在车辆遭遇事故的场合可通过自动通报发生了事故这一情况以使得可 迅速采取救援措施的事故自动通报装置公开于日本特开昭58-16399号公 报或特开平5-5626号公报。
在上述现有技术中，当设于车辆的加速度传感器检测到大的加速度 时，判定事故发生，通过无线通信设备向规定联系地址通报发生事故这 一情况和自身车辆的位置信息。在这样的采用加速度传感器的事故判定 中，可依原样兼用用于气囊装置的所搭载的加速度传感器，所以，可抑 制部件数量或重量的增加及成本的上升。
上述现有技术都将四轮机动车作为对象，不能依原样适用于二轮车。 即，现在的二轮车没有设置气囊装置，所以，需要重新设置加速度传感 器。另外，二轮车的事故形式除碰撞以外还有翻倒，翻倒产生的加速度 比由碰撞产生的加速度要小。因此，难以由单一的加速度传感器检测碰 撞和翻倒，存在需要设置灵敏度不同的多个加速度传感器或使用灵敏度 宽的昂贵的加速度传感器的问题。
另外，在由加速度传感器进行碰撞判定时，即使加速度传感器的输出 信号显示出大的值，也需要区分是真的由事故引起，还是因开到路边石 上而引起，所以，存在需要波形分析等高级的碰撞判定处理的问题。

本发明的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种不使用加速度 传感器即可由简单的构成确实地检测到事故发生的二轮车事故自动通报 装置。
为了达到上述目的，本发明的二轮车事故自动通报装置具有检测自身 车辆事故的事故检测装置和在由上述事故检测装置检测到事故时向外部 通报规定事故信息的事故通报装置；其特征如下。
(1)其特征在于：上述事故检测装置包含倾斜传感器和事故判定装 置，该倾斜传感器用于检测车辆倾斜角度，该事故判定装置在由倾斜传 感器检测到的车辆倾斜角度为规定翻倒角度以上并该状态持续规定时间 以上时判定事故发生。
按照上述特征，由于可根据倾斜传感器的输出信号检测二轮车的碰撞 和翻倒等事故，所以，可由比根据加速度传感器的输出信号检测的场合 更为简单的构成进行正确的事故判定。而且，由于在很多的二轮车已经 安装有倾斜传感器，所以，在这样的车辆中，没有必要追加用于事故判 定的传感器。
另外，按照上述特征，仅在车辆的倾斜角度在规定的翻例角度以上并 持续规定时间以上时判定事故发生，所以，即使停车时平衡破坏使车辆 翻倒，只要驾驶者立即使车辆立起，也不判定为事故，可防止无用的通 报。
(2)其特征在于：具有存储车速历史的车速历史存储装置、根据存 储于车速历史存储装置的车速信息运算车辆加速度的加速度运算装置、 及检测规定配线的断线的断线检测装置，事故检测装置在车辆加速度比 规定值大的时刻近旁检测到配线的切断时，判定事故发生。
按照上述特征，由于在检测到规定的信号线断线时判定出现事故，所 以，即使在事故判定所需的传感器的信号线因事故而断线的场合，也可 自动通报事故的发生。
附图说明
图1为本发明一实施形式的框图。
图2为示出图1动作的的流程图。
图3为示出上述断线检测处理动作的流程图。
图4为示出断线原因判定处理动作的流程图。
图5为示出事故判定处理的流程图。
图6为事故判定方法的示意图。
图7为示出复位等候处理的动作的流程图。

下面参照附图详细说明本发明。图1为本发明一实施形式的二轮车事 故自动通报装置的框图，包括输出代表车速的信号的车速传感器1、输出 代表车身倾斜角度的信号的倾斜传感器2、检测自身车辆事故的事故检测 部3、当由事故检测部3检测到事故时将规定的事故信息向外部通报的事 故通报部7、及存储事故发生前后的运行状态的驾驶记录装置8。
