[0001] 本发明涉及一种船用舵，属于船配技术领域。

[0002] 舵通常安装在船的尾部，舵叶浸在水里，当转动舵叶改变其位置时，水压力通过舵叶对船舶产生力矩，这种力矩使船回转达到操纵船航向的目的，舵在水里容易被长条水生植物缠绕住，影响舵的使用，现有技术的舵上都不具有切割水生植物的功能。为了解决上述困难，需要开发一款具有切割功能的船用舵。

[0003] 本发明的目的是提供一种船用舵。

[0004] 本发明要解决的问题是现有技术的舵上都不具有切割水生植物功能的问题。

[0005] 为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种船用舵，包括发热片、移动块、直线电机、第一电机、舵主体、控制器、第三连杆、第四连杆、第二连杆、基座、支板、第二电机、滑轨、滑块、第一弹簧、第一连杆、多级伸缩杆、第二弹簧和刀片，所述舵主体下端内部安装第一电机，第一电机的输出轴伸出舵主体外，第一电机的输出轴上安装直线电机，直线电机上安装移动块，移动块上安装发热片，舵主体上端安装第二电机，第二电机的输出轴上安装支板，支板右侧安装两个滑块，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在舵主体上，第二电机位于滑轨内，支板左侧安装基座，第一连杆和第二连杆通过销轴安装在基座上，第一连杆左端通过销轴与第四连杆相连，第二连杆左端通过销轴与第三连杆相连，第四连杆和第三连杆通过销轴相连，第三连杆和第四连杆左右两侧各安装两个刀片，第一连杆和第二连杆侧面各安装第一弹簧，多级伸缩杆安装在两个第一弹簧上，第三连杆和第四连杆侧面各安装第二弹簧，多级伸缩杆前端安装在两个第二弹簧上，控制器安装在舵主体内，控制器通过导线分别与发热片、直线电机、第一电机和第二电机相连。

[0006] 所述第二电机为防水电机。

[0007] 本发明的优点是：控制器控制第一电机启动，使发热片旋转；控制器控制直线电机启动，使移动块带着发热片移动，扩大发热片的加热范围，使缠住舵主体的植物受热软化；控制器控制第二电机启动，使滑块在滑轨上移动，使支板旋转，使刀片旋转；控制器控制多级伸缩杆做伸缩运动，使第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆相互压缩或伸展开来，使刀片相互靠拢剪切植物。
附图说明

[0008] 图1是本发明一种船用舵整体结构图；图2是a部结构的放大示意图；
图中：1、发热片  2、移动块  3、直线电机  4、第一电机  5、舵主体  6、控制器  7、第三连杆  8、第四连杆  9、第二连杆  10、基座  11、支板  12、第二电机  13、滑轨  14、滑块  15、第一弹簧  16、第一连杆  17、多级伸缩杆  18、第二弹簧  19、刀片。

[0009] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

[0010] 本发明一种船用舵，包括发热片1、移动块2、直线电机3、第一电机4、舵主体5、控制器6、第三连杆7、第四连杆8、第二连杆9、基座10、支板11、第二电机12、滑轨13、滑块14、第一弹簧15、第一连杆16、多级伸缩杆17、第二弹簧18和刀片19，所述舵主体5下端内部安装第一电机4，第一电机4的输出轴伸出舵主体5外，控制器6控制第一电机4启动，使发热片1旋转；第一电机4的输出轴上安装直线电机3，直线电机3上安装移动块2，控制器6控制直线电机3启动，使移动块2带着发热片1移动，扩大发热片1的加热范围，使缠住舵主体5的植物受热软化；移动块2上安装发热片1，舵主体5上端安装第二电机12，第二电机12为防水电机，第二电机12的输出轴上安装支板11，控制器6控制第二电机12启动，使滑块14在滑轨13上移动，使支板11旋转，使刀片19旋转；支板11右侧安装两个滑块14，滑块14安装在滑轨13上，滑轨13安装在舵主体5上，第二电机12位于滑轨13内，支板11左侧安装基座10，第一连杆16和第二连杆9通过销轴安装在基座10上，第一连杆16左端通过销轴与第四连杆8相连，第二连杆9左端通过销轴与第三连杆7相连，第四连杆8和第三连杆7通过销轴相连，第三连杆7和第四连杆8左右两侧各安装两个刀片19，第一连杆16和第二连杆9侧面各安装第一弹簧15，多级伸缩杆17安装在两个第一弹簧15上，第三连杆7和第四连杆8侧面各安装第二弹簧18，多级伸缩杆17前端安装在两个第二弹簧18上，控制器6控制多级伸缩杆17做伸缩运动，使第一连杆
16、第二连杆9、第三连杆7和第四连杆8相互压缩或伸展开来，使刀片19相互靠拢剪切植物，控制器6安装在舵主体5内，控制器6通过导线分别与发热片1、直线电机3、第一电机4和第二电机12相连。

[0011] 本发明使用方法：控制器6控制第一电机4启动，使发热片1旋转；控制器6控制直线电机3启动，使移动块2带着发热片1移动，扩大发热片1的加热范围，使缠住舵主体5的植物受热软化；控制器6控制第二电机12启动，使滑块14在滑轨13上移动，使支板11旋转，使刀片19旋转；控制器6控制多级伸缩杆17做伸缩运动，使第一连杆16、第二连杆9、第三连杆7和第四连杆8相互压缩或伸展开来，使刀片19相互靠拢剪切植物。