优选地，所述镂空结构用于容纳飞行器的桨叶装置。 [0009] 优选地，桨叶装置包括桨叶以及与桨叶连接的电机。 [0010] 优选地，桨叶通过自旋螺丝固定在电机上。 [0011] 优选地，电机固定在上盖上。 [0012] 优选地，电机通过螺丝固定在上盖上。 [0013] 优选地，所述侧部与所述下盖通过螺钉接合。 [0014] 优选地，所述侧部与所述下盖以一体成型的方式接合。 [0015] 为实现上述目的，本发明还进一步提供了一种包含上述飞行器全防护结构的飞行器机器人。 [0016] 本发明使得在飞行过程中可实现直接抓取机体，降低了多旋翼飞行器在飞行工作过程中出现事故的可能性从而保护了飞行器及人员安全，可有效地防止飞行器失控撞击造成的桨叶割伤问题。 [0017] 以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。附图说明 [0018] 结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中： [0019] 图1是根据本发明优选实施例的飞行器全防护结构的总体示意图。 [0020] 图2是根据本发明优选实施例的飞行器全防护结构的爆炸图。 [0021] 需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。具体实施方式 [0022] 图1是根据本发明优选实施例的飞行器全防护结构的总体示意图，而且图2是根据本发明优选实施例的飞行器全防护结构的爆炸图。 [0023] 如图1和图2所示，根据本发明优选实施例的飞行器全防护结构包括：上盖1和下盖3；其中上盖1和下盖3组合形成中空的镂空结构，而且所述镂空结构用于容纳飞行器的至少一部分。 [0024] 具体地，例如，如图1和图2所示，上盖1包括由第一栏栅结构11组成的顶部以及由第二栏栅结构12组成的侧部；所述侧部与所述下盖3接合，使得上盖1和下盖3组合形成中空的镂空结构。 [0025] 例如，所述镂空结构用于容纳飞行器的桨叶装置。进一步地，例如，如图1和图2所示，桨叶装置包括桨叶2以及与桨叶2连接的电机4；例如，桨叶2通过自旋螺丝固定在电机4上。其中，电机4固定在上盖1上；例如，电机4通过螺丝固定在上盖1上。 [0026] 其中，所述侧部与所述下盖3可以按照任何适当方式组装在一起。例如，所述侧部与所述下盖3通过螺钉接合。或者，例如，所述侧部与所述下盖3以一体成型的方式接合。 [0027] 例如，如图2所示，通过给电机4供电，带动桨叶2高速旋转；电机4通过螺丝固定在上盖1上，桨叶2通过自旋螺丝固定在电机4上，实现电机4与桨叶2同步转动从而产生升力；下盖3通过螺丝固定在上盖1上，在电机4运行过程中使外物难以触及桨叶2，上盖1与下盖3组成一体的防护装置起到很好的保护作用同时不影响飞行器正常运行时的效率问题。 [0028] 上述结构的模具可以一体成型，结构简单且强度可靠性高，有助于消费级飞行电子设备的推广及面向低龄化消费群体的普及，能够有效防止飞行器失控或发生意外对他人造成的伤害。 [0029] 总之，本发明使得在飞行过程中可实现直接抓取机体，降低了多旋翼飞行器在飞行工作过程中出现事故的可能性从而保护了飞行器及人员安全，可有效地防止飞行器失控撞击造成的桨叶割伤问题。 [0030] 此外，在本发明的另一优选实施例中，本发明还提供了一种包含上述飞行器全防护结构的飞行器机器人。 [0031] 上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

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