1.一种用于临近空间飞艇的阀门装置，其特征在于，所述阀门装置包括：
基座，所述基座具有放气口；
阀门盖，所述阀门盖设置在所述基座的顶面上，其中，所述阀门盖与所述基座枢转连接以打开或关闭所述放气口；
驱动机构，所述驱动机构固定在所述基座的底面上；
连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动机构枢转连接，所述连杆机构的另一端穿过所述放气口与所述阀门盖枢转连接；
控制器，所述控制器控制驱动机构，进而驱动所述连杆机构，使得所述阀门盖能够相对于所述基座枢转运动，以打开或者关闭所述放气口。
2.根据权利要求1所述的阀门装置，其特征在于，所述阀门装置还包括：
设置在所述基座顶面上的第一限位器；
设置在所述阀门盖上且与所述第一限位器位置相对应的第一压杆装置；
其中，当所述阀门装置处于正常闭合状态时，所述阀门盖上的所述第一压杆装置紧压所述第一限位器的开关触点使其闭合，发出所述阀门盖关闭所述放气口到位的反馈信号至所述控制器。
3.根据权利要求2所述的阀门装置，其特征在于，所述阀门装置还包括：
设置在所述基座上的硅橡胶圈；
其中，当所述阀门盖运动到闭合位置时，所述连杆机构的拉紧力以及所述阀门盖内外压差产生的气体压力将所述硅橡胶圈压紧在所述基座上。
4.根据权利要求1所述的阀门装置，其特征在于，所述基座包括阀门盖支架，所述阀门盖与所述阀门盖支架通过轴枢转连接；所述阀门装置还包括设置在所述轴上用于测量阀门盖旋转角度的旋变器，所述旋变器将测量的阀门盖旋转角度值传递给所述控制器。
5.根据权利要求1所述的阀门装置，其特征在于，所述驱动机构包括：
驱动电机；
与所述驱动电机的输出轴连接的蜗杆；
蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。
6.根据权利要求5所述的阀门装置，其特征在于，所述阀门装置还包括：
第二压杆，所述第二压杆与所述蜗轮的传动轴固定连接；
设置在所述基座底面上的第二限位器；
其中，当需要打开所述阀门盖时，所述控制器发出电信号使所述驱动电机转动，带动所述蜗杆转动，所述蜗杆带动所述蜗轮转动，进而驱动所述连杆机构发生动作，使得所述阀门盖打开，当所述阀门盖转动到开到位位置时，所述传动轴上的所述压杆压紧所述第二限位器的触点，所述第二限位器产生开到位信号并反馈给所述控制器，所述控制器停止对所述驱动电机供电，至此，所述阀门盖稳定在开到位位置。
7.根据权利要求5所述的阀门装置，其特征在于，所述连杆机构包括：
第一节臂，所述第一节臂安装在所述传动轴上；
第二节臂，所述第二节臂的一端与所述阀门盖枢转连接，所述第二节臂的另一端与所述第一节臂枢转连接。
8.根据权利要求1所述的阀门装置，其特征在于，所述阀门盖在远离所述基座的面上具有凸台，所述阀门装置还包括设置在所述阀门盖上的切割装置，其中，当所述阀门盖由于机械故障不能打开或者卡死在某位置时，所述控制器发出对阀门盖进行切割的指令。
9.根据权利要求8所述的阀门装置，其特征在于，所述阀门装置还包括转接盘，所述转接盘固定在所述基座底面上，所述阀门装置通过所述转接盘固定在所述飞艇的囊体上。
10.根据权利要求9所述的阀门装置，其特征在于，所述阀门装置还包括航插和导线，所述航插固定在所述基座或者所述转接盘上，通过所述航插和导线将切割信号传递到所述切割装置，所述切割装置在接收到切割信号后切除所述阀门盖上的所述凸台，从而排除阀门盖失灵的故障，所述切割装置反馈所述凸台已被切割的信号，所述囊体排出装载气体。