上述事故检测部3包括根据车速传感器1和倾斜传感器2的输出信 号检测车身倾斜角度θ和车速V的检测装置31、GPS装置32和其天线 装置33、及主CPU34。
上述GPS装置32检测纬度Lat、经度Lon、方位Dir、及车速Vgps。 上述主CPU34包括存储由车速传感器1检测到的车速V历史的车速历史 存储器343，根据车速历史存储器343的存储数据运算车辆的加速度dV 的加速度运算部342，检测车速传感器1的信号线L1、倾斜传感器2的 信号线L2、和天线装置33的信号线L3是否断线的断线检测部341，及 根据车速V、倾斜角度θ、加速度dV、和上述断线检测部341的检测结 果判断该车辆是否发生了事故的事故判定部340。
上述信号线L1、L2的检测装置31侧和信号线L3的GPS装置32 侧例如由高电阻拉低(或拉高)，上述断线检测部341时常监视信号线 L1、L2、L3的电平，当电平固定为“L”水平(或“H”水平)时检测 到断线。
在上述主CPU34还连接有紧急开关4、复位开关5、及显示装置6。 紧急开关4可与事故的有无没有关系地根据驾驶者的意愿在通报事故时 接通。复位开关5在即使发生事故也没有通报的必要的场合接通，检测 到这一状态的主CPU34(和/或事故通报部7)中止事故的通报。
事故通报部7包括事故信息存储器71和通信装置72。在事故信息存 储器71中确保有存储至少1个当事故发生时的通报地址的通报地址区域 71a和存储从上述GPS装置32获得的事故发生时的车辆位置的位置信息 区域71b。通信装置72当从上述主CPU34接收到事故通报指令时，将 存储于上述位置信息区域71b的位置信息和事故发生的信息作为事故信 息通过无线通信向存储于上述通报地址区域71a中的所有通报地址通报。
上述主CPU34和事故通报部7由备用电池10时常支持，使得即使 在因碰撞的冲击蓄电池9被破坏或电源线Lb被切断时，也可确实地进行 事故通报。通信装置72的天线73是内装于事故通报部7，或固定于同一 收容箱，其信号线不露出外部，所以，天线73的功能不会由事故损坏。
上述事故检测部3和事故通报部7也可利用提倡用于近距离数据通信 网络的蓝牙(Bluetooth)标准，进行无线连接。例如，如驾驶者带有采 用蓝牙标准的手机，则不需要车载状态的事故检测部3与驾驶者带在身 上的作为事故通报部7的手机之间的有线连接。另外，在采用蓝牙标准 的无线通信的场合，可构成对具有无线通信功能的驾驶者头盔传送声音 信号等的系统。
在驾驶记录装置8连接有制动开关、节气门开度传感器、前照灯开关、 喇叭开关、闪光式方向指示灯开关、会车用灯开关、报警开关、及齿轮 位置传感器，在数据处理部81检测各开关和传感器的状态，存储到状态 存储器82。备用电池84时常由蓄电池9充电，并在因事故等蓄电池线Lb 被切断时，对上述数据处理部81和状态存储器82进行支持。
备用电池84和数据处理部81通过开关85连接。当电源线Lb被切 断、并开始进行备用电池的支持动作时定时器86开始计时，当经过规定 时间时，切断上述开关85。结果，停止对数据处理部81的供电，仅状态 存储器82成为负荷，所以，备用电池84可长时间支持状态存储器82。
下面，参照图2的流程图说明本实施形式的动作。如图2所示，当接 通点火开关(图中未示出)时，在步骤S1将各种参数初始化，将后述的 断线标志Fcut和事故断线标志Fcv等复位。然后，诊断是否上述车速传 感器1和倾斜传感器2的各信号线L1、L2、及天线装置33的信号线L3 断线，各传感器1、2和天线装置33是否正常工作。
