一种规范停靠的单车及单车管理系统、控制方法 |
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| 申请号 | CN201710350141.X | 申请日 | 2017-05-16 | 公开(公告)号 | CN107010143A | 公开(公告)日 | 2017-08-04 |
| 申请人 | 范艺涵; | 发明人 | 范艺涵; 崔熙媛; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种规范停靠的单车，包括 车身 (1)、红外感应装置(2)，控制单元(3)，其中，所述车身(1)包括龙头(11)、龙骨(12)，所述龙头(11)设置有所述红外感应装置(2)，所述龙骨(12)两侧分别设置有所述红外感应装置(2)，所述控制单元(3)连接所述红外感应装置(2)。本发明通过在龙头、龙骨以及车尾处设置红外感应装置，检测周围是否有物体或其他单车，从而实现单车的规范停靠，并对不规范停靠的单车进行规范处理，本发明针对普遍的公共单车的停车规范化起到了积极的效果，本发明结构简单、使用方便，具有极高的商业价值。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种规范停靠的单车，其特征在于，包括车身(1)、红外感应装置(2)，控制单元(3)，其中，所述车身(1)包括龙头(11)、龙骨(12)，所述龙头(11)设置有所述红外感应装置(2)，所述龙骨(12)两侧分别设置有所述红外感应装置(2)，所述控制单元(3)连接所述红外感应装置(2)。 |
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| 说明书全文 | 一种规范停靠的单车及单车管理系统、控制方法技术领域[0001] 本发明属于交通领域，具体地，涉及一种规范停靠的单车及单车管理系统。 背景技术[0002] 随着现代生活节奏的不断加快，越来越多的人们选择绿色出行，即骑单车出行，而在目前的市场中，越来越多的公共单车出现在我们的视野当中，例如“摩拜”单车、“ofo”单车等等，极大的方便了我们的日常出行。 [0003] 然而，使用公共单车方便了我们日常生活的同时，也给人们以及商家带来了一些困扰，当人们使用完单车后，一般会有人接着使用，而有些人们会因为图自己的方便而不按规范停车，而有些人们也不知道如何停车才是规范的停车，导致了所停的车出现在盲道、机动车道、人口密集的人行道等等，故如何能够规范人们的行为，并使其所停放的单车有规范可循成为了目前亟待解决的问题。 [0004] 而目前并没有一种规范停靠的单车以及单车管理系统。 发明内容[0005] 针对现有技术存在的技术缺陷，本发明的目的是提供一种规范停靠的单车及单车管理系统，根据本发明的一个方面，提供了一种规范停靠的单车，包括车身1、红外感应装置2，控制单元3，其中，所述车身1包括龙头11、龙骨12，所述龙头11设置有所述红外感应装置 2，所述龙骨12两侧分别设置有所述红外感应装置2，所述控制单元3连接所述红外感应装置 2。 [0006] 优选地，还包括车尾13，所述车尾13连接所述红外感应装置2。 [0007] 优选地，所述红外感应装置2在工作状态下感应周围物体的距离。 [0008] 优选地，所述红外感应装置2感应物体的有效距离为0～1m。 [0009] 优选地，还包括一警报装置4，所述警报装置4连接所述控制单元3。 [0010] 优选地，所述警报装置4为响铃、警示灯或者振动器。 [0011] 优选地，还包括一车锁5，所述车锁5连接所述控制单元3。 [0012] 优选地，所述车锁5在规范停车状态下处于关闭状态，在未规范停车状态下处于开启状态。 [0013] 根据本发明的另一个方面，提供了一种单车管理系统，用于实现多个规范停靠的单车的统一管理，包括多个单车6、服务器7、移动终端8，其中，多个单车6通过近程通讯模块连接所述移动终端8，所述移动终端8网络连接所述服务器7，所述服务器7连接多个所述单车6。 [0014] 优选地，所述服务器7确认单车规范停车为当龙头上的红外感应装置感应物体在有效距离之内、当龙骨两侧的红外感应装置感应物体在有效距离之内或者当所述单车的红外感应装置感应到其他单车的红外感应装置。 [0015] 优选地，所述红外感应装置2之间相互感应的有效距离为0～5m。 [0016] 根据本发明的另一个方面，提供了一种单车管理系统的控制方法，用于实现单车的规范停靠，包括如下步骤： [0017] a、基于红外感应装置获取距离信息； [0018] b、服务器根据距离信息判断是否规范停车，若未规范停车，执行步骤c，若规范停车，则执行步骤d； [0019] c、控制单元响应警报装置，并返回步骤a； [0020] d、控制单元控制车锁关闭。 [0021] 优选地，在所述步骤a之前，还包括步骤a′：通过移动终端确认停车。 [0022] 优选地，在所述步骤d之后，还包括步骤d′：通过移动终端获取已停车信息。 [0023] 本发明通过在龙头、龙骨以及车尾处设置红外感应装置，检测周围是否有物体或其他单车，从而实现单车的规范停靠，并对不规范停靠的单车进行规范处理，本发明针对普遍的公共单车的停车规范化起到了积极的效果，本发明结构简单、使用方便，具有极高的商业价值。附图说明 [0024] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显： [0025] 图1示出了本发明的具体实施方式的，一种规范停靠的单车的结构示意图； [0026] 图2示出了本发明的第一实施例的，所述单车的模块连接示意图； [0027] 图3示出了本发明的具体实施方式的，一种单车管理系统的拓扑连接示意图；以及[0028] 图4示出了本发明的另一具体实施方式的，一种单车管理系统的控制方法的具体流程示意图。 具体实施方式[0029] 为了更好的使本发明的技术方案清晰地表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。 [0030] 图1示出了本发明的具体实施方式的，一种规范停靠的单车的结构示意图，本领域技术人员理解，图1中示出的仅仅是一种单车结构的一部分，优选地示出了本发明所需要描述的具体部件，但这并不代表图中未示出的结构部件只有这些，例如链条、车篓、另一半的脚踏板等等，在此不予赘述。 [0031] 进一步地，本发明提供了一种规范停靠的单车，其用于将单车规范化的停靠在指定区域，方便人们的出行，具体地，包括车身1，红外感应装置2，控制单元3，所述车身1是所述单车的主要构成部件，如图1所示，所述车身1包括车的整体车架，车轮、车座板等等，红外感应装置2用于感应单车与其他物体之间的距离，所述控制单元3即为所述单车进行信息收发的中央处理单元，可以为单片机。 [0032] 进一步地，所述车身1包括龙头11、龙骨12，所述龙头11即为车的前端，车头部分，所述龙骨12为车头到图中三角形部分的车做伴之间的弧形部分，所述龙头11设置有所述红外感应装置2，所述红外感应装置2可以通过卡合、粘结、焊接、螺纹固定等方式连接所述龙头，所述龙骨12两侧分别设置有所述红外感应装置2，所述红外感应装置2可以通过卡合、粘结、焊接、螺纹固定等方式连接所述龙骨12，所述控制单元3连接所述红外感应装置2，用于获取来自于所述红外感应装置2的感应距离信息。 [0033] 本领域技术人员理解，所述红外感应装置2不仅可以设置在上述龙头11、龙骨12处，还可以设置在其他地方，例如所述单车包括车尾13，所述车尾13连接所述红外感应装置2，进一步地，在一个优选地实施例中，所述红外感应装置2还可以设置在车座板的底部，车的链条处等等，本发明将通过红外感应装置实现对单车规范化的管理，所述红外感应装置2的设置并不影响本发明的具体实施方案，在此不予赘述。 [0034] 进一步地，所述红外感应装置2在工作状态下感应周围物体的距离，所述工作状态，即为用户通过在停止使用单车，并开始停车时的状态，此时，用户可以通过在单车上按压某一部件，比如按钮锁车，或者通过手机app实现近程控制锁车等操作，所述红外感应装置2开始工作，并检测周围物体与单车之间的距离。 [0035] 进一步地，所述红外感应装置2感应物体的有效距离为0～1m，在这样的实施例中，所述红外感应装置2可以感应很远的距离，但对于规范停车来说，其有效的距离为0～1m，即当红外感应装置2感应物体的距离小于1m时，视为规范停车，当感应的距离超过1m时，视为不规范停车。 [0036] 进一步地，还包括一警报装置4，所述警报装置4连接所述控制单元3，本领域技术人员理解，所述警报装置4用于在用户不规范停车时，起到通知、传达警示的作用，所述控制单元3接收来自于所述红外感应装置2的不规范的停车信息后，优选地将生成警示信息，并传输给所述警报装置4，所述警报装置4开始工作。 [0037] 进一步地，所述警报装置4为响铃，所述响铃优选地设置在车身上，进一步地，所述警报装置还可以为警示灯或者振动器，所述警报装置可以为响铃、警示灯以及振动器中的任一个或任多个的组合，还可以为其他具有警示功能的部件，这都不影响本发明的具体实施方案，在此不予赘述。 [0038] 进一步地，所述规范停靠的单车包括一车锁5，所述车锁5连接所述控制单元3，所述车锁5优选地设置在车的前轮或后轮处，用于锁住单车，所述车锁可以为手动锁或者智能锁，但无论为手动锁还是智能锁，所述车锁优选地连接所述控制单元，进一步地，所述控制单元控制所述车锁的开启以及关闭，当车锁为手动锁且控制单元控制车锁开启时，手动控制车锁的开启即可，当车锁为智能锁时，控制单元控制车锁智能开启或关闭。 [0039] 进一步地，所述车锁5在规范停车状态下处于关闭状态，在未规范停车状态下处于开启状态，在这样的实施例中，当规范停车时，控制单元控制车锁处于可关闭状态，通过人为或者自动的方式，控制车锁的关闭，当不规范停车时，控制单元控制车锁处于开启状态，即即使通过人为关闭，也无法实现车锁的关闭。 [0040] 图2示出了本发明的第一实施例的，所述单车的模块连接示意图，如图2所述，所述控制单元分别连接所述红外感应装置、所述车锁以及所述警报装置。 [0041] 在一个优选地实施例中，当用户使用单车，并开始停车时，红外感应装置检测与其他物体之间的距离，当距离小于1m时，视为规范停车，控制单元控制车锁处于关闭状态，用户可以通过手动或自动的方式锁车；当红外感应装置检测与其他物体之间的距离大于1m时，视为未规范停车，控制单元控制车锁处于开启状态，同时相应警报装置，提示用户需要规范停车，当用户再一次规范停车时，控制单元控制车锁处于关闭状态，用户可以通过手动或自动的方式锁车。 [0042] 图3示出了本发明的具体实施方式的，一种单车管理系统的拓扑连接示意图，本领域技术人员理解，所述单车管理系统通过系统管理，在单个单车或单车与单车之间实现规范停车，结合图1以及图2，本发明示出了一种单车管理系统，用于实现多个规范停靠的单车的统一管理，包括多个单车6、服务器7、移动终端8，多个所述单车6即为图1以及图2中示出的单车，所述服务器7为一远程控制中心，控制多个单车的集体管理，所述移动终端8可以控制单车的使用或停车，并显示目前单车状态。 [0043] 进一步地，多个单车6通过近程通讯模块连接所述移动终端8，在这样的实施例中，所述单车上设置有近程通讯模块，所述近程通讯模块为蓝牙、NFC、ZigBee等等，所述移动终端8网络连接所述服务器7，所述移动终端8与所述服务器7之间的连接可以为2G、3G、4G数据网络，所述服务器7连接多个所述单车6，在这样的实施例中，所述单车6优选地通过数据网络连接所述服务器7。 [0044] 进一步地，所述服务器7确认单车规范停车为当龙头上的红外感应装置感应物体在有效距离之内，在这样的实施例中，所述龙头位置贴近物体，所述物体可以是栏杆、围墙或者其他空闲区域的指定停车位，当龙骨两侧的红外感应装置感应物体在有效距离之内时，所述单车侧停在栏杆、围墙或者其他空闲区域的指定停车位，当所述单车的红外感应装置感应到其他单车的红外感应装置，所述单车与单车之间的红外感应装置相互感应，实现单车与单车之间的规范停车，所述单车还可以通过车尾上的红外感应装置感应物体的有效距离在此不予赘述。 [0045] 在一种特殊的变化例中，我们假设每辆单车都按照规范的模式进行了停车，当一辆单车靠墙侧停时，属于规范停车，而当另一个单车靠近所述规范停车的侧停单车停车时，所述红外感应装置可能不能准确的感应到与墙体之间的具体，却感应到来自临近单车的红外感应装置，在这样的实施例中，即需要通过红外感应装置之间的相互感应，实现所述单车的规范停车。 [0046] 进一步地，结合前述的实施例，所述红外感应装置2之间相互感应的有效距离为0～5m，当所述红外感应装置2之间的相互感应距离小于5m时，即视为规范停车，当所述红外感应装置2之间的相互感应距离大于5m时，即视为未规范停车。 [0047] 图4示出了本发明的另一具体实施方式的，一种单车管理系统的控制方法的具体流程示意图，具体地，所述控制方法用于实现单车的规范停靠，具体地，包括如下步骤： [0048] 首先，进入步骤S101，基于红外感应装置获取距离信息，所述距离信息为所述单车与物体之间的距离大小的数字信息，通过红外感应装置，优选地获取所述距离信息，并将所述距离信息传输给所述控制单元，本领域技术人员理解，所述控制单元优选地将所述距离信息传输给所述服务器，通过服务器判断所述距离信息为物体之间的距离信息还是红外感应装置之间相互感应的距离信息，进一步地，通过不同的距离信息之间的规范标准判断是否规范停车。 [0049] 进一步地，本领域技术人员理解，在所述步骤S101之前，通过移动终端确认停车，即用户停车时，通过在移动终端中发送指令，并通过近程通讯模块将所述指令传输给单车中的控制单元，进一步地，所述控制单元控制所述红外感应装置工作。 [0050] 然后，进入步骤S102，服务器根据距离信息判断是否规范停车，本领域技术人员理解，所述步骤S102为判断步骤，进一步地，若未规范停车，执行步骤S103，若规范停车，则执行步骤S104。 [0051] 在这样的实施例中，所述服务器将通过两种模式的不同来分别进行判断，一种是红外感应装置2感应物体的模式，一种是红外感应装置2之间相互感应的模式，进一步地，在第一种模式中，对于规范停车来说，其有效的距离为0～1m，即当红外感应装置2感应物体的距离小于1m时，视为规范停车，进入步骤S104，当感应的距离超过1m时，视为不规范停车，进入步骤S103，在第二种模式中，所述红外感应装置2之间相互感应的有效距离为0～5m，当所述红外感应装置2之间的相互感应距离小于5m时，即视为规范停车，进入步骤S104当所述红外感应装置2之间的相互感应距离大于5m时，即视为未规范停车，进入步骤S103。 [0052] 再然后，当未规范停车时，进入步骤S103，控制单元响应警报装置，并返回步骤S101，当未规范停车时，服务器将未规范停车的信息发送到所述控制单元，所述控制单元进一步地相应所述警报装置，并通过响铃、警示灯、移动终端振动、单车振动等等方式告知用户，且所述控制单元控制车锁处于开启状态，即用户无论用什么办法，也无法将车锁住，直到用户再次规范停车，当用户再次停车时，对应于所述步骤S101，即返回步骤S101，再次基于红外感应装置获取距离信息，并进行判断，如此循环。 [0053] 最后，进入步骤S104，控制单元控制车锁关闭，在这样的实施例中，服务器视为规范停车，此时控制单元自动控制车锁关闭，也可以通过手动的方式控制所述车锁关闭。 [0054] 进一步地，在执行完步骤S104后，用户通过移动终端获取已停车信息，即告知用户车已经停好，同时，在所述移动终端显示屏中进而显示用户的行车距离、路线、所消耗能量、所花时间等等，这些都不影响本发明的具体实施方案，在此不予赘述。 |
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