1.一种船舶推进机构，包括螺旋桨及船舵，其特征是，所述螺旋桨包括桨毂（18）及桨叶（17），桨毂上设有桨毂帽，所述船舵（19）与桨毂帽相对的位置设有舵球（20），舵球水平方向的两侧设有助推翼（21），所述桨毂帽包括封闭结构的桨毂帽壳体（1）及设置在所述壳体外周面上的鳍板（2），桨毂帽壳体的安装端直径与桨毂的直径相等，所述的鳍板上连接有转轴（3），鳍板通过转轴与设置在桨毂帽壳体内的鳍板偏转机构连接，桨毂帽的安装端设有固定板（4），固定板上设有限位槽（5），所述鳍板偏转机构包括偏转杆（6），偏转杆的一端通过传动机构与转轴连接，偏转杆的另一端设有一个惯性球（7），所述惯性球可滑动地适配在限位槽内，偏转杆与桨毂帽壳体之间还设有复位弹簧（8），螺旋桨转动时，惯性球在惯性力的作用下在限位槽内滑动，惯性球通过偏转杆、传动机构带动转轴转动，转轴转动带动鳍板偏转。
2.根据权利要求1 所述的船舶推进机构，其特征是，所述舵球的直径是桨毂帽壳体最大直径的1至2倍，舵球的后部逐渐收缩形成锥形结构，所述的助推翼为两块，对称设置在舵球的两侧，助推翼的高度是舵球直径的30%至50%，助推翼的长度度是舵球直径的1至2倍。
3.根据权利要求1 所述的船舶推进机构，其特征是，所述的传动机构为齿轮传动机构，偏转杆与转轴的连接端设有主动齿轮（9），主动齿轮的轮轴（10）设置在桨毂帽壳体上，转轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮（11），偏转杆通过主动齿轮、从动齿轮与转轴连接。
4.根据权利要求3 所述的船舶推进机构，其特征是，所述主动齿轮为扇形齿轮，扇形齿轮的一侧设有与轮轴垂直的横轴（12），偏转杆铰接在横轴上。
5.根据权利要求1 所述的船舶推进机构，其特征是，所述限位槽为直槽，限位槽的中心线和限位槽两端与固定板转动中心之间的连线构成直角三角形。
6.根据权利要求1 所述的船舶推进机构，其特征是，所述限位槽为直槽，限位槽的中心线和限位槽两端与固定板转动中心之间的连线构成钝角三角形。
7.根据权利要求1所述的船舶推进机构，其特征是，所述鳍板的数量与螺旋桨的桨叶数量相同，鳍板靠近螺旋桨的一端位于相邻两个桨叶基部的中间位置。
8.根据权利要求1所述的船舶推进机构，其特征是，所述鳍板的最大宽度是桨毂帽壳体最大直径的20%至30%，鳍板的最大长度是桨毂帽轴向长度的60%至80%，鳍板外沿设有横截面为圆形的边条（13），边条的直径是鳍板厚度的2至4倍。
9.根据权利要求1-8任一项所述的船舶推进机构，其特征是，螺旋桨转动时鳍板的最大回转直径是桨叶最大回转直径的20%至30%。
10.根据权利要求1-8任一项所述的船舶推进机构，其特征是，固定板上设有桨毂帽安装孔（14），桨毂帽与桨毂之间设有密封垫（15）、桨毂帽壳体与转轴之间设有密封圈（16）。