当上述各传感器1、2和天线装置33正常工作时，在步骤S2，进行 检测上述各传感器1、2和天线装置33的信号线L1、L2、L3是否断线 的断线检测处理。
图3为示出上述断线检测处理动作的流程图，主要示出断线检测部341 的动作。
在步骤S21，判定倾斜传感器2的信号线L2是否断线，在初次检测 到断线时前进到步骤S24，如没有断线或已经检测到断线，则前进到步骤 S22。在步骤S22，同样地判定车速传感器1的信号线L1是否断线，在 步骤S23，同样地判定天线装置33的信号线L3是否断线。在这些场合， 当初次检测到信号线的断线时，都在步骤S24将例如过去5秒间的最高 车速V设为切断时速度Vcut。在步骤S25，设置断线标志Fcut。
返回来参照图2。如图2所示，在步骤S3，如果在步骤S2的断线检 测处理中重新检测到各信号线L1、L2、L3的断线，则进行用于判定它 是否由事故造成的断线原因判定处理。
图4为示出断线原因判定处理动作的流程图，主要示出事故判定部340 的动作。
在步骤S31参照上述断线标志Fcut，当设置了断线标志Fcut时，在 步骤S32比较上述切断时速度Vcut与事故断线判定车速Vc。事故断线 判定车速Vc例如设定为时速1km，当切断时速度Vcut低于事故断线判 定车速Vc时，判定各信号线的断线与事故无关，例如在车辆维修过程中 等产生，结束该处理。
与此相反，当切断时速度Vcut超过事故断线判定车速Vc时，判定 各信号线的断线由行走过程中的事故所产生，前进到步骤S33。在步骤 S33，设置表示各信号线由事故导致断线的事故断线标志Fcv。
返回来参照图2。如图2所示，在步骤S4，将由车速传感器1检测 到的车速V、由加速度运算部342求出的加速度dV、由倾斜传感器2检 测到的倾斜角度θ、由上述GPS装置32检测到的经度Lon、纬度Lat、 车速Vgps、及方位Dirg等作为自身车辆的位置信息存放到由事故通报部 7的事故信息存储器71中确保的位置信息区域71b。在该位置信息区域71b 中存放以规定取样周期检测出的过去10秒间的位置信息，依次消除10 秒以上以前的位置信息。
在步骤S5，判定是否接通上述紧急开关4，如接通，为了立即通报 事故发生，前进到后述的步骤S9，如未接通，在步骤S6进行事故判定处 理。
图5为示出上述事故判定处理的流程图，主要示出事故判定部340 的动作。图6为该判定方法的示意图。
对于二轮车，不仅有发生事故的场合，而且也有在停车状态下破坏平 衡而翻倒的场合，在这样的场合，驾驶者受到需要通报那样程度的伤害 的可能性较小。因此，如本实施形式那样，在主要根据倾斜传感器判定 事故发生的系统中，为了避免无用的通报，希望区分事故导致的翻倒和 这以外的翻倒。
因此，在实施形式中，将从车速V运算出的加速度用作事故判定的 参数之一，当加速度显示过大的值而且确认为翻倒状态时，进行事故判 定。
另外，对于二轮车，不限于碰撞产生的加速度变动和翻倒同时发生， 如图6所示，当以翻倒(时刻t1)状态在路面滑行并在之后碰撞(时刻t2) 的场合，在检测到翻倒的时刻不产生大的加速度变动。相反，在碰撞(时 刻t3)后隔一段时间倒下(时刻t4)的场合，在检测到翻倒的阶段加速 度变化已经收敛。因此，在本实施形式的事故判定处理中，即使碰撞产 生的加速度变动和翻倒在不同时刻发生，也可正确地进行事故判定。
在图5的步骤S60中，如果参照上述事故断线标志Fcv(参照图4)， 设置了事故断线标志Fcv，则判断事故发生，前进到步骤S75，如果为复 位状态，则前进到步骤S61。
