一种平衡车用自控系统

申请号 CN201611140749.1 申请日 2016-12-12 公开(公告)号 CN106741510A 公开(公告)日 2017-05-31
申请人 芜湖纯元光电设备技术有限公司; 发明人 梅霖;
摘要 本 发明 提及一种平衡车用自控系统,包括 控制器 、电动轮、控制杆 支架 和座位支架,还包括电控器I、电控器II、GPRS 定位 器、报警器;其中,控制器与电控器I和电控器II电线连接,并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩;控制器与电动轮连接,控制其运转和停止;GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。对比 现有技术 ,本发明通过控制器通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩;同时与电动轮连接,控制其运转和停止,提高整体平衡车的自动化程度;除此之外,在系统中增加了GPRS定位器和报警器,进一步提高了设备的功能功能,满足了使用者的需求。
权利要求

1.一种平衡车用自控系统,包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架,其特征在于,还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器;
其中,所述的控制器与电控器I和电控器II电线连接,并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩;
所述的控制器与电动轮连接,控制其运转和停止;
所述的GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统,其特征在于,还包括平衡检测仪,所述的衡检测仪与平衡检测仪电线连接。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统,其特征在于,所述的控制器为最小单片机系统。
4.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统,其特征在于,所述的报警器为蜂鸣报警器。
5.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统,其特征在于,所述的控制器安装有储存模
6.根据权利要求1所述的一种平衡车用自控系统,其特征在于,所述的电动轮设置一个或者两个。

说明书全文

一种平衡车用自控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种双轮平衡车,具体是一种平衡车用自控系统,属于平衡车技术领域。

背景技术

[0002] 平衡车在如今,被人们的认可度越来越高,从一开始的新奇,到现在的普及,越来越多的人选择使用平衡车代替步行、代替骑自行车,平衡车凭借着时尚的外观,环保的设计理念以及方便便捷生活方式占据了代步工具的一席之地,行驶在大学校园、公园、大型广场都是一个不错的选择,突破性的垂直转向设计,颠覆传统的驾驭方式,更符合人体的操作习惯,随着平衡车的不断的普及,对其了解程度越来越高,深受广大年轻群体的热爱。
[0003] 现有的平衡车自控程度不高,不能满足目前社会日益发展的需求,因此,平衡车的下一步改进朝着更加自动化的程度发展。

发明内容

[0004] 针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种平衡车用自控系统,自动化程度高,功能全面,满足市场需求。
[0005] 为了实现上述目的,本发明包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架,还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器;其中,控制器与电控器I和电控器II电线连接,并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩;控制器与电动轮连接,控制其运转和停止;GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。
[0006] 进一步,平衡检测仪与平衡检测仪电线连接。
[0007] 进一步,控制器为最小单片机系统。
[0008] 进一步,报警器为蜂鸣报警器。
[0009] 进一步,控制器安装有储存模
[0010] 进一步,电动轮设置一个或者两个。
[0011] 对比现有技术,本发明通过控制器通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩;同时与电动轮连接,控制其运转和停止,提高整体平衡车的自动化程度;除此之外,在系统中增加了GPRS定位器和报警器,进一步提高了设备的功能功能,满足了使用者的需求。
附图说明
[0012] 图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

[0013] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0014] 如图1所示,一种平衡车用自控系统,包括控制器、电动轮、控制杆支架和座位支架,其特征在于,还包括电控器I、电控器II、GPRS定位器、报警器;其中,控制器与电控器I和电控器II电线连接,并通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩;控制器与电动轮连接,控制其运转和停止;GPRS定位器、报警器分别与控制器电线连接。
[0015] 作为本发明进一步的改进,平衡检测仪与平衡检测仪电线连接。
[0016] 作为本发明进一步的改进,控制器为最小单片机系统。
[0017] 作为本发明进一步的改进,报警器为蜂鸣报警器。
[0018] 作为本发明进一步的改进,控制器安装有储存模块。
[0019] 作为本发明进一步的改进,电动轮设置一个或者两个。
[0020] 对比现有技术,本发明通过控制器通过电控器I和电控器II控制控制杆支架和座位支架上下伸缩;同时与电动轮连接,控制其运转和停止,提高整体平衡车的自动化程度;除此之外,在系统中增加了GPRS定位器和报警器,进一步提高了设备的功能功能,满足了使用者的需求。
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