1.一种水下无人机运载装置，主要由外部壳体、弹射系统和开盖系统构成，其特征是：
通过壳体分离产生偏转力矩实现运载装置的偏转；通过真空泵与两位三通电磁阀的配合实现舱内密封于开盖；通过高压气瓶放气冲击活塞实现无人机的弹射。
2.根据权利要求1所述的一种水下无人机运载装置，其特征在于所述的外部壳体系统由头部段、圆柱段、后部收缩段和尾段壳体组成；整体流体动力外形似鱼雷，头部为平头，尾部为球尾且固连有六片稳定鳍，头部段与圆柱段、圆柱段与后部收缩段壳体均采用螺纹连接，螺纹连接口套入O型密封圈，后部收缩段与尾段采用螺栓连接，螺栓采用无碎片爆炸螺栓，除此之外两者还连有一根金属拖缆，拖缆分别连接尾部端面中心和收缩段下端面边沿，端面刻有导线槽存放拖缆，收缩段的导线槽装有滑块，滑块可以在槽里来回滑动以改变拖缆的固定位置，不同的固定位置会产生不同的偏转力矩，得到不同的发射角度。
3.根据权利要求1所述的一种水下无人机运载装置，其特征在于所述的开盖系统由顶盖、与顶盖铰链的壳体、抽打两用真空泵、小型储气罐、电磁阀、压力传感器以及通气导管组成；真空泵和小型储气罐置于圆柱段底部的储气室内，储气罐出口为电磁阀，储气罐与真空泵通过通气导管相连，真空泵通过导管连有两位三通电磁阀，电磁阀一端连接底部高压气瓶，一段通过置于导轨内部的导气管通入上部无人机放置区，顶盖与下部的壳体采用铰链和螺栓的双链接，螺栓采用无碎片爆炸螺栓，顶盖内侧装有小型压力传感器，外侧有四个螺栓装配孔，顶盖与壳体的密封采用压差密封，舱盖周围有一圈空心密封胶条，与舱盖相接的壳体刻有一圈凹槽，装配时真空泵使内仓保持真空，舱盖密封胶条压缩变形直到完全扣紧密封，装置内外保持较大压力差，真空泵抽取的气体由通气导管存入小型储气罐，前盖启动打开时，真空泵向前舱打气，爆炸螺栓断裂，气体冲开前盖释放无人机，压力不足时底部高压气瓶通过两位三通阀向前舱供气。
4.根据权利要求1所述的一种水下无人机运载装置，其特征在于所述的弹射系统由高压气瓶、气瓶隔板、单向电磁阀、储气室、滑动活塞、活塞导轨、无人机适配器、固定环组成；
高压气瓶固连于圆柱段仓底部，瓶口装有单向电磁阀，其上为气瓶隔板与周围仓壁固连，气瓶侧面有一开口，开口装有单向电磁阀并通过导气管与两位三通电磁阀相连，气瓶隔板上为储气室，储气室上端为一可滑动活塞，活塞两侧与仓壁导轨滑动相接，活塞上端面连有无人机适配器，适配器通过滑轮也与导轨相接触，气瓶隔板上端面、滑动活塞下端面、导轨下端面共同构成一密闭空间，导轨上端终点处装有固定环。