在步骤S61，比较现在的加速度dV的绝对值与规定的事故断定加速 度dVref1。上述事故断定加速度dVref1设定为超过制动时可能产生的减 速度最大值(约0.8G)的值(约1.0G)。因此，当现在的加速度dV超 过事故断定加速度dVref1时，与车辆是否翻倒无关地断定为事故，前进 到步骤S75，如果加速度dV在事故断定加速度dVref1以下，则前进到 步骤S62。
在步骤S62，比较例如过去5秒间的最高车速Vsmax与规定的不需 通报车速Vref，仅在车速Vsmax超过不需通报车速Vref时前进到步骤 S63。上述不需通报车速Vref为即使车辆碰撞或翻倒也可预测未对驾驶 者产生大的伤害的车速的上限值，在本实施形式中，例如设定为时速 10km。由于车辆碰撞等时不对驾驶者产生大的伤害的车速根据车身的大 小、重量、及形状等的不同而不同，所以，上述不需通报车速Vref也可 设定为对车种固有的值。
在步骤S63，参照翻倒标志Fdown。该翻倒标志Fdown如后述的那 样在翻倒状态持续规定时间以上的场合设置，时常被复位，所以，前进 到步骤S64。在步骤S64，比较由上述倾斜传感器2检测到的现在的倾斜 角度θ与翻倒判定角度θroll，当倾斜角度θ在翻倒判定角度θroll以下 时，前进到后述的步骤S69，当倾斜角度θ超过翻倒判定角度θroll时， 判断车辆处于翻倒状态，前进到步骤S65。
在步骤S65，如果翻倒定时器Tdown未开始工作，则开始工作。在 步骤S66，判定翻倒定时器Tdown是否超时。当在翻倒定时器Tdown超 时之前上述倾斜角度θ返回到翻倒判定角度θroll以下，则判定本次的翻 倒由事故以外的原因引起，前进到步骤S69。
如倾斜角度θ不返回到翻倒判定角度θroll以下，翻倒定时器Tdown 超时，则在步骤S67设置翻倒标志Fdown。在步骤S68，用于使翻倒标 志Fdown仅在规定时间维持设置状态的标志保持定时器Th1开始工作。 上述规定时间Δt1根据经验，设定为与图6的时间差(t2-t1)相当的时 间。
在步骤S69，如后述的那样，当负的加速度示出与事故相当的较大值 时，参照设置的加速度过大标志Fd。由于加速度过大标志Fd时常复位， 所以前进到步骤S70。在步骤S70，比较现在的加速度dV的绝对值和规 定的事故判定加速度dVref2。上述事故判定加速度dVref2设定为车辆碰 撞或翻倒时可能产生的加速度的下限值(0.3～0.4G)。因此，如果现在 的加速度dV在事故判定加速度dVref2以下，则结束该处理。
如果加速度dV超过事故判定加速度dVref2，则在步骤S71设置加 速度过大标志Fd。在步骤S72，用于使加速度过大标志Fd仅在规定时 间Δt2内维持设置状态的标志保持定时器Th2开始工作。上述规定时间 Δt2根据经验，设定为与时间差(t4-t3)相当的时间。
在步骤S73，判定上述翻倒定时器Tdown和加速度过大标志Fd是 否都为设置状态，如果都处于设置状态，则在步骤S75设置事故标志Fac。
如果翻倒定时器Tdown和加速度过大标志Fd的至少一方未被设置， 则在步骤S74参照上述各标志保持定时器Th1、Th2，如果超时，则使与 其对应的上述翻倒标志Fdown或加速度过大标志Fd复位。
这样，按照本实施形式，仅在车辆的倾斜角度在规定翻倒角度以上并 该状态持续规定时间以上时判定为事故发生，所以，即使停车时平衡破 坏使车辆翻倒，如果驾驶者立即将车辆立起，则也不判定为事故，可防 止无用的通报。
