1.一种车辆转向提示方法，应用于转向提示装置中，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆的第一旋转角度；
当所述第一旋转角度位于角度阈值范围内，确定所述车辆正在转向；
基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，所述转向提示系统包括转向灯、语音播放器和显示屏中的至少一项。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的第一旋转角度，包括：
通过角度传感器检测所述车辆的第一旋转角度；或者，
通过扭矩传感器检测所述车辆的旋转扭矩，将所述旋转扭矩转换为第一旋转角度。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的第一旋转角度之前，还包括：
当通过角度传感器检测所述车辆的旋转角度时，对所述角度传感器的初始旋转角度进行校准；和/或
当通过扭矩传感器检测所述车辆的旋转角度时，对所述扭矩传感器的初始旋转扭矩进行校准。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，包括：
基于所述车辆的转向，向所述车辆发送提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆打开转向提示系统。
5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，包括如下步骤中的至少一项：
根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，根据所述旋转方向，打开所述车辆的转向灯；或，
打开所述车辆的语音播放器，通过所述播放语音播放器播放语音提示信息；或，根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，打开所述车辆的显示屏，在所述车辆的显示屏上显示所述第一旋转角度和所述旋转方向；或，
根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，打开移动终端的显示屏，在所述移动终端的显示屏上显示所述第一旋转角度和所述旋转方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向之后，还包括：
继续检测所述车辆的第二旋转角度；
当所述第二旋转角度不位于所述角度阈值范围内，关闭所述转向提示系统。
7.一种车辆转向提示装置，其特征在于，所述装置包括：
第一检测模块，用于检测车辆的第一旋转角度；
确定模块，用于当所述第一旋转角度位于角度阈值范围内，确定所述车辆正在转向；
提示模块，用于基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，所述转向提示系统包括转向灯、语音播放器和显示屏中的至少一项。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：
第一检测单元，用于通过角度传感器检测所述车辆的第一旋转角度；或者，第二检测单元，用于通过扭矩传感器检测所述车辆的旋转扭矩，将所述旋转扭矩转换为第一旋转角度。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一校准模块，用于当通过角度传感器检测所述车辆的旋转角度时，对所述角度传感器的初始旋转角度进行校准；
第二校准模块，用于当通过扭矩传感器检测所述车辆的旋转角度时，对所述扭矩传感器的初始旋转扭矩进行校准。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提示模块包括：
发送单元，用于基于所述车辆的转向，向所述车辆发送提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆打开转向提示系统。
11.根据权利要求7或10所述的装置，其特征在于，所述提示模块包括如下单元中的至少一项：
打开单元，用于根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，根据所述旋转方向，打开所述车辆的转向灯；或，
播放单元，用于打开所述车辆的语音播放器，通过所述播放语音播放器播放语音提示信息；或，
第一显示单元，用于根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，打开所述车辆的显示屏，在所述车辆的显示屏上显示所述第一旋转角度和所述旋转方向；或，第二显示单元，用于根据所述第一旋转角度，确定所述车辆的旋转方向，打开移动终端的显示屏，在所述移动终端的显示屏上显示所述第一旋转角度和所述旋转方向。
12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二检测模块，用于继续检测所述车辆的第二旋转角度；
关闭模块，用于当所述第二旋转角度不位于所述角度阈值范围内，关闭所述转向提示系统。
13.一种车辆转向提示装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
检测车辆的第一旋转角度；
当所述第一旋转角度位于角度阈值范围内，确定所述车辆正在转向；
基于所述车辆的转向，触发转向提示系统，通过所述转向提示系统提示所述车辆的转向，所述转向提示系统包括转向灯、语音播放器和显示屏中的至少一项。