1.一种自平衡双轮电动滑板车，包括滑板车本体、电池组件、启动及刹车控制组件、行走组件和自平衡感应控制组件，所述滑板车本体包括底壳和外壳，所述外壳的两端设有踏板，且踏板与外壳之间设有踏板垫片；其特征在于，所述行走组件包括两个电动轮、两个轴柄和轮子固定块，两个电动轮通过轮子压块安装在轮子固定块的前后两侧，两个轴柄安装在轮子固定块的左右两侧，两个轴柄还分别安装在轴承及轴承座上，所述轴承及轴承座安装在底壳上；所述自平衡感应控制组件包括控制芯片以及与控制芯片连接的感应装置，所述感应装置包括用于检测滑板车本体在前后左右四个方向上姿态变化的陀螺仪；所述感应装置通过感应装置支架安装在轮子固定块上；所述电池组件和电动轮均与控制芯片电连接；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在前后方向上的姿态变化，控制电动轮左右转向行驶速度以及左右转向的角度；所述控制芯片根据陀螺仪检测的滑板车本体在左右方向上的姿态变化，控制电动轮左右直线行驶以及左右直线行驶的速度。
2.根据权利要求1所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述外壳的中部设有手柄。
3.根据权利要求1所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述电池组件包括电池以及用于安装电池的电池下盖和电池上盖，所述电池上盖安装在底壳的底部。
4.根据权利要求1所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述启动及刹车控制组件包括安装在踏板垫片与底壳之间的压力传感器，以及安装在底壳底面两端的刹车皮；
所述刹车皮由刹车皮固定片安装在底壳上；所述压力传感器与控制芯片连接；所述压力传感器设置四个，每个踏板垫片与底壳之间分布设置两个，当四个压力传感器均检测到相应压力值时，控制芯片控制电动轮转动。
5.根据权利要求1-4之一所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的转向灯，所述转向灯外部设有用于防护的转向灯罩；当陀螺仪检测到滑板车本体在前后方向上姿态变化时，控制芯片控制转向灯闪烁。
6.根据权利要求5所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，两个轴柄分别通过销钉、销钉固定块和销钉轴套安装在轴承及轴承座上。
7.根据权利要求5所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的电源灯和姿态灯；所述电源灯和姿态灯外部设有用于防护的小灯罩。
8.根据权利要求7所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的灯条，所述灯条外部设有用于防护的大灯罩。
9.根据权利要求6-8之一所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述滑板车本体上还设有与控制芯片连接的喇叭，所述喇叭设有四个，且外部设有用于防护的喇叭网。
10.根据权利要求9所述的自平衡双轮电动滑板车，其特征在于，所述喇叭采用蓝牙喇叭。