另外，在本实施形式中，仅在翻倒标志Fdown和加速度过大标志Fd 维持规定时间并且两者都进行了设置的场合，进行事故判定，所以，即 使碰撞产生的加速度变动和翻倒在不同时刻发生，也可正确地进行事故 判定。
返回到图2。如图2所示，在步骤S7中，参照上述事故标志Fac， 如果未设置事故标志Fac，则返回到步骤S2，如果设置了事故标志Fac， 则前进到步骤S8，实施复位等候处理。
图7为示出上述复位等候处理的动作的流程图。在本实施形式中，即 使在如上述那样进行事故判定的场合(Fac＝1)，当属于没有必要通报的 小事故等场合，驾驶者通过在规定时间内接通取消开关，也可根据自己 的意愿禁止通报。
在步骤S81中，信息收集定时器Tinfo(在本实施形式中为2秒定时 器)开始工作。在步骤S82，复位等候定时器Twait(在本实施形式中为 10秒定时器)开始工作。在步骤S83中，判定上述信息收集定时器Tinfo 是否超时，如果超时，则在步骤S84停止上述事故通报部7的事故信息 存储器71的位置信息收集。
在步骤S85中，判定上述复位开关5是否接通，当接通时，在步骤S86， 将“系统关闭”显示于显示装置6的画面上。在步骤S87中，该事故自 动通报系统停止工作。
如果复位开关5未接通，则在步骤S88判定上述复位等候定时器Twait 是否超时，直至超时反复进行上述步骤S83～S88的处理。如果复位等候 定时器Twait超时，则结束该处理，前进到图2的步骤S9。
在步骤S9中，事故通报部7将存储于事故信息存储器71的通知地 址和位置信息取入到通信装置72，在步骤S10中，根据PHS等无线通信 协议向上述通知地址传送信号。
在上述实施形式中，作为事故发生时通报的自身车辆的位置信息，对 使用由GPS装置32收集的信息的场合进行了说明，但本发明不限于此， 如上述通信装置72具有PHS功能，则也可由通信装置72根据PHS的 位置特定功能产生位置信息。
在上述实施形式中，当检测到负的加速度而且车辆倾斜较大时判定为 事故，而当在从后面受到冲撞的场合检测到正的加速度，所以，当检测 到正的加速度而且车辆倾斜较大时，也可同样地判定为事故。 产业上利用的可能性
按照本发明，可达到以下那样的效果。
(1)由于根据倾斜传感器的输出信号检测二轮车的碰撞和翻倒等事 故，所以，可由比根据加速度传感器的输出信号检测的场合更为简单的 构成进行正确的事故判定。而且，由于在很多的二轮车已经安装有倾斜 传感器，所以，在这样的车辆中，没有必要追加用于事故判定的传感器。
(2)由于仅在车辆的倾斜角度在规定的翻倒角度以上并持续规定时 间以上时判定事故发生，所以，即使停车时平衡破坏使车辆翻倒，只要 驾驶者立即将车辆立起，也不判定为事故，可防止无用的通报。
(3)由于仅在翻倒标志Fdown和加速度过大标志Fd维持规定时间 并且两者都被设置的场合判定为事故，所以，即使碰撞产生的加速度变 动和翻倒在不同时刻发生，也可正确地进行事故判定。
(4)另外设置有用于取消事故发生的自动通报的开关，即使判定为 事故，只要在规定时间内接通取消开关，则可中止通报，所以，对于没 有必要通报的小事故等，可根据驾驶者的意愿防止不必要的通报。
(5)由于在检测规定的信号线断线的情况后进行事故判定，所以， 即使在事故判定所需传感器的信号线因事故而断线的场合，也可自动通 报事故发生。
(6)在检测到规定信号线断线后进行事故发生判断的场合，仅在根 据其前后的加速度判断行走状态不正常的场合判定为事故，所以，在例 如车辆维修过程中等误码将信号线切断的场合，不会自动通报事故发生。